MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

Modelo y simulacin
Modelo Fsico
Modelo Analgico continuo

continuo
Tipos de Simulacin

S I S T E M A

M O D E L O

Tipos de Modelos

Modelo de Simulacin Modelo Matemtico

discreto

eventos

Utilidad

SISTEMAS

Qu es un sistema?
Parte del sistema Relacin

Lmite del sistema

Es un conjunto de elementos interrelacionados. Se encuentra en un medio ambiente acotado por un lmite. Este conjunto persigue un objetivo concreto. La visin que se tiene de l depende del observador.

Ejercicio 1
Todos los sistemas son iguales? De qu depende su definicin?

Definicin de los sistemas

Estructural Se define el sistema identificando y describiendo cada uno de sus componentes y sus interrelaciones. Se considera que tras hacer esto se puede conocer el sistema. De comportamiento (Funcional) Se define el sistema considerndolo como una caja negra y describiendo sus respuestas ante los posibles valores en las entradas. Se conoce el sistema definiendo su dinmica.

Ejercicio 2
Diga a qu tipo de definicin de sistemas corresponde cada uno de los siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Diagrama de un circuito electrnico. Plano de una casa. Diagrama de procesos de una organizacin. Organigrama. Modelo de control de una planta. Modelo epidemiolgico de una enfermedad.

Propiedades de los sistemas

Sinergia. Con los componentes y su interrelacin se consigue ms que lo que en principio resultara de la simple suma de los componentes. Entropa Refleja el grado de desorden del sistema. Se puede reducir la entropa ingresando informacin al sistema. Equilibrio homeosttico. Equilibrio dinmico que mantiene los valores dentro de un rango establecido.

Ejercicio 3
Qu diagrama representa un sistema?

Ejercicio 4
Cmo colocar 8 reinas en un tablero de ajedrez de tal manera que no se amenacen entre ellas?

Dnde estn los sistemas?

Sistema?

Dnde estn los sistemas?

Los sistemas se definen con construcciones mentales. Su definicin se corresponde con la representacin o modelo mental de los objetos del mundo real. Cada sistema depende del punto de vista del observador (modelador).

Diferentes Personas Diferentes Visiones Diferentes Sistemas

Ejercicio 5
Cul es el sistema? El plano de la casa, la casa, ambos o ninguno?

MODELOS

Modelo
Es una abstraccin de la realidad. Es una representacin de la realidad que ayuda a entender su composicin y/o funcionamiento. Es una construccin intelectual y descriptiva de una entidad en la que un observador tiene inters. Se construye para transmitirse. Se emplean supuestos simples para restringirse a lo que se considera relevante y evitar lo que no.
Un modelo es un sistema desarrollado para entender la realidad y, en consecuencia, para modificarla. No es posible modificar la realidad, en cierta direccin, si no se dispone de un modelo que la interprete.

Ejercicio 8
Modelar la siguiente realidad

Qu aspecto es importante? De qu depende la importancia?

Modelos

Modelo

Observador

Sistema Real

Para qu sirve un modelo?

Ayuda para el pensamiento

Herramienta de prediccin

Para entrenamiento e instruccin

Ayuda para la experimentacin

Ayuda para la comunicacin

Modelos Mentales y Formales

Modelos Mentales. Depende de nuestro punto de vista, suele ser incompletos y no tener un enunciado preciso, no son fcilmente transmisibles. Ideas, conceptualizaciones Modelos Formales. Estn basados en reglas, son transmisibles. Planos, diagramas, maquetas, ecuaciones, descripciones en HDL,

Niveles de abstraccin (en Electrnica)

Nivel de transacciones

Ejercicio 6
A qu categora (mental o formal) pertenecen los siguientes modelos? 1. Opinin sobre el nuevo gabinete. 2. Opinin sobre el nuevo gabinete escrito en El Comercio. 3. Dibujo hecho a mano acerca de la nueva casa. 4. Plano de la nueva casa. 5. Modelo de clases o objetos del rea de ventas. 6. Orden en que llegan los elementos de entrada a una mquina. 7. Distribucin de probabilidad del orden en que llegan los elementos de entrada a una mquina. 8. Orden que sigue un documento para ser aprobado. 9. Diagrama de flujo de un algoritmo para aprobar documentos.

Modelos Icnicos y Abstractos

Modelos matemticos Modelos analgicos Modelos a escala Simulacin por ordenador Modelos fsicos
1. 2. 3. 4. 5.

Exactitud
Planta piloto Modelo de un tomo, globo terrqueo, maqueta Reloj, medidores de voltaje, grfica de volumen/costo Modelos de colas, modelos de robots Velocidad, ecuaciones diferenciales.

Abstraccin

Modelo analgico. Son aquellos en los que una propiedad del objeto real est representada por una propiedad que la sustituye, pero con comportamiento similar.

Ejercicio 7
Relaciona las siguientes dos listas. Identificar qu modelo(s) se usa(n) para representar los siguientes aspectos de la realidad. Indicar el tipo de modelo.
realidad modelo

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Oficina Bancaria Temperatura Edificio Pas Empresa Software Epidemia Reaccin Nuclear Energa

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Termmetro Mapa Plano Organigrama Diagrama Causal Cola M/M/1 Diagrama de flujo Modelo Matemtico E = mc2

TIPOS DE MODELOS

Tipos de modelos de simulacin

tica babils n pro ci Simula

estocstico

determinstico

tiempo-continuo tiempo-discreto esttico dinmico

Estocstico. Contienen uno o ms parmetros (variables endgenas) aleatorios. Las mismas entradas pueden ocasionar salidas diferentes. Determinstico. Ante entradas fijas se producen las mismas salidas. Esttico. No se contempla el tiempo como determinante para la evolucin del sistema Dinmico. El tiempo interviene en la variacin de las variables del sistema. Tiempo-continuo. El modelo permite que los estados del sistema cambien en cualquier momento. Tiempo-discreto. Los cambios de estado del sistema se dan en momentos discretos del tiempo.

Estocstico - Determinstico
Estocstico (*) Si el estado de la variable en el siguiente instante de tiempo no se puede determinar con los datos del momento actual Determinstico Si el estado de la variable en el siguiente instante de tiempo se puede determinar con los datos del estado actual

yj = fm(xi, lk) xi
(Existen variables internas como lk aleatorias)

yj

xi

yj = fm(xi)

yj

Mtodo analtico: usa probabilidades para determinar la curva de distribucin de frecuencias

Mtodo numrico: algn mtodo de resolucin analtica

Continuo - Discreto
Continuo El estado de las variables cambia de forma continua a lo largo del tiempo e = f (t) Discreto (*) El estado del sistema cambia en tiempos discretos del tiempo e = f(nT)

Mtodo analtico: emplea razonamiento de matemticas deductivas para definir y resolver el sistema

Mtodo numrico: utiliza procedimientos computacionales para resolver el modelo matemtico.

Esttico - Dinmico
Esttico Dinmico (*) Si el estado de las variables puede cambiar mientras se realiza algn clculo f [ nT ] f [ n(T+1) ]

Entre las variables no se encuentra la variable tiempo.

Mtodo analtico: algn mtodo de resolucin analtica. Mtodo numrico: usa procedimientos computacionales para resolver el modelo matemtico.

SIMULACION

Simulacin
Es la construccin de modelos informticos que describen la parte que se considera esencial del comportamiento de un sistema de inters, as como disear y realizar experimentos con este modelo y extraer conclusiones de sus resultados para apoyar la toma de decisiones. Se usa como un paradigma para analizar sistemas complejos. La idea es obtener una representacin simplificada de algn aspecto de inters de la realidad. Permite experimentar con sistemas (reales o propuestos) en casos en los que de otra manera esto no sera prctico, o bien demasiado costoso o incluso imposible.

Simulacin
Sistema Actual entrada(t) parmetros =?? salida(t)

Simulacin del Sistema

salida(t)

La simulacin del sistema imita la operacin del sistema actual sobre el tiempo. La historia artificial del sistema puede generarse, observarse y analizarse. La escala de tiempo puede alterarse segn la necesidad. Las conclusiones acerca de las caractersticas del sistema actual se pueden inferir.

Estructura de un modelo de simulacin

si = f(ci, ni)
ci ei ni ni ei si ei si

ci: variable exgena controlable ni: variable exgena no controlable ei: variable endgena (estado del sistema) si: variable endgena (salida del sistema)

Simulacin probabilstica*
En ocasiones se necesitan variables aleatorias en procesos de simulacin:
Algoritmos de placement & routing, de mapping. . .

Entre otras tcnicas, en Electrnica las ms empleadas son:

Simulacin de Montecarlo Simulated annealing Algoritmos genticos

Mtodo de Montecarlo
Es un mtodo muy general Emplea secuencias de nmeros aleatorios como valores de variables
Generador de nmeros aleatorios Funcin de distribucin de probabilidad Regla de muestreo Estimacin de error Tcnicas de reduccin de varianza

Produce soluciones aproximadas Se puede aplicar tanto en problemas con contenido de naturaleza probabilstica como en otros que no lo tiene

Simulated annealing
Imita el proceso de solidificacin de un metal previamente fundido
La estructura que queda tras el enfriamiento del metal es regular

En este enfriado el nuevo punto de la estructura que se establece debe resultar mejor que el de partida teniendo en cuenta una funcin de coste. Este nuevo punto se sugiere en una variacin en cualquier direccin teniendo en cuenta una determinada variacin de energa al ir descendiendo la temperatura
Con temperaturas menores, la probabilidad de elegir un movimiento peor disminuye

Algoritmos genticos
Se imita el proceso de evolucin de las especies Los nuevos individuos resultan de la evolucin de los individuos de partida, pero...
Pueden producirse cambios por mutacin (aleatorio) Pueden producirse cambios por motivos de reproduccin (adquiriendo determinadas caractersticas de los padres )

Se evoluciona hacia miembros con mejores caractersticas La poblacin inicial es completamente aleatoria

PERTINENCIA

Cuando es apropiado simular?

No existe una completa formulacin matemtica del problema. Cuando el sistema an no existe. Es necesario desarrollar experimentos, pero su ejecucin en la realidad es difcil o imposible Se tiene inters en establecer un periodo de observacin del experimento distinto del que se podra establecer en la realidad. No se puede interrumpir la operacin del sistema actual.

Cundo no es aconsejable simular?

El desarrollo del modelo de simulacin requiere mucho tiempo. El desarrollo del modelo es costoso comparado con sus beneficios. La simulacin es imprecisa y no se puede medir su imprecisin.
El anlisis de sensibilidad puede ayudar en estos casos.

Maneras de estudiar un sistema

Segn Law y Kelton

Sistema

Experimentar con el sistema

Experimentar con un modelo del sistema

Modelo fsico

Modelo matemtico

Solucin analtica

SIMULACIN

Ejercicio 8
Sistema real: Seccin de caja de un supermercado. Identificar: Elementos o entidades. Actividades por cada entidad. Variables exgenas: Controlables. No controlables. Variables endgenas: De estado De salida

Ejercicio 8
Sistema de colas con un solo canal, por ejemplo una caja registradora.

El tiempo de llegada entre clientes esta distribuido uniformemente entre 1 y 10 minutos. El tiempo de atencin de cada cliente esta distribuido uniformemente entre 1 y 6 minutos. Calcular:
Tiempo promedio en que un cliente permanece dentro del sistema. Porcentaje de tiempo desocupado del cajero.

10 tiempo llegada 9 2 6 8 6 9 4 3 5 5 5 10 2 2 4 8 8 3 6 3 5.4

Ejercicio 8
6 9 12 17 25 31 40 44 47 52 57 62 72 75 76 80 88 96 99 105 110 3 2 4 6 4 4 3 3 4 4 6 3 1 4 3 2 2 3 5 2 68 3.4 12 14 21 31 35 44 47 50 56 61 68 75 76 80 83 90 98 102 110 112 3 3 4 6 4 4 3 3 4 4 6 3 2 4 3 2 2 3 5 4 72 3.6 9 0 3 4 0 5 0 0 2 1 1 4 0 0 0 5 6 1 3 0 44 2.2

No 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Hora Tiempo Hora inicio tiempo Hora fin Tiempo cajero llegada servicio servicio servicio espera inactivo 9 11 17 25 31 40 44 47 52 57 62 72 74 76 80 88 96 99 105 108

Conclusiones
Los modelos se construyen para entender la realidad. Los modelos de simulacin hacen uso intensivo del computador El tipo de comportamiento de las variables determinan el comportamiento del sistema.

Bibliografa

Simulacin. Mtodos y Aplicacin. D. Ros, S. Ros y J. Martn. 2000. Simulacin. Sheldom M. Ross. 1999. 2da. Edicin. Simulacin de Sistemas Discretos. J. Barcel. 1996