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Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.

Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras.

Motores AC: Estos motores utilizan corriente alterna. Se clasifican en dos grandes tipos, sncronos y asncronos. Motores DC: Estos motores utilizan corriente continua. Los tipos comunes de los motores de DC son los motores en serie, en derivacin, los compuestos y los de imn permanente.

Es un circuito oscilador capaz de generar una onda cuadrada. Segn su funcionamiento, se pueden dividir en dos clases:

1. De funcionamiento continuo, astable o de oscilacin libre: genera ondas a partir de la propia fuente de alimentacin.
2. De funcionamiento impulsado: a partir de una seal de disparo o impulso sale de su estado de reposo. En su forma ms simple son dos simples transistores realimentados entre s. Usando redes de resistencias y condensadores en esa realimentacin se pueden definir los periodos de inestabilidad.
Si posee dos de dichos estados, se denomina biestable. Si poseen uno, se le llama monoestable.

Circuitos de control de tiempo


Una onda cuadrada puede ser generada mediante un multivibrador astable que conmuta peridicamente entre sus dos estados inestables. Monoestable, que permanecen en un estado determinado mientras no se les aplique una seal exterior que les haga cambiar al estado contrario para, posteriormente, regresar de nuevo al de reposo y permanecer en l hasta la presencia de un nuevo impulso de excitacin. Biestable, que pueden permanecer en cualquiera de los dos estados de forma indefinida, si no se les aplica una seal exterior que les haga cambiar al estado contrario.

Oscilador Astable:

Un multivibrador astable es un oscilador de relajacin; su frecuencia de salida depende de la carga y descarga de condensadores. Estas cargas y descargas son provocadas por la conmutacin de transistores.

Estado 1: Q1 conduce, Q2 en corte


Un astable tiene dos estados, y ambos son inestables, de forma que el circuito alterna continuamente uno con otro. Empezaremos por el estado 1, como si acabara de conmutar desde el estado 2.

Al comienzo del estado 1

Q1 est en conduccin. Q2 est en corte. C1 est cargado positivamente con un potencial de Vcc - 0.7. C2 est cargado negativamente (el terminal + est a menos tensin que el -) con un potencial de -0.7V.

Como Q2 est en corte vamos a considerar que no pasa corriente por sus terminales. As imaginariamente sacamos Q2 del circuito. Como Q1 est en conduccin, su unin Base-Emisor es como un diodo polarizado en directo (sustituimos esta unin por un diodo); y al estar saturado suponemos que la prdida de tensin Emisor-Colector es mnima (sustituiremos esta por un conductor).

C2 va a cargarse a travs de R4 y la base de Q1. As pues C2, que empez con -0.7V va a cargarse hasta Vcc-0.7V (no llega a Vcc porque 0.7V es la cada de tensin B-E de Q1). Y adems esta carga ser muy rpida porque R1 y R4 sern de un valor muy bajo comparadas con R2 y R3. Mientras tanto C1, que parta con Vcc-0.7 voltios positivos, ahora est conectado del revs. As que empieza a descargarse (o a cargarse negativamente) a travs de R2. Esta carga ser ms lenta. Desde los Vcc-0.7 hasta... en teora hasta -V (se pone el menos para indicar que est invertido), pero no va a llegar ah. Porque cuando C1 alcanza los -0.7V, su terminal + est a masa y el - tiene ya 0.7V, y este ltimo est conectado a la base de Q2. Qu pasa cuando cuando a un NPN le aplicamos a su base 0.7 voltios ms que a su emisor?

La tensin BE de Q2 es 0.7 ms o menos, mientras la tensin en la base est por debajo de ese valor no va a conducir. En el momento en que se alcanza esa tensin ya s conduce. La base de Q2 queda polarizada a travs de R2. Recordemos que a estas alturas C2 se haba cargado completamente hasta Vcc-0.7. Pues cuando Q2 pasa a conduccin conecta a masa el terminal + de C2, mientras el - sigue aplicado a la base de Q1. Es como si se aplicara el condensador, invertido, a Q1. La base de Q1 recibe de golpe -(Vcc-0.7) que lo lleva inmediatamente al corte. Pudiendo incluso provocar una ruptura de la unin por avalancha. En estas condiciones entramos al estado 2.

Estado 2: Q1 en corte, Q2 conduce


Tal como hicimos para el estado 1, vamos a describir las condiciones iniciales del estado 2. Que son las del prrafo anterior.

Al comienzo del estado 2:


Q1 est en corte. Q2 est en conduccin. C1 est cargado negativamente con un potencial de -0.7V. C2 est cargado positivamente con un potencial de Vcc - 0.7. Haciendo lo mismo que antes, vamos a eliminar Q1 del circuito y vamos a sustituir Q2 por un diodo y un puente:

Vemos que C1 va a ir desde -0.7V hasta los Vcc-0.7V, rpidamente pues R1 es pequea. C2 va a descargarse lentamente a travs de R3 desde los Vcc0.7V hasta los hasta -0.7V. Porque cuando llegue ah Q1 va a conducir, va a llevar a masa el + de C1 y va a aplicar a la base de Q2 toda la carga de C1 invertida, llevndolo al corte. Y provocando el estado 1 de nuevo.

Vemos que cuando eso pase tendremos:


Q1 est en conduccin. Q2 est en corte. C1 est cargado positivamente con un potencial de Vcc - 0.7V. C2 est cargado negativamente con un potencial de 0.7V.

Que son justamente las condiciones iniciales que dimos para el estado 1. As el ciclo se repite indefinidamente

Calcular los componentes


Para empezar, nos interesa que los condensadores se carguen por R1 y R4 ms rpidamente de lo que se descargan por R2 o R3. Porque cuando ocurra la transicin queremos que el otro ya est cargado. As que R1 < R2 y R4 < R3. Por simplicidad haremos R1 = R4 (esto con el fin de que la seal de salida sea simtrica). Pero no nos interesa que la corriente que fluye Emisor-Colector durante la carga queme los transistores. Dependidiendo de la tensin de alimentacin, un valor entre 100 ohm y 1k estara bien.

El tiempo que tarda en conmutar del estado 1 al estado 2 viene dado por lo que le lleva a C1 descargase desde los Vcc-0.7V hasta los -0.7V. Lo hace a travs de R2, y usando la ecuacin de carga de un condensador tenemos:

Donde:

Tensin inicial: V0 = Vcc-0.7 Tensin en bornes: E = - Vcc Tensin final: V = -0.7

Este ltimo valor es el que suele darse habitualmente. La aproximacin tiene un margen de error que es menor cuanto mayor sea la tensin de alimentacin. Con 5V el error es de un 10%, como es del mismo orden que la tolerancia de los componentes se admite tal aproximacin.

Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda cuadrada:

La salida tiene un nivel alto por un tiempoT1 y un nivel bajo por un tiempoT2. Los tiempos de duracin dependen de los valores de R1, R2 y C.

t1 = 0,693(R1+R2)C

t2 = 0,693*R2*C
T = t1+t2 = 0,693(R1+2*R2)C f = 1/T = 1,443/(R1+2*R2)C

Siendo R en Ohms, C en Faradios y T en segundos

En este caso el circuito entrega a su salida un solo pulso de una duracin determinada T. La temporizacin comienza con un impulso de disparo a nivel bajo en el terminal "Disparo":

El tiempo de activacin de la seal de disparo ha de ser menor que el de temporizacin. Mientras se mantenga a nivel bajo el disparo la salida ser 0. Si se desactiva el disparo antes de que termine la temporizacin, esta se realizar normalmente, pero si se mantiene mas tiempo, la salida ser 0 hasta que se elimine la seal en disparo. Este monoestable es del tipo "no redisparable" es decir, un nuevo disparo no inicia de nuevo la temporizacin.

Ejemplos de disparo y temporizacin T

El tiempo que la salida esta a nivel alto es: t = 1,1*R*C.

Ejemplo
C = 12 uF T= 5 s R =? R = t/1,1*C = 5s/1,1*12uF = 0,3788 Mohmio = 390Kohmios

FIN