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Que es un cuerpo rigido?

Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a la accin de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo. Qu establece el principio de transmisibilidad ? El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de quilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental.

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin,

sin embargo puede estar girando sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas. As por ejemplo, la rotacin del volante de un automvil se debe a la capacidad que tiene cada fuerza para hacerlo girar.

Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda condicin de equilibrio que dice: para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:

M=0. M= M1 + M2 + M3 + . Mn = 0.

Cuando se aplica una sola fuerza en forma

perpendicular a un objeto, el momento de torsin o torca se calcula con la siguiente frmula:

M=F.r
Donde M = momento de torsin o torca en

Newton-metro (Joule).

F = fuerza aplicada al objeto en Newtons. r = brazo de palanca o longitud del punto

donde se aplica la fuerza respecto al punto considerado en metros.

Cuando la fuerza se aplica con un cierto

ngulo, el momento de torsin se calcula con la frmula:

M = F . r sen .

Donde sen , es la componente de la fuerza

que tendera a girar al objeto.

Antes de proceder a resolver problemas en los

que se aplica la primera y segunda condicin del equilibrio, veamos algunos conceptos bsicos relacionados con el:

Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no

tienen una lnea de accin comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando.

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria

que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin. la fuerza se llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo, si se ejerce una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de una gran rueda, gradualmente ser ms fcil hacer girar la rueda en relacin con su centro. decir que se aplica en el mismo punto considerado, no habr momento de torsin.

La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de

Cuando la fuerza aplicada no tenga brazo de palanca, es

Por convencin, cuando la fuerza

aplicada tiende a girar al cuerpo en el sentido de las manecillas del reloj, al momento de torsin se le asigna el signo negativo, y cuando la fuerza tiende a girar al objeto en el sentido contrario a las manecillas del reloj, se le asigna el signo positivo.

1.- Se ejerce una fuerza de 20 Newtons sobre un cable

enrollado alrededor de un tambor de 120 mm de dimetro. Cul es el momento de torsin producido aproximadamente al centro del tambor, si la fuerza se aplica en el sentido de las manecillas del reloj?.

F = 20 N

Datos: F = -20 N r = 0.06 m


M=?

Frmula M = F.r

Sustitucin M = -20 N x 0.06 m.

M = -1.20 N.m = -1.20 Joules

l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O. Esto es, si las fuerzas se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro Varignon (1654-1722) mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez ms refinados y giles que permiten la formalizacin de propiedades validadas empricamente como la anteriormente citada. El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza , por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en algunos casos descomponer en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

Teorema de Varignon: La figura formada cuando se unen en el orden dado los puntosmedios de un cuadringulo, es un paralelogramo y su rea es la mitad de la del Cuadringulo.

Teorema: Si una diagonal divide un cuadringulo en dos Tringulos de reas iguales, corta en el punto medio a la otra. Recprocamente, si una diagonal divide a la otra en su punto medio, divide al cuadringulo en dos tringulos de igual rea.