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Ingeniera de Control

Definiciones

Variable Controlada: Lo que se mide y


controla, Por ejemplo la velocidad, la temperatura, el voltaje, corriente etc. por lo general la variable controlada es la salida del sistema

Definiciones

Variable Manipulada: La cantidad que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Ejemplos: para mantener la velocidad constante en un vehculo, la variable manipulada puede ser la posicin del acelerador

Variable manipulada
Ejemplos

Para mantener la temperatura

constante de una piscina, la variable manipulada puede ser la energa elctrica que se consume con el propsito de calentar la piscina.

Variable manipulada
Ejemplos La direccin en un vehculo, con la rotacin del manubrio.
El peso constante de una persona, con la cantidad de

caloras que ingiere y el ejercicio que hace.

Definiciones

Controlar: Medir la variable de control y modificar la variable manipulada para corregir una desviacin de un valor deseado.

Definiciones

Proceso: Es una operacin que toma unas cantidades de entrada las cuales sufren una serie de cambios graduales con el fin de obtener un resultado.

Ejemplos de sistemas regulados


El voltaje de un regulador Mantener la velocidad ms o menos constante en el automvil. Mantener la direccin del vehculo en una carretera. Mantener satisfecha la demanda de un sistema elctrico.

Ejemplos de sistemas regulados


Equilibrio ecolgico. Sistema de control de velocidad de

Watt Sistema de control de un Robot Sistema de control de Temperatura Sistemas empresariales

Sistemas de control retroalimentado o sistema de control de lazo cerrado. Si el medio de control es la diferencia Entre un valor deseado y la salida del sistema. Ejemplos:
La temperatura corporal

El alumbrado pblico

Sistemas de control retroalimentado o sistema de control de lazo cerrado.

Si el medio de control es la diferencia entre un valor

deseado y la salida del sistema. Ejemplo: la temperatura corporal y presin sangunea. el alumbrado pblico

Sistemas de control de lazo abierto


la salida no afecta la variable de control. Ejemplo La electroducha cuando se coloca la vlvula en una

posicin, la temperatura del agua variar si la presin del agua cambia, la temperatura del agua de entrada cambia, el voltaje vara. otro ejemplo es la lavadora, el horno de microondas. el sistema no responde bien ante perturbaciones. generalmente estos sistemas funcionan en base a un tiempo determinado. por ejemplo el semforo,

Comparacin entre los dos sistemas


Lazo cerrado
insensible a perturbaciones Es ms caro La estabilidad es un problema, ya que el sistema puede oscilar al haber exceso o dficit de control. Mejor si el sistema esta sujeto a perturbaciones o valores en los parmetros internos. Mejor si el sistema es 100% predecible

Lazo abierto
sensible a estas perturbaciones Es ms fcil de desarrollar, es ms barato

Ejemplos de sistemas de lazo cerrado y abierto


Lazo cerrado Control de temperatura de una pecera Llenado del tanque del servicio sanitario Llenado del tanque cisterna Carga de telefono inalambrico Tomar fotos con una cmara automtica Lazo abierto Cocinar Horno microondas Alumbrado Temperatura de la electroducha Cantidad de tinta en los cartuchos de la impresora

Ejemplos de sistemas de lazo cerrado y abierto


Lazo cerrado Control de temperatura de una pecera Llenado del tanque del servicio sanitario Llenado del tanque cisterna Carga de telefono inalambrico Tomar fotos con una cmara automtica Refrigeradora estufa (en lo que respecta a mantener una temperatura) Lazo abierto Cocinar Horno microondas Alumbrado Temperatura de la electroducha Cantidad de tinta en los cartuchos de la impresora Volumen de MP3 Ventilador

Consumo de energa en un monitor con el salvador Llenar la pila de agua de pantallas. Consumo de energa en una calculadora (autooff) Riego por goteo