FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CURSO : AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TEMA : MEDIDOR ELECTRICO DE
TEMPERATURA CON
TERMORESISTENCIA CON CIRCUITO
PUENTE DE WHEATSTONE

DOCENTE : RAUL PAREDES ROSARIO

AUTORES :
ALBUQUERQUE CABREJO, CARLOS - carlosspitz@hotmail.com
ASCURRA RISCO, KATHERINE - kathy_ps_ya@hotmail.com
CARDENAS CUBA, HAROLD - hcardenascuba@hotmail.com
DIAZ SALAS, CECILIA - cecita_2687@hotmail.com
MOYA SANTOS FIORELA - fiorems97@hotmail.com
TANTALEAN SALAZAR, TATIANA tatili_ts18@hotmail.com

TRUJILLO PERU
2009-II
PREPARACIN DE MEDIDOR ELCTRICO DE TEMPERATURA CON
TERMORESISTENCIA CON CIRCUITO PUENTE DE WHEATSTONE
1. Principio de funcionamiento
1.1. Introduccin:
La temperatura es una cantidad intensiva, es decir, si se unen dos cuerpos a la misma
temperatura, la temperatura final es la misma, no el doble.
La temperatura permite conocer el nivel trmico de un cuerpo. Su medida se basa en
la ley fundamental de la termodinmica: cuando dos cuerpos estn en equilibrio
trmico con un tercero, los tres estn a la misma temperatura.
Existe equilibrio trmico entre dos cuerpos en contacto cuando no se transfieren calor
el uno al otro.
La medida de temperatura presupone un intercambio de calor entre el cuerpo a medir
y el transductor, hasta alcanzar el equilibrio trmico. Por este motivo, hay que tener
presente que el hecho de hacer una medida implica un cambio de la magnitud a medir
y por tanto un error implcito en la medida.

1.2. Escalas de temperaturas y relaciones:
HIELO VAPOR DIFERENCIA Cero Abs.
CELSIUS 0C 0 100 100 -273.15
FARENHEIT 0F 32 212 180 -459.67
RANKINE 0R 491.7 491.7 180 0
KELVIN 0K 273.15 373.15 100 0

1.3. Definiciones:
- Transferencia de calor: es el intercambio de energa calorfica. Se puede
realizar por uno o varios de los siguientes medios:
- Conduccin: por difusin entre materiales slidos o fluidos.
- Conveccin: por el movimiento de un fluido entre dos puntos.
- Radiacin: por ondas electromagnticas.
- Resistencia trmica: es la oposicin que presenta un cuerpo a la transmisin
del calor a su travs. Es igual a la diferencia de temperatura entre las caras
opuestas del cuerpo dividido por el flujo calorfico que lo atraviesa.

- Conductividad trmica: es la relacin entre la velocidad temporal del flujo
calorfico por unidad de rea y el gradiente negativo de temperatura por unidad
de espesor en la direccin del flujo calorfico.

1.4 Medida de la temperatura con la pt100:
PUENTE DE WHEATSTONE: RT = f (Vd):
El mtodo ms empleado para medir pequeos cambios de resistencia consiste dos
divisores de tensin en paralelo, uno de los cuales contiene el transductor de
temperatura. Si se disea de forma que en reposo ambos divisores den la misma
tensin (Eo = 0 V), slo har falta medir la diferencia de tensin entre las salidas para
obtener una seal que depender de la variable a medir. Esta estructura se conoce
como puente de Wheatstone, la cual, adems de esta propiedad fundamental, permite
aumentar la sensibilidad del sistema a base de situar diversos transductores en los
brazos pertinentes.










1.5 Relacin entre resistencia y temperatura:
Se puede representar la tabla de calibracin de la PT100 de forma grfica, donde en el
eje de abscisas tenemos la
temperatura y en el de
ordenadas la resistencia RT:











1.5 PT 100:
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C
tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino
de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde.

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las
Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas,
es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo
est el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de
los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (Cabezal).

Ventajas del PT 100:
- Por otra parte los Pt100 siendo levemente ms costosos y mecnicamente no
tan rgidos como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones
de bajas temperaturas. (-100 a 200 ).
- Los Pt100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de grado con
la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas
errneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor
detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso.
- Este comportamiento es una grn ventaja en usos como cmaras frigorficas
donde una desviacin no detectada de la temperatura podra producir algn
dao grave.
- Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor
problema (hasta unos 30 metros ) utilizando cable de

2. Ecuaciones relevantes
Ecuaciones del puente de Wheatstone
Para el anlisis del puente se considera que las ramas estn compuestas por
elementos resistivos. Aplicando las leyes de Kirchhoff a los nodos a, b y d:





(2)

R
5
= Raj; R4= Rtransd



Aplicando la las leyes de kirchoff se obtiene:


Si las tres resistencias (R
1
, R
2
y R
3
) tienen valores conocidos, la cuarta puede
establecerse a partir de la ecuacin anterior. De aqu, si R
4
es una resistencia
desconocida, su valor Rx puede expresarse en trminos de las resistencias restantes
como sigue:

La medicin de la resistencia desconocida Rx es independiente de las caractersticas
o de la calibracin del galvanmetro detector de cero, puesto que el detector de cero
tiene suficiente sensibilidad para indicar la posicin de equilibrio del puente con el
grado precisin requerida.

Ecuaciones para clculos del circuito

- Clculo de la Tensin mxima




- Clculo de la Resistencia de Ajuste








(1)
Donde:
Umax = Tensin mxima (mv)
Tmax = Temperatura mxima (C)
St = Sensibilidad del transductor (mv/C)

Donde:

Raj = Resistencia de ajuste ()
Rint = Resistencia interna ()
Umax = Tensin mximo (mv)
Uraj = Tensin de la Resistencia
de Ajuste (mv)
Uint = Tensin de la Resistencia
interna (mv)
Im = Intensidad max (mA)

(5)
(6)

Reemplazando 2 en 1:



Despejando Raj:



- Clculo de la Intensidad

(4)

Donde:
Im: Intensidad medida (mA)
R1, R2, R3: Resistencias del circuito (W)
R4: Resistencia del transductor
U: Voltaje de la fuente

Rm = Rinterna + Rajuste
Rango de medicin: (0-100C)

Ecuacin para la Calibracin

- Clculo de la sensibilidad del instrumento transductor






Ecuaciones para el error

- Error (Er)


( ) ( ) ( ) ( )
( ) A
R R R R R R R R R R R R R
R R R R
U I
m
m
4 1 3 2 3 2 4 1 3 2 4 1
4 2 3 1
* * * * * *
* *
*
+ + + + + +

=
(3)
Donde:

Rmax = Resistencia mxima ()
Rmin = Resistencia mnima ()
Tmax = Temperatura mxima (C)
Tmin = Temperatura mnima (C)

(7)
(8)

- Error absoluto y relativo









3. Caractersticas metrolgicas de la variante seleccionada
A continuacin se muestra la tabla de las mediciones hechas con el termmetro de
alcohol y el medidor del circuito elctrico de temperatura con termoresistencia con
circuito puente de wheatstone.
Instrumento patrn: Termmetro de alcohol.
T indicador (Xm)
T termmetro
(Xv)
E. absoluto
(AT)
E. Relativo
22 24 2 9%
42 46 4 10%
52 55 3 6%
62 66 4 6%
70 75 5 7%
82 87 5 6%
90 95 5 6%
- CLASE DE
PRECISIN
C = 5%

- SPAN DE
MEDIDA
( 0 - 100 ) C


Donde:

x = Error absoluto
E = Error relativo
Xm = Resistencia medida ()
Xv = Resistencia de valor verdadero inst. Patrn ()


- Histresis
mxima 5.0%

- Linealidad y no Linealidad:
T(c) Resistencia PT100 Variacin
0 100 1.27
22 112 2.205
60 122.8 1.72
70 129 0.605
74 130 0.055
80 132.8 0.53
90 136 0.145
94 137 0.695
96 138 0.47
100 140.9 0.88




No linealidad 2.2%
Linealidad
Segn el factor R^2 nos indica que la variacin en X explica en un 99.23%
la variacin en Y.

4. Esquema de funcionamiento
Con la ayuda de la hoja de Excel se ha esquematizado el funcionamiento del medidor
elctrico de temperatura con termoresistencia con circuito puente de Wheatstone, lo
cual tambin nos ayudar a determinar la temperatura en el indicador tal como se
muestra en la siguiente grfica:


5. Esquema de montaje
Los pasos para armar el circuito de medida de temperatura son los siguientes:
- Seleccionar los componentes para la construccin del circuito puente de
Wheatstone:
- Dos resistencias de1 k y una de 100
- Un transductor de temperatura
- Cables para la conexin (rojo: positivo, marrn: negativo)
- Un voltmetro de (030V) que ser el indicador de temperatura (0100C)
- Un protoboard para colocar los componentes.
- Una pila batera para que sea la fuente de alimentacin.
- Se procede a calcular la resistencia de interna del voltmetro (Rint= 315 ) y
luego se extrae la resistencia de ajuste del voltmetro, debido a que es muy alta
para el circuito. (R=39k)
- Se instalan las resistencias en el protoboard, luego estas se conectan con la
fuente de alimentacin y con el transductor pt-100.
- Cuando todo el circuito est conectado, se calibra el voltmetro para que sirva
como un indicador de la temperatura en el rango de 0100C. Esta
calibracin se hace mediante baos de agua de Mara, luego se calcula la
resistencia de ajuste (R=133 ) y se procede a instalarla dentro del voltmetro.
- Finalmente, se calcula la intensidad del circuito.



ESQUEMA:
El esquema es el siguiente:








Seal
Modulada
(A)
Seal
Fsica
PROCESO
TRANSDUCTOR
ELCTRICO
(PT-100)
CIRCUITO
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL
ELEMENTO
INDICADOR
Variable de
proceso
(C)
Seal
Elctrica:
Pasiva (O)
Sensibilidad
6. Costo estimado del instrumento
Para la fabricacin del circuito de medida de temperatura con el uso del Pt-100, se ha
incurrido en los siguientes gastos:
CANTIDAD COMPONENTES COSTO
UNITARIO
COSTO TOTAL
1 PT 100 57.00 57.00
1 Protoboard 10.00 10.00
2
Resistencias de 1 KO
0.10 0.2
1
Resistencia de 100 O
0.1 0.1
1
Resistencia de 130 O
0.1 0.1
1 Voltmetro 5.00 5.00
1 Pila batera de 9V 4.00 4.00
1 Termmetro 20.00 20.00
2 Cables de conexin 0.2 0.4
COSTO TOTAL (nuevos soles) S/. 96.80

7. Aplicaciones industriales
Puente Wheatstone:
- Termmetros muy precisos.
- Equipos de calibracin.
- Control de temperatura en reactores.
- Control de temperatura en refrigeracin.
- Registradores de temperatura.
- Equipos de test de vehculos.
- El puente de Wheatstone es usado comnmente para convertir los pequeos
cambios en resistencia como el de las galgas extensomtricas provocados por
la deformacin- en un voltaje capaz de ser amplificado y procesado. Otras
aplicaciones del puente de Wheastone se encuentra en la medicin de vaci,
en el medidor de Pirani, diseado en 1906, nos da una medida de la presin a
travs de la variacin de la conductividad trmica del gas. Este dispositivo
consta de un filamento metlico suspendido en un tubo en el sistema de vaco
y conectado a una fuente de voltaje o corriente constante. El alambre puede
ser de tungsteno u otro material cuya resistencia vare mucho con la
temperatura. Al aumentar el vaco, se reduce la prdida de calor por
conduccin a travs del gas y aumenta la temperatura y la resistencia del
conductor, que se mide con un arreglo del puente deWheastone.












Pt-100:

- Industrial de alimentos en general (envasado, pasteurizacin, coccin,
conservacin, etc.).
- Circuitos de lquidos. (Aguas de enfriamiento, aceites, etc.).
- Industria qumica (temperatura de reactivos).
- Cmaras de secado (textiles, alimentos, papel, etc.).
- Mediciones de 0 a 700 C.
- Industria del plstico y goma (extraccin e inyeccin).
- Medicin de tambores rotatorios con termocupla de contacto.
- Temperatura de motores (Carcaza) con termocupla autoadhesiva.
- Procesos en general donde el sensor est sometido a vibracin.
- Fundicin de metales hasta 1300 C (no ferrosos).
- Hornos en general.

8. Seleccin de la variante adecuada:
El puente de Wheatstone se puede utilizar para la medida de impedancias,
capacidades e inductancias, tal como se muestra a continuacin:
- Strain Gage (Galgas Estensomtricas): estos tipos de transductores de
presin proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de
gases y lquidos. Son especialmente adecuados para ser utilizados en
sistemas viscosos y corrosivos.
Es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia elctrica de un
alambre o elemento semiconductor resistencia, sometido a esfuerzo, para
medir presin. Cambia un movimiento mecnico en una seal elctrica cuando
la resistencia vara compresin o tensin. El cambio en la resistencia es una
medida de la presin que produce la distorsin mecnica





- Transductor capacitivo: sensor de presin que utiliza capacitancias en vez de
resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En este caso, el
elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del
proceso. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en el diafragma, la
capacitancia del elemento cambia en proporcin a la presin aplicada; ya que
la capacitancia es funcin del material dielctrico entre las placas del capacitor
y de las distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia produce un
cambio en la seal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de
voltaje se convierte en una seal estndar de 4-20 mA.


- Transductores de reluctancia variable: en este caso existe un electroimn
que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de
material magntico. El circuito magntico se alimenta de una fuerza
magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el sensor, vara
la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo
tanto el flujo magntico. Los dos tipos de transductores magnticos utilizan
como sensor un elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un
puente de Wheatstone.


La disposicin en puente tambin es ampliamente utilizada en instrumentacin
electrnica. Para ello, se sustituyen una o ms resistencias por sensores, que al variar
su resistencia dan lugar a una salida proporcional a la variacin. A la salida del puente
(en la Figura 1, donde est el galvanmetro) suele colocarse un amplificador .



9. Calibracin para el rango de aplicacin de la variable de proceso sealada
9.1 Procedimiento:
Para hallar la sensibilidad del medidor elctrico de temperatura con termoresistencia
con circuito puente de wheatstone, se ha procedido a un proceso experimental para lo
cual hemos utilizado:
- un termmetro de alcohol
- PT-100
- Olla con agua
- Cocina elctrica
Teniendo precaucin de no tocar el fondo de la olla con agua, ingresar la PT-100 y el
termmetro de alcohol. La PT-100 al ser inmersa en un medio con una cierta
temperatura el platino cambia su valor resistivo, siendo registrado por un multitester
conectado entre los extremos de los cables.
9.2 Datos experimentales:
La siguiente tabla nos muestra la relacin existente entre la temperatura indicada por
un termmetro de alcohol y la resistencia elctrica indicada por la PT-100.

T(c) Resistencia PT100 ()
0 100
22 112
60 122.8
70 129
74 130
80 132.8
90 136
94 137
96 138
100 140.9


El grfico nos muestra el grado de relacin existente entre ambas variables y la
sensibilidad del medidor de temperatura, que es la pendiente de la funcin de la recta:
S = 0.3875
Por lo tanto, la ecuacin de calibracin es la siguiente:


Por ejemplo:


10. Conclusiones
- Se presenta el circuito modelo para medir la temperatura con termoresistencia
basado en la aplicacin del puente de Wheatstone.
- Existe una relacin directa entre la variable temperatura ( ) y la variable
resistencia ( , con u grado de correlacin de 99.23%.
- La clase de precisin es de 4%, lo que se considerara que nuestro circuito de
medicin es un instrumento de campo, el cual es instalado en los procesos.

11. Recomendaciones
- Usar un termmetro bimetal de mercurio para las mediciones.
- Seleccionar un PT-100, cuyo tubo de acero, sea de menor superficie; para que
los datos obtenidos sean ms precisos.
- Para aplicaciones industriales se recomendara usar un instrumento de mayor
garanta, relacionado con la calidad.
12. Fuentes
- Linkografia:
http://www.salle.url.edu/~se04635/20B%20Pt100.pdf
http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf
http://www.labc.usb.ve/mgimenez/Lab_Circ_Electronicos_Guia_Teorica/Cap9.p
df
http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/5049/1/8141.pdf
http://yboon.net/~cedim/Descargas/CURSOS_MT/MT245%20-
%20Clase%2006.pdf
http://www.sabelotodo.org/termicos/medirtemperatura.html

































ANEXOS


FOTOS DE ARMADO DEL CIRCUITO









































FOTOS DE TOMA DE MEDIDAS