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EGIPCIOS
unieron
ROBTICA
Se fija
Brazos Mecnicos
A las
Inteligencia Artificial
Emulacin
Estatuas de dioses
Mquina textil
Es
programabilidad ROBOT Elementos son: Capacidad mecnica Flexibilidad su Sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difciles, desagradables e incluso peligrosas . Forma Segura
Objetivo
Rpida Precisa
Isaac Asimov
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes.
Aparicin
trmino
Robtica
IT
Modelos
CYPHER helicptero robot de uso militar
ANZEN TARO
guardia de trfico
ROBOT
Proviene
ROBOTA
Trabajo obligatorio
Karel Capek
Enero de 1921
en
Praga
generacin
Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable, que permite gobernar el movimiento de sus elementos
Brazos Manipuladores
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.
Robot Joystics
El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Robot ASIMO
Capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a travs de sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).
Robot AIBO
zoomrficos
poliarticulados hbridos
Robots con forma humana que Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano.
Robot humanoide
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Robot Mvil
Considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
Robot Araa
Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)
Robot Poliarticulados
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por Conjuncin o por Yuxtaposicin.
Robot hibrido
MECNICA
ELECTRNICA
INFORMTICA
MATEMTICA
John McCarthy
Marvin Minsky
Se conoce tambin como Inteligencia Artificial simblicodeductiva e Inteligencia Artificial dbil. Est basada en el anlisis formal y estadstico del comportamiento humano ante diferentes problemas
La inteligencia computacional (tambin conocida como Inteligencia Artificial su simblicainductiva e Inteligencia Artificial fuerte) implica desarrollo o aprendizaje iterativo (p.ej. modificaciones iterativas de los parmetros en sistemas conexionistas). El aprendizaje se realiza basndose en datos empricos. Algunos mtodos de esta rama incluyen
Las maquinas pensantes son aquellas en la cual tienen la capacidad de solucionar algunos problemas que se les presenten y as resolverlo con ayuda de un monitoreador.
Los sistemas expertos actan en funcin de normas que regulan una relacin con el usuario; su misin no es sustituir a la persona encargada de realizar determinada tarea, sino tener la posibilidad de operar sobre la base de sus conocimientos en ausencia de ella
BANCO DE CONOCIMIENTOS . El primero de ellos es el conjunto de datos que posee el sistema EL MOTOR DE INFERENCIA se define como el mecanismo de razonamiento, que opera en una fase intuitiva y en otra deductiva
MDULO DE ADQUISICIN Es el elemento que permite al especialista instruir al sistema transmitindole sus conocimientos LA INTERFAZ DE INTERPRETACIN permite al sistema explicarse sobre el camino seguido hasta llegar a determinada conclusin.
El principio de incompatibilidad de los sistemas complejos fue formulado en 1972 por Zadeh
Explica que si nosotros hacemos una investigacin en la algo a profundidad el resultado sera mas impreciso
No resulta adecuado trabajar con valores numricos 1 y O, propios de la lgica binaria, sino con variables lingsticas. En definitiva, se trata de operar en sistemas donde los fenmenos no se describen analticamente, sino que son caracterizados de modo descriptivo o lingstico.
APLICACIONES DE LA ROBTICA
APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBOTS QUIRRGICOS ROBOTS DE ALMACENAJE Y DISTRIBUCIN DE MEDICAMENTOS ROBTICA EN LA MEDICINA ROBOTS DE REHABILITACI N Y PROTESIS
ROBTICA EN EL ESPACIO
APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBTICA EN LA EDUCACIN
ROBTICA EN LA INDUSTRIA
ROBOTS INTELIGENTES
APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBOTS DE ALMACENAJE Y DISTRIBUCI DE MEDICAMENTOS
ROBTICA EN LA MEDICINA
ROBOTS QUIRRGICOS
APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORE S ROBOTS DE REPETICIN Y APRENDISAJE
ROBTICA EN LA INDUSTRIA
ROBOTS INTELIGENTES
APLICACIONES DE LA ROBTICA
ROBTICA EN LA EDUCACIN
ROBTICA EN EL ESPACIO
ROBTICA EN LA FICCIN
ROBTICA EN LA FICCIN
ROBOTS EN LA MITOLOGA
ROBTICA EN LA FICCION
ROBOTS EN LA LITERARTURA
ROBOTS EN LA CINEMATOGRAF A