ACTIVIDAD 2:

PUERTA CORREDERA

1.- Se trata de realizar el programa que nos permita la automatizacin de una puerta corredera. El funcionamiento ser de la siguiente forma: E3 ser el pulsador de apertura de la puerta. E1 = 0 Puerta cerrada (Final de carrera). E2 = 1 Puerta abierta (Final de carrera). Comprobar mediante la mmica F_DOOR su correcto funcionamiento y mediante la maqueta correspondiente.

2.- En el ejercicio anterior, modificar el programa para aadir un semforo R/V de manera que nos sealice el estado de la puerta. Puerta abierta . Semforo VERDE . S1 cerrada . ROJO ... S3 Comprobarlo con la maqueta.

3.- En la puerta del ejercicio anterior, modificar el programa para incluir una barrera fotoelctrica de seguridad para impedir que la puerta se cierre si alguna persona o coche est pasando por el hueco de la puerta. El funcionamiento debe incluir: La puerta slo se cierra si no est interrumpida la barrera fotoelctrica. La puerta vuelva a abrirse si se interrumpe la barrera fotoelctrica mientras se cierra la puerta. E4 = Fototransistor, S2 = Lmpara (barrera fotoelctrica). Comprobarlo con la maqueta. (No tiene incluido el semforo en la maqueta).

E1 = 0 = Puerta cerrada. E2 = 1 = Puerta abierta. E3 = Pulsador apertura. E4 = Fototransistor barr. fotoelctrica (Con LUZ, E4 =1; Sin LUZ, E4 = 0). Motor A = Motor (Dcha. = ABRIR; Izq. = CERRAR). S1 = Semforo VERDE. S3 = Semforo ROJO. S2 = Lmpara barrera fotoelctrica.