SANTA ANA DE CORO 2011

INTRODUCCION
El propsito de esta prctica es estudiar la adicin de vectores y comparar los
resultados de la adicin experimental de varias fuerzas con los resultados de
construcciones grficas y mtodos analticos. Es decir; la fuerza resultante se calcular
de diversas formas, grficamente, dibujando un diagrama de la escala y midiendo la
magnitud y la direccin del resultado, analticamente, por el clculo usando la
trigonometra, y por un procedimiento conocido como el mtodo de componentes
rectangulares.
En esta prctica se utilizar como mtodo experimental la mesa de fuerza, que es
un dispositivo simple basado en verificar experimental las leyes de composicin y
resolucin de fuerzas, ilustra la adicin y la sustraccin de vector fsicamente y demuestra
el concepto de equilibrio.
El profesor asignar a cada grupo de trabajo un problema particular para cada uno
de los grupos de prctica. Se debe tener experimentalmente la fuerza equilibrante del
sistema de fuerzas dado (pesas) y calcular tericamente la resultante.
2
OBJETIVO.
Visualizar las fuerzas como vectores, que poseen una magnitud y una direccin.
Determinar la fuerza necesaria para equilibrar un cuerpo que se encuentra bajo la accin
de otras fuerzas, por medio de la mesa de fuerzas.
Calcular por mtodos geomtricos y analticos la resultante de varias fuerzas concurrentes
y comparar estos resultados con los de la mesa de fuerzas.
MATERIALES:
Mesa de Fuerzas y accesorios
Pesas
Nivel
Papel Milimetrado
Escuadras, regla y transportador.
Lpices de colores
PRELABORATORIO.
Las fuerzas son cantidades fsicas que se representan por medio de vectores, o sea que
poseen mdulo (suele denominrsele magnitud), direccin y sentido, y siguen reglas especficas de
la combinacin. Una de estas reglas es /ey conmutat|va de /a ad|c|n. Los vectores son
representados por las flechas. La longitud de la flecha corresponde a la magnitud del vector. La
direccin de la flecha corresponde a la direccin del vector.
La unidad de fuerza en el Sl es e/ Newton {N). N = Kg.m/s
2
. Otra unidad de fuerza muy
usada es el k|/ogramo-luerza {Kgl), el cual es igual a la fuerza de atraccin que ejerce el planeta
tierra sobre un cuerpo cuya masa equivale a 1,0 Kg. 1kgl = 1,0 Kg x 9,8 m/s
2
= 9,8 N.
Cuando se presentandos o mas fuerzas actuando sobre un cuerpo estas se pueden sustituir
por una sola, es decir sumndolas, la fuerza obtenida de esta adicin se llama luerza resu/tante, y
producir el mismo efecto en el cuerpo. En problemas en los cuales se necesita obtener la
resultante de fuerzas concurrentes coplanares (luerzas que actan en un so/o punto {concurrentes)
en e/ p/ano x-y {cop/anares)), la fuerza resultante se encuentra con mayor facilidad realizando una
suma algebraica de dichas fuerzas, para ello deben descomponerse tales fuerzas en sus
componentes rectangulares.
Una de las condiciones para que un cuerpo est en el equilibrio esttico (sin aceleracin) es
que la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe ser cero: F = 0. En esta
prctica usted agregar varias fuerzas que acta en un cuerpo usando componentes para
determinarse qu fuerza adicional se debe agregar para alcanzar equilibrio, llamada fuerza
equilibrante.
3
Fjemp/o N 1.
Supngase que sobre un cuerpo actan un par de fuerzas

1
y
E

2
como se muestra en la figura l. Estas dos fuerzas
dan como resultante una tercera,
E

. Si se quiere equilibrar el
sistema bastar con aplicar una fuerza de igual magnitud pero en
sentido contrario a la fuerza resultante de la suma
E

1
+

2
.
Esta ser la fuerza equilibrante (
E

) y de esta manera se
cumplir la que F = 0.
Existen varios mtodos para determinar la resultante, entre
estos tenemos, los mtodos grl|cos, los cuales deben aplicarse
con la ayuda de una regla, escuadras, transportadores, etc; /os mtodos ana/it|cos re/ac|onados
con conoc|m|entos de tr|gonometria, y como mtodo experimental la Mesa de luerzas.
CALCULO TEORICO-PRACTICO DE UNA FUERZA RESULTANTE.
l. Mtodo deI poIgono:
Este mtodo es un mtodo grfico, el cual consiste en trazar a escala las fuerzas a sumar,
haciendo coincidir el origen de la segunda fuerza con el extremo
de una primera, sin modificar las caractersticas de ninguna
(magnitud y direccin). Una vez trazada y unidas las fuerzas, la
resultante se traza del punto de aplicacin de la primera fuerza
al extremo de la ltima (ver figura 2). El sentido de la resultante
ser desde el origen a la ltima fuerza. Luego se mide la
magnitud con una regla o escuadra y la direccin con un
transportador.
La magnitud y la direccin tambin se pueden obtener analticamente utilizando las relaciones
trigonomtricas (ley de cosenos y senos).
ley de Cosenos.

+ = Cos F F F F F
R
. . .
2 1
2
2
2
1
2
ley de Senos.
2 1
F
Sen
F
Sen
F
Sen
R

= =
Cuando se tienen que sumar mas de dos fuerza se sigue el mismo procedimiento de colocar
una fuerza a continuacin de otra, conservando sus caractersticas: magnitud, direccin y sentido.
La resultante se genera del punto de origen del primer hasta el punto de origen del ltimo vector.
4
Figura l. Fuerza Equilibrante y Resultante
1
F

2
F

R
F

E
F

1
F

2
F

R
F

E
F

Figura 2. Mtodo del Polgono

Figura 5. Resta de Fl - F2
Figura 3. Suma de F
l
+F
2
2. Mtodo deI ParaIeIogramo:
Como mtodo grfico se basa en dibujar a escala y en un sistema de coordenadas la figura
de un paralelogramo, en donde las fuerzas concurrentes que parten del origen representan los
lados de dicha figura y la fuerza resultante es la diagonal del paralelogramo. La intensidad o
magnitud y la direccin de la resultante se obtendrn realizando la medicin de ambas magnitudes
directamente en la grfica o dibujo realizado.
Fjemp/o 2.
Para realizar la suma grfica de dos fuerzas

2 l
yl l
, se deben
trazar y hacer coincidir las fuerzas por sus orgenes en el sistema de
coordenadas, teniendo en cuenta su magnitud y direccin. Una vez
realizado esto, se trazan lneas paralelas a cada uno que partan de sus
extremos y se intercepten formando un paralelogramo (ver figura 3). Una
vez que se tiene el paralelogramo se traza un vector que tenga como
origen la interseccin de los orgenes de los vectores que se suman, y
como extremo el punto de interseccin de las paralelas entre s. Este es
la fuerza resultante

+
2 1

. Mediante una regla (o escuadra) y
transportador se obtiene la magnitud y la direccin.
Si queremos hallar resultante

+ +
3 2 1

, como ya tenemos

+
2 1

, slo se tiene que formar un
nuevo paralelogramo entre
) (

+ =
2 1
F F F
R
y

para obtener la resultante total, tal como se

muestra en la figura 4.
En la figura 5, se muestra como se determina la resultante

2 1
F F
, por este mtodo
grfico. A la fuerza (

2
F
) por ser un vector opuesto (debido al signo negativo) hay que cambiarle el
sentido, girndolo a l80, pero manteniendo su magnitud.
Con este mtodo la resultante se puede obtener de forma rpida, pero no es muy exacto.
Nota: Como se puede observar en cada grfico, la direccin de la fuerza y de la resultante son
medidas desde el eje x positivo (primer cuadrante) y en sentido antihorario.
3
Figura 4. Suma de Fl + F2 + F3
Tambin la magnitud de la fuerza resultante

P
l
se puede
calcular analticamente, por trigonometra (ley de cosenos) utilizando
la ecuacin siguiente:

+ =

. . . 2 2 1
2
2
2
1
donde

2 l
yl l
son las magnitudes y el ngulo entre ellos (ver figura 6).
3.Mtodo de Ias Componentes RectanguIares:
El mtodo analtico es el ms exacto pero requiere del conocimiento claro de la
trigonometra, dicho mtodo consiste en encontrar las componentes horizontales y verticales de
cada vector para posteriormente sumar todas las componentes horizontales y todas las
componentes verticales, la resultante se obtendr por medio del teorema de Pitgoras.
Todo vector puede expresarse como la suma de varios vectores en otras direcciones. Puede
entonces descomponerse un vector en la suma de dos vectores perpendiculares.
Fjemp/o 3.
Si se tienen varias fuerzas caracterizadas por su magnitud y direccin, la fuerza

R
F
es la
resultante de
n
F F F F
C
..... + + +
3 2 1
y se obtiene aplicando las siguientes ecuaciones:


. . ... . . . . . .
. . ... . . . . . .
Sen F Sen F Sen F Sen F F
Cos F Cos F Cos F Cos F F
n
y
R
n
x
R
C

+ + + + =
+ + + + =
3 3 2 2 1 1
3 3 3 2 2 1 1
y por lo tanto la magnitud de

R
F
est dada por:

+ =
2 2
Ry Rx R
F F F
La direccin de la resultante es:

=

Rx
Ry
R
F
F
Tan
1
;
teniendo en cuenta el cuadrante en el que finalmente se obtenga la resultante de los vectores
sumados. Este mtodo analtico es el ms exacto comparado con los otros dos mtodos.
4. Mesa de Fuerzas:
La mesa de fuerza proporciona un mtodo experimental para determinar
una fuerza resultante. Es un equipo muy til para verificar experimentalmente
las leyes de composicin y descomposicin de fuerzas concurrentes, y
demostrar la suma y resta vectorial.
6
Figura 6. Fuerza Resultante
Figura 7. Mesa de Fuerzas
Consiste en un tablero circular graduado, al cual se le pueden prensar poleas y de las cuales
pueden suspenderse (colgarse) pesas, a travs de cuerdas unidas a un aro central (ver figura 7).
Las secuencias de las cuerdas ejercen fuerzas sobre el aro central en diversas direcciones.
El experimentador ajusta tpicamente la direccin de las tres fuerzas, hace las medidas de la fuerza
en cada direccin, y determina la suma de dos o tres fuerzas. Esta herramienta se basa en el
principio del "equilibrio" por lo tanto no determina directamente la resultante, sino una fuerza
equilibrante llamada antiresultante.
Este es un mtodo rpido, experimental y comparativo, pero no es muy exacto para el clculo de la
suma de vectores.
Partes de Ia Mesa de Fuerzas:
El tablero circular, es una cubierta de aluminio,
reforzado con una moldura levantada, en la cual
hay una escala de 0 a 360. Es libre de oxidacin
y la base fuerte de la mesa, facilita la colocacin
de prensa y pesas, para la localizacin exacta del
equilibrio.
El trpode, es un tubo vertical que sostiene el
tablero de la mesa.
Los tornillos de nivelacin en el trpode, permiten
perfecta nivelacin del tablero circular.
Poleas y porta-pesas.
El aro central, constituye el cuerpo sobre el cual
actan las fuerzas aplicadas.
Cuerdas (representan las fuerzas).
Spin, es un tornillo utilizado para verificar la nivelacin de la mesa y el calculo de la resultante o
antiresultante.
Fjemp/o 4.
Suponga que en la mesa de fuerzas se determinar la resultante de dos fuerzas que actan
sobre un objeto (el objeto es el anillo en el centro del tablero). En esta situacin, cada uno de las
dos fuerzas est actuando en dos-dimensiones. Una vista superior de estas dos fuerzas se poda
representar por el diagrama siguiente (Ver Figura 9).
7
Trpode
TorniIIo de
NiveIacin
Pesas
Porta -Pesas
PoIea
TabIero CircuIar
Graduado
Spin
Cuerda
Aro CentraI
Trpode
TorniIIo de
NiveIacin
Pesas
Porta -Pesas
PoIea
TabIero CircuIar
Graduado
Spin
Cuerda
Aro CentraI
Figura 8. Partes de la Mesa de Fuerza
Figura 9.
PRELABORATORIO.
ACTlVlDADES.
l. Defina:
2. Determine la fuerza resultante por medio del mtodo del polgono (grfico) de las siguientes
fuerzas:
) 60 ; 30 ( ); 0 , 50 ( ); 45 , 60 (
3 2 l
= = =

N l y N l N l
3. Calcule de nuevo la fuerza resultante del ejercicio anterior aplicando las relaciones
trigonomtricas.
8
Vector:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Vector Paralelo:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
4. Determinar la fuerza resultante de las tres fuerzas que actan sobre la placa de unin (ver
figura l.
5. El sistema resultante de las tres tensiones en los contravientos anclados en la parte superior
de una torre es una fuerza vertical (ver figura 2). Determine el valor T de la tensin en cada
uno de los cables considerando que son iguales, y que los tres cables y la torre se encuentran
en un plano vertical. (aplique el mtodo de las componentes rectangulares)
9
Figura l
6. Porque la nivelacin de la mesa de fuerzas se obtienen en los ngulos 0, l20 y 240?
Explique.
7 Por qu el mtodo de las componentes rectangulares es el ms exacto? Explique.
10
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Figura 2
Figura l0. Nivelacin
LABORATORIO.
A cada grupo de laboratorio se le ser asignado un conjunto de fuerzas de la Tabla N l
para calcular las resultantes

+
2 1
F F
,

2 1

y

+ + 3
2 1
F F F
a travs de la Mesa de Fuerzas.
TABLA N l
Actividades a reaIizar en eI Iaboratorio:
a. Procedimiento para Ia NiveIacin de Ia Mesa de Fuerzas.
Coloque en los siguientes ngulos 0, l20, 240 del tablero circular
3 poleas y 3 porta- pesas de igual magnitud.
Observe la alineacin de las cuerdas con respecto al spin.
La mesa de fuerzas est nivelada cuando el aro central, este
cntrico con el spin, (es decir, no exista roce con el spin).
Si el aro central no est cntrico, utilice los tornillos de nivelacin
hasta que el mismo est exactamente en el centro del spin de la
mesa.
La mesa de fuerzas tambin puede nivelarse usando un nivel y los
tornillos.
Verifique que no exista rozamiento entre los hilos y las poleas. Elimnelos utilizando aceite o
cualquier lubricante.
Una vez nivelada comience a trabajar con la mesa. (Ver Figura l0).
b. Procedimiento para eI CIcuIo de Ia ResuItante

+
2 1

.
Ubicar

en la mesa de fuerzas de acuerdo a su direccin indicada.

Colocar la magnitud asignada de cada fuerza en los porta-pesas (tomando en cuenta el peso
del porta-pesa).
Verificar la alineacin de las cuerdas.
Con la cuerda restante, determine la direccin de la antiresultante y luego coloque una polea
en ese ngulo con su porta-pesa.
Para obtener la magnitud de la equilibrante (antiresultante), coloque pesas de diferentes
magnitudes hasta que el aro est en equilibrio con respecto al spin. Esta magnitud ser la
misma para la resultante.
FUERZAS Fl F2 F3
GRUPOS
Magnitud
(grf)
Direccin
(Grados)
Magnitud
(grf)
Direccin
(Grados)
Magnitud
(grf)
Direccin
(Grados)
1 30 0 60 30 110 120
2 60 0 30 43 220 133
3 70 0 70 60 140 130
4 80 0 63 30 130 133
3 100 0 33 43 200 130
6 90 0 83 60 130 120
7 60 0 30 30 83 133
8 30 0 100 43 90 130
9 80 0 73 60 103 120
10 60 0 80 30 140 120
11
Para obtener la direccin de la resultante, se suma o se resta l80 a la direccin obtenida en
la mesa de fuerzas.
Registre los resultados en la Tabla N 2.
c. Procedimiento para eI CIcuIo de Ia ResuItante

2 1

.
Ubicar la

de acuerdo a su direccin.
Cambiar la direccin de

; por ser un vector negativo.

Determine la resultante siguiendo los dems pasos de la actividad b.
Registre los resultados en la tabla N 2.
d. Procedimiento para eI CIcuIo de Ia ResuItante

+ +
3 2 1

.
Para determinar la resultante indicada, repita todos los pasos indicados en la actividad b.
Registre los resultados en la Tabla N 2.
TabIa N 2. ResuItados de Ia Mesa de Fuerzas
POST-LABORATORIO
Finalizada la determinacin de la fuerza resultante a travs de la Mesa de Fuerzas, el
responsable de cada grupo debe entregar al profesor el material utilizado en la prctica. Luego se
procede a realizar los siguientes clculos:
Determinar la fuerza resultante por el Mtodo Analtico.
Determinar la fuerza resultante por el Mtodo Grfico.
Calcular el error porcentual.

+
2 l
l l

2 l
l l

+ +
3 2 l
l l l
Magnitud
(grf)
Direccin
(Grados)
Magnitud
(grf)
Direccin
(Grados)
Magnitud
(grf)
Direccin
(Grados)
ANTIRESULTANTE
RESULTANTE
12