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ANALISIS DE DIAGRAMAS Y CURVAS DE VELOCIDAD

PRESENTA EQUIPO NUMERO 3 MARIO DAZ ARIAS

Dada la funcin de desplazamiento Las siguientes derivadas se obtienen al derivar la funcin con respecto al ngulo girado con la leva

Las derivadas con respecto al tiempo sern

Si la velocidad es constante (por lo habitual as lo es) tenemos que:

software SCLevas

Criterios de eleccin de la leva


Para que una leva sea aceptable, debe cumplir las siguientes dos condiciones: Ley fundamental de la continuidad El desplazamiento, velocidad y aceleracin deben ser funciones continuas.

Se admiten discontinuidades en la tercera derivada (sobreaceleracin), si bien se debe tener en cuenta que ello ocasionar vibraciones que se vern agravadas al aumentar la velocidad de giro de la leva.

Valores pico de velocidad y aceleracin


En ocasiones, la eleccin del tipo de movimiento para un tramo pasa por la incertidumbre de seleccionar entre diferentes posibilidades aparentemente vlidas. En ese caso es necesario desechar aquellas que produzcan magnitudes pico de velocidad y aceleracin superiores a las dems. La razn es clara: mayores velocidades implican una ms elevada energa cintica y consumos superiores de potencia, mientras que aceleraciones mayores producen cargas dinmicas que afectan a todo el sistema y que se deben tratar de minimizar para alargar el ciclo de vida de la leva y su seguidor.

Valores pico pico

Funciones ms comnmente empleadas


El perfil de la una leva es creado a partir de la yuxtaposicin de varios diagramas de desplazamiento, cada uno de los cuales es vlido durante una rotacin determinada de la leva. Lo que se hace es tratar cada intervalo de manera independiente definiendo una variable a dimensional que es cociente de dos ngulos: el numerador () se corresponde con el ngulo parcial recorrido dentro de su intervalo y el denominador () es el ngulo total de rotacin: as, / vara de 0 a 1, siendo 0 el punto inicial y 1 el punto final del tramo. Li= Posicin inicial del seguidor de la leva L= es un ascenso del seguidor de la leva Sin embargo, hay notables diferencias en sus derivadas. Las curvas comnmente empleadas en el clculo cinemtico de levas son las

Movimiento armnico simple de ascenso: L=50 mm, Li=0 mm, =100, =1 rad/s.

Movimiento Armnico simple

Movimiento armnico simple de descenso: L=50 mm, Li=50mm, =100, =1 rad/s

Movimiento cicloidal de ascenso: L=50 mm, Li=0 mm, =100, =1 rad/s.

Movimiento Cicloidal

Movimiento cicloidal de descenso: L=50 mm, Li=50 mm, =100, =1 rad/s.

Movimiento Polinmico de 5 grado (caso particular) L=50 mm, Li=0 mm, =100, =1 rad/s.

Movimiento Polinmico de 7 grado (caso particular) L=50 mm, Li=0 mm, =100, =1 rad/s.

Velocidad constante
Un tramo de velocidad constante es un desplazamiento lineal. Evidentemente, esta funcin no es combinable con un detenimiento ya que se estara incumpliendo la ley de continuidad. Suele emplearse junto con el movimientos de medio perodo.

Movimientos de medio perodo


Movimiento Semiarmnico de velocidad final nula. Vf=0 mm/s, L=50 mm, Li=0 mm, =100, =1 rad/s.

Movimiento Semiarmnico de velocidad inicial nula Vi=0 mm/s, L=50 mm, Li=0 mm, =100, =1 rad/s

Movimiento Semicicloidal de velocidad final nula. Vf=0 mm/s, L=50 mm, Li=0 mm, =100, =1 rad/s

Movimiento semicicloidal de velocidad inicial nula: Vi=0 mm/s, L=50 mm, Li=0 mm, =100, =1 rad/s.