Balanceo de rotores

Balanceo esttico y dinmico Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

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La presencia de una masa excntrica o desequilibrio en un disco giratorio provoca vibracin, lo que puede ser aceptable hasta un cierto nivel.

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La figura 9.1 es un diagrama de la severidad de la vibracin que se puede utilizar para determinar los niveles aceptables vibraciones en varias frecuencias o velocidades de funcionamiento.

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Si la vibracin causada por una masa desequilibrada no es aceptable, puede ser eliminada ya sea mediante la eliminacin de la masa excntrica o mediante la adicin de una masa igual en una posicin tal que se cancela el efecto del desequilibrio.

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Con el fin de utilizar este procedimiento, es necesario determinar la cantidad y la ubicacin de la masa excntrica experimentalmente.

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El desequilibrio en las mquinas prcticamente se puede atribuir a las irregularidades tales como errores de mecanizado y los tamaos variados de pernos, remaches, surcos, y soldaduras.

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Para esto, vamos a considerar dos tipos de equilibrio: un solo plano o el equilibrio esttico y en dos planos o el equilibrio dinmico.

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Consideremos un elemento de la mquina en forma de un disco circular delgado, como un ventilador, volante, engranaje, y una rueda dentada montada sobre un eje.

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Cuando el centro de masa se desplaza desde el eje de rotacin debido a errores de fabricacin, el elemento de la mquina se dice que est estticamente desequilibrado.

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Para determinar si un disco est equilibrado o no, montar el eje en dos cojinetes de baja friccin, como se muestra en la fig.9,2 (a).Haga girar el disco y permitir que llegue al descanso.Marcar el punto ms bajo en la circunferencia del disco con tiza.
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Si el disco equilibrado, las marcas de tiza estarn repartidas al azar en toda la circunferencia.Por otro lado, si el disco est desequilibrado, todas las marcas de tiza coinciden.

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El desequilibrio detectado por este procedimiento se conoce como desequilibrio esttico.El desequilibrio esttico puede corregirse mediante la eliminacin de (perforacin) de metal en la marca de tiza o mediante la adicin de un peso a 180 de la marca de tiza.
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Dado que la magnitud de desequilibrio no se conoce la cantidad de material a ser eliminado o agregado debe ser determinada por prueba y error.

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Este procedimiento se denomina "un solo plano de equilibrio", ya que toda la masa se encuentra prcticamente en un solo plano.La cantidad de desequilibrio se puede encontrar haciendo girar el disco a una velocidad angular conocida y midiendo las reacciones en los dos cojinetes (ver fig. 9.2b).
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Si una masa m desequilibrada est situada en un radio r del disco, la fuerza centrfuga ser mr2.As, las reacciones en los cojinetes medidos F1 y F2 dadas por m y r:

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Otro procedimiento para un solo plano de equilibrio, es utilizando un analizador de vibraciones, que se ilustra en la figura.9,3.

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Aqu, un disco dentado (disco) est unido a un eje giratorio que se tiene en el cojinete en A y es impulsado por un motor elctrico que gira a una velocidad angular .

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Antes de iniciar el procedimiento, las marcas de referencia, tambin conocidos como marcas de fase, se colocan tanto en el rotor (rueda) y el estator, como se muestra en la fig.9,4 (a).

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Una pastilla de vibracin se pone en contacto pice el cojinete, como se muestra en la fig.9,3, y el analizador de vibraciones se establece en una frecuencia correspondiente a la velocidad angular del disco dentado.

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La seal de vibracin (la amplitud del desplazamiento) producida por el desequilibrio puede ser ledo en la forma que el medidor del analizador de vibraciones indica.Una luz estroboscpica es disparada por el analizador de vibraciones a la frecuencia de la rueda giratoria.
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Cuando el rotor gira velocidad , la marca de fase en el rotor aparece estacionaria bajo la luz estroboscpica, pero se coloca en un ngulo de a partir de la marca en el estator, como se muestra en la fig.9,4 (b), debido a la fase de retardo en la respuesta.
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Tanto el ngulo y la amplitud Au (leer desde el analizador de vibraciones) causada por el original desequilibrio se observ.El rotor se detiene a continuacin, y un conocido ensayo peso W est unido al rotor, como se muestra en la fig.9,4 (b).
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Cuando el rotor gira a una velocidad , la nueva posicin angular del rotor de la marca y la fase y la amplitud de vibracin Au+w, causada por la combinacin de desequilibrio del rotor y el peso de prueba, se observa (ver fig. 9.4c).

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Ahorase construye undiagrama vectorialpara encontrarla magnitudy la ubicacin dela masa de correccinpara equilibrar la rueda.El desequilibrio originalvectoruse dibuja enuna direccin arbitraria, con sulongitud iguala Au, como se muestra en la fig.9,5.
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Entonces, el vector combinado de desequilibrio se dibuja como u+w en un ngulo de-desde la direccinde ucon unalongitudde Au+w.

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El vector w= u+w- u se diferenciaen la Figura.9.5a continuacin,representael vector dedesequilibrio debido ala pruebade pesose puedeW.

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La magnitudde w calcula utilizando la leyde los cosenos:

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Dado que la magnitud de la prueba peso W y su direccin relativa a la original de desequilibrio ( en Fig.9.5) son conocidos, el desequilibrio original en s debe estar en un ngulo lejos de la posicin del peso de prueba, como se muestra en la fig. 9,4 (d).
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El ngulo puede obtenerse a partir de la ley de cosenos:

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La magnituddel desequilibrio original esW0=(Au/Aw)*W,situadoa la misma distanciaradial desde eleje de rotacin delrotor comoelpesoW. Una vez que laubicacin yla magnituddel desequilibrio originalson conocidos, el pesode correccinse puede aadir aequilibrarla 5/9/12 ruedacorrectamente.

Elprocedimiento de equilibradode un soloplanopuede ser utilizado enunplano-que,para los rotoresde tipo de discorgido.Si el rotor esuncuerpo rgidoalargadotal como se muestraen la fig.9,6,el desequilibriopuedeestar en cualquier lugara lo largo dela longitud del rotor.
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En este caso, el rotor puedeser equilibradomediante la adicin depesos de equilibradoencualquiera de los dosplanos. Por conveniencia,los dos planos estn generalmente elegidos como los planos extremos del rotor(mostrado porlneas de trazos enla fig.9,6).
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Para verque cualquier masadesequilibradaen el rotorpuede ser sustituida pordos masas desequilibradas equivalentes (en cualquiera de los dosplanos),considreseunrotor conmasa mdesequilibradaa una distancial/3desde el extremo derecho, como se muestraen la fig.9,7 (a).
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Cuando el rotorgira a una velocidadangular ,la fuerza debida ala balanza ser F=m2R,dondeR esel radiodel rotor.La masa mdesequilibradapuede ser sustituida pordosmasasm1 y m2,situados en los extremosdel rotor, como se muestraen la fig.9,7 (b).
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Lasfuerzas ejercidas sobreel rotorpor estas masasson F1=m12R y F2=m22R .Parala equivalenciade la fuerza enlas Figs.9,7 (a) y (b), tenemos:

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Parala equivalencia de losmomentosen los dos casos, consideramosmomentos alrededor dela derechaes:

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Las ecuaciones(9,4)y(9,5)darm1= m/3 y m2=2m/3.As, cualquiermasa desequilibrada puede ser sustituida pordos masas desequilibradas equivalentesenlos planos extremos del rotor.

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Consideremos ahora elprocedimiento de equilibradoen dos planos utilizandoun analizador de vibraciones.Enla fig.9,8, el total desequilibrioen el rotorse sustituye pordos pesosdesequilibrados ULyURen los planos de izquierda y derecha, respectivamente.
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La velocidad de funcionamiento del rotor,la amplitud de vibracin yde fase debidoa la originados por el desequilibriose miden enlos dos cojinetesA y B,ylos resultados se registrancomo vectorVA yVB.

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La magnituddel vector devibracinse toma como laamplitud de la vibracin,mientras que ladireccin del vectorse toma como la negativadel ngulo de fasese observa bajoluzestroboscpicacon referencia ala lnea de referenciadel estator.
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Lamedidavectores VA yVBse puede expresar como:

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Cuandoi jpuede ser considerado como un vestor , que refleja el efecto de desequilibrio en el planoj(j=L,R)en la vibracin sobre el cojinete tenemos i(i=A, B).Tenga en cuenta queL,R,y todos losvectores i j son desconocidasen las ecuaciones.(9,6)y(9,7).
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Al igual que enel caso deequilibrio deun solo plano, aadimos los pesos conocidosde ensayoy tomar medidaspara obtener informacin sobrelas masasdesequilibradas.

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Primerose aadeun WLpeso conocidoen el planoizquierdo enunaposicin angular conocida ymedir el desplazamientoy la fase devibracin en losdos cojinetesmientras que elrotor estgirando a velocidad.

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Denotamosestas vibraciones medidas como vector como:

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Restandolas ecuaciones.(9,6)y(9,7)de las ecuaciones.(9,8)y(9,9),respectiva mente,y dela solucin, se obtiene:

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A continuacin, eliminar WL y aadir un WR peso conocidoen el planoa la derecha enunaposicin angularconociday medir las vibraciones resultantes, mientras queel rotorest funcionando ala velocidad.

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Las vibracionesmedidaspueden expresarse como vectores:

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Al igual que antes, restamoslas ecuaciones (9.6) y (9.7) de las ecuaciones (9.12) y (9.13),respectivamente,para encontrar:

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Ahora el vector operador i j es conocido,las ecuaciones.(9,6)y(9,7) se pueden resolverparaencontrarlos vectoresde desequilibrioLy R:

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El rotorpuede ahoraser equilibradomediante la adicin depesos de equilibradoiguales y opuestosencada plano. Lospesos de equilibradoenlosplanos izquierdo y derechose pueden denotar vectorialmentecomoBL=-L y BR =-R.
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Se puede observarque el procedimiento dedos planosde equilibrio esunaextensin directa delprocedimiento de equilibradode un soloplano.Aunquelos rotores alta velocidad estn equilibradosdurantesu fabricado,por lo generalse hace necesarioparaequilibrarlos, debido a desequilibriosligerosintroducidos 5/9/12 debidoa la fluencia,operacin a

Figura9.9 muestraun ejemplo prctico debalanceoen dos planos.

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Ejemplo

En elequilibrio dedos planosdeunrotor de la turbina, los datos obtenidosa partir dela medicinoriginal del desequilibrio,el peso de pruebaderechadel plano,yel peso de pruebaizquierdadel planosemuestra a continuacin.Las amplitudesde desplazamiento estn enmilsimas 5/9/12 de

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Teniendo en cuenta:los datos delas medicionesde equilibriocon lo indicado en la tabla. Buscar:tamao y la ubicacinde lospesos de equilibrio necesarios. Enfoque:Aplicarlas ecuaciones vectoriales, las Ecs.(9,16)y(9.17),para alcanzarel equilibrio.
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Solucin.Los

datos

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Esto demuestraque la adicin de un peso de10.0561 ozen el plano izquierdo a 145.5548oyunpeso5.8774 ozen el plano derecho a 248.2559odesdela posicin de referenciava a equilibrarelrotor de la turbina.Se supone quelospesos de equilibriose aadena la misma 5/9/12 distanciaradialde los pesosde

Siunpesode equilibrio se encuentra enunaposicin radialdiferente, elpesode equilibrio necesariodebe ser modificadaen proporcin inversa ala distanciaradial desde eleje de rotacin.

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