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HYPACK CURSO MULTIHAZ

PANORAMA

Que es Multihaz ?

4/24/2012

HYPACK 2009 Training Seminar

Sistema de Multihaz: 100% Cobertura de Fondo de un Solo Transductor


Transductor Multihaz

Solo Transductor que genera una amplia franja de fondo Muchas Franjas por segundo Huellas de alta resolucin 45 a 210 ancho de franja

Cobertura de Monohaz

De dnde provienen de Multihaz


Desarrollado por Marina de EE.UU. a principios de la dcada de 1960 a mediados de aguas profundas ... "barrido" sistemas de matriz " Poco Profundas " aplicaciones desarrolladas en la dcada de 1990 Qu es " Poco Profundas "?? La primera aplicacin importante fue durante las inundaciones del ro Mississippi de 1993 ... San Luis Distrito del Cuerpo de Ingenieros & John Chance Inc. Costo se ha reducido de $ 500K USD a $ 35K USD(+) (Slo multihaz) Con perifricos, sistema completo de alrededor de $ 70K USD Muchas empresas de dragado y contratistas AE estn adquiriendo los sistemas de Multihaz

Qu es multihaz se utiliza para ?


Remocin de dragado total del fondo de cobertura Draga de pago Investigacin subacutica estructurales ... embarcaderos, centrales hidroelctricas, las estructuras de control de los ros, represas y esclusas

Inspecciones rutina de la condicin de canal


Levantamientos de Rio y Embalse

Multihaz permite la cobertura de los buques a lo largo de las riberas, los embarcaderos y muelles
Proporciona una cierta capacidad de "mirar debajo" ... los buques tenan que esperar a los buques para mover los sistemas de monohaz

Barcos

Banco Ro o revestimiento

Multihaz permite la cobertura en torno a los embarcaderos, los mamparos, Bloqueos, presas y otras estructuras submarinas
Proporciona una cierta capacidad para detectar y rastrear los huecos alrededor de las estructuras bajo el agua

La pared de tablestacas

Erosin socavacin / void

Es esto realmente aqu?

Monohaz vs. Poco Profunda Multihaz


7.5 tpico de monohaz Muchos pases para resolver el alcance y profundidad de por lo menos una caracterstica << 5% cobertura de fondo Procesamiento de datos no compleja Adquisicin de los usos establecidos tecnologa Mltiples haces estrechos en un patrn en forma de abanico, o franja 100% cobertura de fondo Los perfiles a 40 por segundo (20000 sondeos / segundo) Resolver rpidamente las caractersticas La adquisicin y el complejo de procesamiento

Ensonificacin rea o "huella" las diferencias de tamao

Tamao de la huella de 8.0 grados es 2.13 metros en 15.24 metros profundidad

(1) 8.0 grados (7) 3.0 grados

(19) 1.5 grados

(121) 0.5 x 1.0 grados

Tpica Haz ngulos de barrido y Anchuras


Grados 90 102.7 112.6 120 126.8 130 Anchuras vs. Profundidad 2x 2.5 x 3x 3.46 x 4x 4.29 x Grados 136.4 143.1 148.1 150 157.4 161.1 Anchuras vs. Profundidad 5x 6x 7x 7.4 x 10 x 12 x

2*TAN (MB Angulo/2) = Anchura Multiplicador

100

740
Recuerde que esta Ilustracin !!

HYPACK CURSO MULTIHAZ

TCNICA

Multihaz Transductores y Haz Geometra


Transductores multihaz suelen basarse en la geometra de fans ... una transmisin y una amplia gama de recibir una "L o T configuracin. Cada serie se compone de varios elementos del transductor idnticos, equidistantes, en una lnea. Las matrices pueden ser planas o curvas. Cada matriz produce un lbulo principal aplanado que se estrecha en el eje largo de la matriz. La interseccin de los dos planos principales lbulos resultados en un haz estrecho. Cada "fuego" o la transmisin de la matriz se llama un "ping". Durante un ping, todas las vigas son transmitidos y recibidos.

Vista de cerca de 16-nadir de vigas formada por un transductor de multihaz.

De arriba hacia abajo (el plan) para ver de transmitir y recibir lbulo principal interseccin del lbulo principal, proyectada sobre el fondo del mar ... con el producto de la Cruz destac.

Multihaz de Directividad

A travs de directividad pista es proporcionada por el receptor


A lo largo de directividad tema se rige por el transmisor

Mtodos Multihaz
La formacin de Manga y La Interferometra
Las diferencias entre estos dos mtodos tienen que ver con la forma en que el ngulo de Viajes pares de tiempo se determina. Un Sistema de Formacin de Haz determina el tiempo de viaje en funcin del ngulo (excluyendo as la posibilidad de diferentes tiempos de viaje correspondiente a un ngulo individual) Un Sistema de interferomtrica determina el ngulo en funcin del tiempo de viaje (excluyendo as la posibilidad de diferentes ngulos correspondientes a un tiempo de viaje individual).

Ventajas Mtodo
Formacin de Haz Aceptable Imgenes (Side Scan) Batimetra excelente para el mapeo de alta resolucin de fondos marinos irregulares Bueno para todos los tipos de requisitos de la batimetra Amplia franja de los datos, tanto la batimetra y las imgenes Gran barrido de los datos La Interferometra Buenas imgenes (Side Scan) Bueno para la batimetra general

Multihaz Basico
Todos los sistemas multihaz utilizar el mismo enfoque bsico El fondo es ensonificacin por un haz de transmitir ... Hasta 40 veces por segundo El retorno de eco es recibido y procesado

Viajes individuales estimaciones haz de tiempo se convierten en rangos de inclinacin


Verdadera profundidad se calcula mediante la aplicacin de los ngulos de haz, la orientacin, el movimiento y los datos de posicin, y los datos de perfil de velocidad de sonido.
(Igual que la Agrimensura con una estacin total)

Multihaz Profundidad / Pendiente Rango de Tcnicas de medicin de Amplitud y Deteccin de Fase

Varios fsicos y electrnicos "conformacin del haz" se utilizan tcnicas para detectar qu punto de direccin en la matriz de multihaz recibidas se observa

La mayora de los sistemas multihaz utilizar y / o de Amplitud y los mtodos de deteccin de Fase.

Multihaz Profundidad / Pendiente Rango de Tcnicas de medicin de amplitud y deteccin de fase La mayora de los sistemas multihaz utilizar y / o de Amplitud y los mtodos de deteccin de Fase. Deteccin de Amplitud se basa en encontrar el tiempo de viaje de la interceptacin de un eco con la parte inferior. Por lo general determina utilizando el mtodo de centro de masa. (Similares a los mtodos de medicin nico rayo de profundidad). La deteccin de Fase (tcnica interferomtrica) se basa en la constatacin del cambio de fase en dos subsecciones de recibir el transductor de matriz. (Algo similar a EDM o fase de portador GPS).

Deteccin de Amplitud se basa en encontrar el tiempo de viaje de la interceptacin de un eco con la parte inferior. Por lo general determina utilizando el mtodo de centro de masa. (Similares a los mtodos de medicin nico rayo de profundidad).
AMPLITUD

volver amplitud pico de la seal (tiempo de viaje ... a distancia de la pendiente)

Deteccin de fase (tcnica interferomtrica) se basa en la constatacin del cambio de fase en dos subsecciones del transductor recibir matriz. (Algo anlogo a la fase portadora GPS).
FASE or INTERFEROMETRIA recibida fase de la seal

desplazamiento de fase (funcin de la pendiente a distancia)

Amplitud y Deteccin de Fase


Deteccin de Amplitud se utiliza normalmente para el interior de haz (0 a ~ 45 off-nadir) El punto de cambio entre la amplitud y la fase de deteccin vara segn el diseo, los mtodos son de corte absoluto, anlisis en tiempo real de todas las varas, y la combinacin de amplitud y fase (~ 45 a ~ 60 off-nadir) Deteccin de fase se utiliza normalmente para los rayos exter (~ 60 a 100 ~ off-nadir) Precaucin: la precisin de profundidad puede cambiar en los puntos de transicin de deteccin de fondo

Ping Operacin de Ciclo


Ping Generacion

Mostrar procesado de seal

De transmisin de impulsos

Proceso de seal

Deteccin de fondo

Amplificar la seal

Volver Reflexin

Recibir la seal

Frecuencias Multihaz y la Resolucin


Como la frecuencia y el cambio de temperatura del agua, la atenuacin lo hace debido a La Absorcin de energa acstica, la prdida de transmisin debido a la conversin de la energa acstica en calor. El aumento de la absorcin, har que la ganancia para aumentar ms rpidamente a medida que aumenta Rango. Medida que aumenta la gama, tambin lo hace la atenuacin debido a la propagacin esfrica de la energa acstica llamada Difusin Prdida (Haz huella). No hay verdadera prdida de energa, la energa es simplemente, repartidas en una superficie mayor, reduciendo as su densidad. La Compensacin de la prdida de Absorcin y Difusin Prdida, lo mejor es el uso del Tiempo Variable de Ganancia (TVG). Cuando se utiliza la TVG, los valores de Ganancia en los receptores en el nadir, comenzar en un nivel y luego aumentar, en funcin del tiempo, durante todo el ciclo de recibir.

Ancho Haz y Resolucin


La Resolucin Vertical es la diferencia mnima en profundidad determinada entre adyacentes regresa acstico
Cuanto ms corta sea la longitud del pulso, mayor es la resolucin Longitud del pulso se corresponde con el ancho de banda de la frecuencia del sonar Cuanto mayor sea la frecuencia del sonar, el ms amplio sea el ancho de banda Cuanto mayor sea la frecuencia de sonar, con mayor precisin se puede resolver la medicin de la distancia

Resolucin Vertical tambin se ve influida por la anchura del haz. Un pulso de una viga ms ancha (por ejemplo, 3,0 ) requerir ms tiempo para que se refleje el pulso de un haz ms estrecho (por ejemplo, 0,5 y 1,5 ).

Ancho Haz y Resolucin


La viga ms ancha se producir un "frotis de eco", que puede conducir a una reduccin de resolucin de profundidad vertical y la posicin horizontal ... es decir, Precisin

El frotis de eco es una funcin de la frecuencia, la topografa del fondo, la profundidad y anchura del haz.
En resumen, el ms estrecho el ancho del haz, mejor ser la resolucin vertical y horizontal.

El Frotis de Eco

. . . . . . . . .

Tcnicas de Formacin de Haz

Igual Distancia Haz

ngulo constante por haz

Igual Distancia Huella

Distancia alongtrack constante por haz

Ventajas de Real-Tiempo Formacion de Haz combinada con una Amplitud y de Fase Interferomtrica Sistema de Deteccin de Multihaz Roll proa haz corregido
Variable de control del ngulo del haz (huella de igualdad) Aumento de la confianza de haz externo

De control de usuario de ancho de franja y el nmero de haz

Sistemas multihaz Reconoci las Limitaciones y Desventajas


$$ Caro - el costo del sistema completo $70K USD to $400K USD. $15K monohaz hace el trabajo ... siempre lo ha hecho. Aplicaciones limitadas en poco profundas < 5 metros. No siempre se necesita una cobertura del 100% ... las zonas de alta shoaling El tiempo de procesamiento en que se agreg. Las nuevas tcnicas se estn aplicando para reducir el tiempo de procesamiento de 10 a 40 veces! El aumento de los requisitos de calibracin del sistema. Calidad de los datos en el exterior de las vigas deben ser continuamente evaluados.

Multihaz Basico
Despus de rango de inclinacin se determina para cada viga en la matriz, las siguientes correcciones [y sensores] debe ser aplicada para determinar la profundidad adecuada orientacin para cada punto en la parte inferior: Montaje de un Transductor de Orientacin Sesgos
[Parche de Prueba para Roll-Pitch-Yaw Compensaciones]

Posicionamiento de la antena del transductor Compensaciones [medido] Posicionamiento y / o MRU Sistema Latencias [Parche de Prueba ] Heave [MRU y/o RTK] Velocidad del Sonido perfil [los datos de sondeos peridicos] Profundidad de Transductor o ndice [calibracin de barras]

Multihaz Basico
Correcciones de Rango de Inclinacion (Continuacin): Squat [squat calibration or RTK] Tide/etapa [gage or RTK] Ajustes de Referencia Vertical [los modelos de las mareas, las ondulaciones del geoide] Ajustes de Referencia Horizontal [transformaciones]