SISTEMAS AUTOMTICOS

COMPONENTES
Los sensores son dispositivos que se encargan de

detectar las condiciones del entorno: temperatura, humedad, luz, movimiento, caudal.. La variacin en la magnitud el sensor la transformara en una seal elctrica que enviara al sistema de control. El sistema de control recibir la seal elctrica y ordenara realizar una accin determinada al actuador. SISTEMA DE
SENSOR CONTROL ACTUADOR

CLASIFICACIN

SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas sin retroalimentacin: Una seal de

entrada que es recibida por el sistema de control y este ordena realizar una accin determinada.

Sistemas con retroalimentacin: Tiene en cuenta

las variaciones que se producen en el entorno y acta en funcin de estas variaciones.

SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas sin retroalimentacin(lazo abierto):
Funcionamiento de una lavadora: Cuando pulsemos el botn

funcionara durante un tiempo determinado, pero no tendr en cuenta si la ropa ya est limpia. Semforos de la ciudad: funcionara durante el tiempo asignado sin tener en cuenta la intensidad del trfico.
Sistemas con retroalimentacin(lazo cerrado):
Termostato calefaccin: mantiene encendida la caldera

mientras la temperatura no alcance la seleccionada. Llenado de depsitos: Las bombas de llenado estarn en funcionamiento mientras el sistema de control no reciba una seal del indicador de nivel diciendo que el deposito esta lleno.

INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA

DEFINICIN Se utiliza para detectar el final de un

recorrido de algn componente mvil. Consta de una lengeta metlica y tres contactos internos denominados comn(COM), normalmente cerrado(NC) y normalmente abierto(NA). FUNCIONAMIENTO
Si conectamos el contacto COM y NC al

pulsar la lengeta el contacto se abre. Si conectamos el contacto COM y NA al pulsar la lengeta el contacto se cierra. Ejemplo: En el caso de la apertura de una puerta, si tenemos conectado COM y NA, cuando la puerta choque contra el final de carrera el contacto se cerrara y suceder alguna accin.

APLICACIONES INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA

SENSOR MAGNTICO INTERRUPTOR REED

DEFINICIN

utilizan para detectar campos magnticos producidos por corrientes elctricas o por imanes. Constituido por un par de laminas metlicas(nquel-hierro) encerradas dentro de una ampolla de vidrio con un gas inerte. FUNCIONAMIENTO
Cuando el interruptor se encuentra en las

Se

cercanas de un campo magntico, este hace que los extremos adquieran polaridad de distinto signo lo que provoca que las lminas se junten y se cierre el circuito.

APLICACIONES INTERRUPTOR REED

Saber el piso en el que se encuentra un ascensor, colocando en el ascensor un imn y en cada piso un interruptor reed y un diodo led. Controlar el nivel de un depsito colocando un interruptor reed al nivel que no quiero sobrepasar y una boya con un imn en su interior.

SENSOR DE HUMEDAD
DEFINICIN
Se utilizan para detectar cambios de

humedad, es decir, zonas secas y zonas hmedas. Tambin se emplean en depsitos de lquidos conductores. Constituido por dos cables de cobre separados entre si por unos milmetros.
FUNCIONAMIENTO
Cuando el sensor est colocado en una

zona seca, los dos cables de cobre estarn separados por unos milmetros, en el caso de estar en contacto con algn liquido conductor(agua) provoca que circule por ellos una pequea corriente elctrica.

APLICACIONES SENSOR DE HUMEDAD

Si la pequea corriente elctrica generada la aplicamos a un transistor para que la amplifique obtendremos un detector de humedad. Su uso ms frecuente es en el control de nivel de depsitos de agua para regado, invernaderos, agua caliente sanitaria.

SENSOR DE TEMPERATURA. NTC Y PTC

DEFINICIN

sensores de temperatura se construyen a partir de materiales que varan el valor de su resistencia en funcin de la temperatura. Los termistores se fabrican a partir de xidos semiconductores, tales como el xido frrico, el xido de nquel, o FUNCIONAMIENTO el xido de cobalto.
NTC(

Los

NTC

PTC

Coeficiente de temperatura negativo): El valor de su resistencia disminuye si aumenta la temperatura. PTC( Coeficiente de temperatura positivo): El valor de su resistencia se incrementa si aumenta la temperatura.

APLICACIONES SENSOR DE TEMPERATURA. NTC Y PTC

SENSOR DE LUZ. LDR

DEFINICIN Los sensores de luz se construyen a

partir de materiales(selenio, sulfuro de cadmio, o sulfuro de plomo) que varan el valor de su resistencia en funcin dela cantidad de luz que reciben. Las siglas LDR(light Dependent Resistor) corresponden a resistencia dependiente FUNCIONAMIENTO de las luz. Si aumentamos la luz que recibe el LDR, la resistencia disminuye. Si las condiciones de luminosidad que recibe el LDR son bajas, la resistencia aumenta.

APLICACIONES SENSOR DE LUZ: LDR

Si el LDR est con baja luminosidad su resistencia ser alta, como consecuencia llegara intensidad a la base y el diodo led se encender. En el caso de que el LDR este iluminado su resistencia ser baja y la intensidad en la base del transistor ser nula.

SENSORES DE INFRARROJOS. OPTOACOPLADORES

DEFINICIN Los sensores de rayos infrarrojos se utilizan para la

deteccin de una zona del espectro electromagntico que no es visible para el ojo humano. Estos sensores disponen de un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor que recibe la luz infrarroja. Si estn encapsulados en el mismo componente se denominan optoacopladores.

SENSORES DE INFRARROJOS. OPTOACOPLADORES

EMISOR Y RECEPTOR INDEPENDIENTES Fotodiodo: Es un diodo sensible a la luz visible e

infrarroja. Dispone de dos terminales: nodo(terminal positivo) y Ctodo(terminal negativo). Cuando circula por el fotodiodo corriente elctrica se iluminar y emitir un haz de luz infrarroja. Fototransistor: Es un transistor sensible a la luz infrarroja. Dispone de dos terminales: Emisor(terminal negativo) y Colector(terminal positivo), la base se ha reemplazado por una capa de silicio fotosensible . Cuando recibe luz infrarroja en la base se desbloquea el transistor.

SENSORES DE INFRARROJOS. OPTOACOPLADORES

FUNCIONAMIENTO DE LOS OPTOACOPLADORES. Los optoacopladores llevan integrados un fotodiodo y un

fototransistor. Los mas comunes son: CNY70 y TSC2000 CNY70: Tanto el emisor como el receptor estn orientados hacia el frente, esto los hace adecuados para detectar objetos o cambios de color de una superficie. El emisor refleja radiacin infrarroja sobre una superficie y esta refleja con mayor o menor intensidad dependiendo del color. Cuanto ms clara es la superficie mayor ser la intensidad del rayo reflejado. Dispone de cuatro terminales: nodo, ctodo, emisor y colector.

SENSORES DE INFRARROJOS. OPTOACOPLADORES

FUNCIONAMIENTO DE LOS OPTOACOPLADORES. TSC2000: El emisor y el receptor estn colocados uno enfrente

del otro, de tal manera que al receptor le est llegando la seal del emisor. Cuando se inserta entre ambos una superficie opaca el rayo infrarrojo no llega hasta el receptor. Se utiliza para calcular la velocidad de robots. Acoplado a cada rueda lleva un disco con ranuras y un TSC2000 que se activa cada vez que pasa por una de esas ranuras.

APLICACIONES SENSORES DE INFRARROJOS. OPTOACOPLADORES