INTRODUCCION A LOS

VECTORES
Cantidades Fsicas
Llamamos magnitud fsica a aquella propiedad
de un cuerpo que puede ser medida. La masa,
la longitud, la velocidad o la temperatura son
todas magnitudes fsicas.
Las cantidades fsicas de acuerdo a sus
propiedades se definen como:
Escalares, vectores, fasores y tensores
El aroma o la simpata, puesto que no pueden
medirse, no son magnitudes fsicas.
Escalares
Son escalares las magnitudes que se
describen con un valor y una unidad.
Ejemplo: masa, tiempo, trabajo y
energa, etc.
Vectores
Son vectoriales las magnitudes que se
describen usando un valor, una unidad y
una direccin.
Ejemplo: Velocidad, fuerza,
aceleracin, etc.
Fasores
Son cantidades que tienen tanto
magnitud, direccin y rotacin, es decir
son vectores rotatorios
Ejemplo: Voltaje alterno, corriente
alterna
Un fasor es un constante numero
complejo que representa la amplitud
compleja (magnitud y fase) de una funcin
de tiempo sinusoidal
Tensores
Matriz de vectores que representan una
cantidad fsica en un espacio vectorial
Ejemplo: Esfuerzos de un material
la nocin tensorial es absolutamente
general, y se aplica a todos los ejemplos
antedichos; los escalares y los vectores
son clases especiales de tensores.
Porque usar vectores?
Si nos dicen que un auto circula durante
una hora a 60 km/h no podemos saber en
qu lugar se encontrar al cabo de ese
tiempo porque no sabemos la direccin en
la que ha viajado.
Vectores
Hay muchas magnitudes fsicas, como por
ejemplo la velocidad, en las que hay que
especificar una direccin para describirlas
completamente. Por ejemplo, si sabemos que el
coche anterior se mova hacia el Norte, ya no
tenemos el problema de antes.
Por supuesto hay tambin muchas magnitudes,
como la masa, que no dependen de la direccin.
As, diciendo que la masa de un cuerpo es 24 kg
describimos completamente esta magnitud.
Cantidad Vectorial:
Est definida por la magnitud y direccin
La magnitud es cuanto mide el vector.
La direccin es el ngulo que forma el vector
con el eje positivo de las X y define su lnea
de accin

A
A
u X


Pregunta
Cul si y cuales no de los siguientes son
vectores?
Fuerza, temperatura, volumen, numero de
espectadores en un programa de
televisin, altura, velocidad, edad
Punto de aplicacin
Modulo
Direccin
Sentido
Representacin de un Vector
Vector A = A =
Magnitud del vector A = = A
A

Vector Unitario: Aquel vector que tiene magnitud igual a 1

Vector nulo : Aquel vector que no tiene magnitud
Vector negativo de otro vector: Aquel vector que tiene la
misma magnitud del otro vector pero un ngulo con 180
o
de
diferencia
180
o
A A
Vector Paralelo : Aquel vector que tiene la misma direccin de
otro vector, aunque puede tener otro punto de aplicacin

Clases de vectores
Vectores colineales:
Son aquellos vectores que tienen una misma lnea de
accin, o que estn contenidos en una misma recta
A B C

Vectores coplanares:
Cuando estn contenidos en un mismo plano

Vector Resultante: Es el vector que reemplaza
una serie de varios vectores. Es decir produce
el mismo efecto por si solo que si estuvieran
actuando todos los otros vectores a la vez.
Algunas veces se trata del vector suma.
Componentes de un vector.
Un vector puede ser representado por sus
componentes, es decir las proyecciones del
vector a los ejes Y y X en el plano ortogonal,
o tambin en los ejes X, Y y Z en el espacio
tridimensional.
Y

V
Vy
Vx X

Componentes de un vector
Componentes Ortogonales
Las componentes ortogonales, es decir
perpendiculares pueden ser hallados usando las
funciones trigonomtricas Seno y Coseno.


V Vy
u
Vx


2 2
Vy Vx V + =
u cos V Vx =
u Vsen Vy =
Vx
Vy
Tg = u
Pregunta
En que circunstancias un vector diferente
de cero que esta en el plano xy tendra
componentes de igual magnitud

Respuesta: Si forma un ngulo de 45
grados con el eje x
Vz
V
Vy
Z
X
Y
Vx
Formas para representar un vector
Como coordenadas en un sistema de
referencia
V = (Vx, Vy, Vz)





Como coordenadas en un sistema de
referencia
Con magnitud y direccin
P = 40 newtons, 20 grados
Q = 60 newtons, 45 noreste



En funcin de los vectores unitarios
V = 2i - 5j + 9k

En funcin de sus cosenos directores o
como vector unitario
V = V(cosi + cosj + cosk)

Operaciones con cantidades
vectoriales
Adicin
Sustraccin
Multiplicacin
Multiplicacin entre vectores
Producto Punto
Producto Vectorial
Multiplicacin de un vector con un escalar
Adicin entre vectores
Mtodo Grfico
Mtodo del polgono cerrado
Mtodo del paralelogramo
Mtodo Analtico
Ley del seno
Ley del coseno
Mtodo de las componentes


La adicin entre vectores tiene las
propiedades siguientes
A + B = B + A (ley conmutativa)

A +(B + C) = (A + B) + C (ley asociativa)

(A + B) = A + B (ley distributiva)
donde es una cantidad escalar
Sustraccin de vectores
La sustraccin de vectores se convierte en
una suma de vectores al emplear el
concepto de vector negativo

La diferencia de vectores es
anticonmutativa
A B B A

Realizar las siguientes
operaciones vectoriales

A
B
-B
A + B
A - B
a) A + B
b) A - B
Mtodo del paralelogramo
Es mas comn emplear este mtodo entre
dos vectores
Consiste en trazar paralelas a cada vector
hasta formar un polgono cerrado de
cuatro caras
El vector resultante estar en la diagonal
del paralelogramo
Mtodo del paralelogramo
A
B
-B
A + B
A - B
Mtodo del paralelogramo
Encontrar la resultante entre P y Q
Mtodo del paralelogramo
Mtodo del polgono cerrado
Se hace coincidir los extremos de cada
vector con los orgenes de los otros y se
cierra el polgono con el vector resultante
A
B
C
R
Encontrar la resultante entre P y Q
Mtodo del polgono cerrado
Considere los vectores mostrados
en la figura


Cul de los siguientes vectores
representa mejor al vector C B A


A
B
C
a) b) c) d) e)
Pregunta
Si B se suma a A: a)En que condiciones el
vector resultante A + B tiene una magnitud
igual a A + B?, b)Bajo que condiciones el
vector resultante es igual a cero?
Respuesta: a) Solo si los vectores son
colineales y tienen el mismo sentido, b) Solo
si los vectores son colineales, tienen sentido
contrario e igual magnitud

Si una componente de un vector no es cero, su
magnitud puede ser cero?, explique

Respuesta: La magnitud de un vector esta dada
por , por lo que si una componente
no es cero, su magnitud tampoco es cero
Pregunta
2 2
Vy Vx V + =
Pregunta
La magnitud del desplazamiento de una
partcula puede ser mayor que la distancia
recorrida?
No!
Ley del coseno
Mtodo analtico del paralelogramo
Se usa para encontrar la magnitud del vector
resultante
Pero matemticamente puede usarse en
cualquier triangulo para encontrar uno de sus
lados
A
B
R
A
Acos





Asen
Demostracin
A que operacin corresponder la
siguiente expresin?
A
B -B
A - B
A
Acos
Asen

Demostracin
En general
B
C
A



) cos( 2
2 2 2
| BC C B A + =
) cos( 2
2 2 2
| AC C A B + =
) cos( 2
2 2 2
o AB B A C + =
Ley del seno
A
B
R
A
Acos





Asen
L
Encontrar la resultante entre P y Q
Mtodo analtico
DETERMINE LAS TENSIONES DE LAS CUERDAS T
1
Y T
2

SI =45
0
Y LA FUERZA RESULTANTE ES 25 N
HORIZONTAL HACIA LA DERECHA

T1 = 18.9 KN T2 = 12.95 KN
Suma de Vectores por el mtodo
de las componentes

Podemos sumar vectores de dos maneras:
matemticamente o grficamente. Supongamos
que tenemos los vectores A = (4, 3) , B = (2, 5) .
Para conocer el vector suma (A+B) slo tenemos
que sumar, respectivamente, las componentes X y
las componentes Y:
A+B = (4+2, 3+5) = (6, 8)
Si tenemos ms de dos vectores procedemos de la
misma forma. Por ejemplo vamos a sumar los
vectores A= (-1, 4) , B = (3, 6) , C = (-2, -3) y D = (5,
5):
A+B+C+D = (-1+3-2+5, 4+6-3+5) = (5, 12)
Determine la Fuerza Resultante
Mtodo analtico de componentes
110
Pregunta
Las magnitudes de dos vectores A y B
son A = 5 unidades y B = 2 unidades.
Encuentre los valores mas grandes y mas
pequeo posibles para el vector resultante
R = A + B
Respuesta: R = 7u. y R = 3u.
Pregunta
La magnitud de un vector puede tener un
valor negativo?, Explique

Respuesta: Nunca la magnitud de un
vector es negativa
Pregunta
Dos vectores tienen magnitudes
diferentes. Su suma puede ser cero?

Respuesta: Nunca
Encontrar la resultante entre P y Q por
componentes
Vectores en el espacio coordenadas rectangulares
Vectores unitarios directores
Cosenos directores
Multiplicacin de un escalar por un
vector
Sea un escalar y A un vector entonces
definimos el producto A
Si multiplicamos A = B
Existen varios casos dependiendo del valor y
signo de
0< <1; el vector resultante mantiene la misma
direccin pero se reduce veces
Ejemplo: =0,5=1/2 => B=0.5A
= 1; el vector resultante es el mismo vector
Ejemplo: =1 => B=1A
>1; el vector resultante mantiene la misma
direccin pero aumenta veces
Ejemplo: =2 => B=2A
= 0; el vector resultante se convierte en el
vector nulo
Ejemplo: =0 => B=0A=0
-1< <0; el vector resultante cambia su direccin
180 pero se reduce veces
Ejemplo: =-0,5=-1/2 => B=-0.5A
= -1; el vector resultante se convierte en el
negativo del vector
Ejemplo: =-1 => B=-1A
<-1; el vector resultante cambia su direccin
180 pero aumenta veces
Ejemplo: =-2 => B=-2A

Pregunta
Exprese el vector u de la figura en
trminos de los vectores a, b y c
A) a + b + c
B) a + b + c
C) a b + c
D) a b c
E) a b + c
a
b
u
c
En cual de los siguientes casos la
longitud de a + b es menor que la longitud
de a b?

A) B)




C) D)

b
a
b
a
b
b
a
a
Producto de vectores
Producto escalar o producto punto
Producto vectorial o producto cruz
Producto escalar o producto punto
Representacin

debe ser el menor ngulo entre los vectores
Ejemplo fsico:

C B A = -
u cos AB C =
u cos Fd W d F = = -
A
B
Ap
Bp

u cos B Bp =
u cos A Ap =
u cos AB BAp ABp C = = =
C B A = -
B
B A
Ap

-
=
A
B A
Bp

-
=
Aplicacin
Posibles casos del producto
escalar
Si < 90 => C es positivo; cos > 0
Si = 90 => C es cero; cos = 0
Si > 90 => C es negativo; cos < 0

Producto vectorial o producto
cruz
debe ser el menor ngulo entre los
vectores
C B A

=
u ABsen C =
Propiedades del producto cruz
El resultado de la operacin es un tercer vector
El modulo del vector resultante es ABsen
donde es el menor ngulo entre los vectores
El vector resultante quedar en una recta
perpendicular al plano formado por los vectores
A y B y cuya direccin estar dada por la regla
de la mano derecha
El producto cruz no es conmutativo, es decir
A B B A

= A B B A

=
Casos particulares del producto
cruz
Si = 0 => C = AB(0); sen = 0
Si = 90 => C = AB(1); sen = 1
Si = 180 => C = AB(0); sen = 0
El producto vectorial de un vector por si
mismo es cero
Aplicacin
Si los vectores A y B forman un
paralelogramo, entonces el modulo del
producto cruz representa el rea del
paralelogramo
Demostracin
A
B

h B Area =
u Asen h =
u ABsen Area =
Vectores unitarios directores
Vectores unitarios directores
A cada eje coordenado x, y, z se le asigna
correspondientemente un vector unitario i, j, k
Todo vector unitario tiene por definicin modulo 1 y
es adimensional
Cada vector unitario tiene la direccin de su propio
eje
Cualquier cantidad real en un eje multiplicada por el
correspondiente vector unitario, se convierte en una
magnitud vectorial con la direccin de ese eje segn
el signo de la cantidad
Vectores unitarios directores
ai = a bj = b ck = c

Notacin: vector unitario i = i = =
i

Vectores unitarios y producto punto

ii =


ij =

jj =


jk =

kk =


ik =

0
1
0 0
1 1
Vectores unitarios y producto cruz
ixi =


ixj =


ixk =

jxj =


jxk =


jxi =

kxk =


kxi =


kxj =

k
0
i j
0 0
-j -k -i
El vector resultante de la operacin
producto cruz se lo puede obtener como la
determinante de la matriz que forman los
vectores
Producto vectorial en R3
By Bx
Ay Ax
k
Bz Bx
Az Ax
j
Bz By
Az Ay
i
Bz By Bx
Az Ay Ax
k j i
B A + = =

) ( ) ( ) ( AyBx AxBy k AzBx AxBz j AzBy AyBz i B A + =

Problema
Sean los vectores D = 2i 3pj + 2k, E = i +
2j + 3k y F = -2i + 2j + 2k
1) El valor de p para que D y E sean
perpendiculares es:
a) 3/4 c) -4/3 e) 0
b) 4/3 d) -3/4
2) El ngulo entre E y F es:
a) 90 c) 51.9 e) 22.2
b) 72.4 d) 38.1
3) El ngulo que el vector F forma con el
semieje x positivo es:
a) 125.3 c) 54.7 e) -35.3
b) 60 d) 35.3
4) El vector 2E 3F es:
a) -4i + 10j + 12k c) 8i 2j e) 4i - j
b) 4i 10j 12k d) -8i + 2j
5) un vector perpendicular a E y F es:
A) 2i + 8j + 6k
B) 2i 8j + 6k
C) -2i +8j + 6k
D) -2i + 8j 6k
E) -2i 8j + 6k
Problema
Los vectores A y B forman entre si un ngulo
de 30. El modulo de A vale 3. Hallar cual debe
ser el modulo de B para que A 2B sea
perpendicular a A.
a) 1.73
b) 6.00
c) 3.00
d) 0.77
e) 0.57

0 ) 2 ( = - A B A

0 2 = - - A B A A

0 2
2
= - A B A

2
2 A A B = -

2
30 cos
2
A
AB =
73 . 1
30 cos 2
=

=
A
B
Sean A, B, C y D cantidades fsicas
vectoriales diferentes. Cul de las
siguientes no es posible realizar?
A) A = B + C + D
B) A = B x (C x D)
C) B = A(C x D)
D) D = (BC)A
La figura muestra una circunferencia de
centro O. El vector X en funcin de los
vectores A y B es:
a) X = B/2 A/2
b) X = A/2 B/2
c) X = B A
d) X = B A/2
0
X
A B
De acuerdo al grafico mostrado, si A + B =
3i entonces el vector B es:
a) 8i + 4.6j b) 11i + 4.6j
c) 5i 3j
d) 5i 4.6j
e) -11i 4.6j
30
A
y
x
Se tienen tres vectores A, B y C de
magnitudes 10, 15 y 20 unidades
respectivamente, como se muestran en la
figura. El valor de la operacin: (AC) +
(BC) es
A) -12.3
B) 12.3
C) 275,8
D) -275,8
10
A=300
5
Z(m)
X(m)
Z(m)
Los vectores indicados en la figura tienen
la misma magnitud y se encuentran en el
mismo plano. Cul de las siguientes
operaciones dar como resultado un
vector de mayor magnitud?
a) (A x C)B
b) (A x B) x (B x C)
c) (A - C) x B
d) (A + C) x B


ESO ES TODO POR HOY::::::
GRACIAS!