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UNIDAD 0

ELEMENTOS DE CALCULO VECTORIAL

T A
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T C
Prof. Jos Fernndez Labra

T B

DEFINICION DE VECTOR
Es un ente abstracto que satisface un conjunto de propiedades Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido La suma de dos vectores es un nuevo vector

T T T a b ! c

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DEFINICION DE VECTOR
El producto de un escalar por un vector es un nuevo vector. Si E es un escalar y V un vector, entonces el producto entre ellos es un nuevo vector

T EV

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PROPIEDADES
Conmutatividad: Conmutatividad Asociatividad: Asociatividad: Distributividad: Distributividad:

T T T T a b ! b a T T T T T T ( a  b )  c ! a  (b  c ) T T T T E (a  b ) ! E a  E b

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PROPIEDADES
TT T T T Elemento neutro: ( a  0) ! 0  a ! a neutro: T T T Elemento inverso: ( a  (  a ) ! 0 inverso:

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GENERALIDADES
En Fsica la definicin de vector es ms restringida El espacio vectorial est constituido por elementos que tienen una representacin geomtrica en el espacio tridimensional, representando cantidades fsicas medibles (Fuerza, momentum, campo magntico, etc.)

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GENERALIDADES
El espacio tridimensional R3 es un espacio vectorial bajo los nmeros reales y satisfacen una propiedad fundamental: tienen una mtrica La mtrica es la mtrica euclidiana que se interpreta como la longitud del vector

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COMPONENTES CATESIANAS
El espacio fsico tridimensional implica la existencia de una base que debe contener tres vectores linealmente independientes Para este sistema se define como base, tres vectores unitarios perpendiculares linealmente independientes

x, y , z
Todo vector en este sistema puede representarse por:

T a ! ax x  a y y  az z

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COMPONENTES CATESIANAS
Donde ax, ay, az son las componentes cartesianas del vector a La suma de dos vectores expresado en trmino de sus componentes cartesianas es: T T T c ! a  b ! ( a x  bx ) x  ( a y  by ) y  ( a z  bz ) z ! c x x  c y y  c z z

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PRODUCTO ESCALAR
Def. Geomtrica Def. Geomtrica: El producto escalar entre dos vectores a y b se define como el producto entre las magnitudes de ambos vectores por el coseno del ngulo menor formado entre ellos, esto es: T TT T a b ! a b cos E Def. Analtica Def. Analtica: El producto escalar entre dos vectores a y b es igual a la suma de las respectivas componentes cartesianas entre ellos, esto es:

TT a b ! a x bx  a y by  a z bz

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PRODUCTO ESCALAR
El ngulo entre los vectores puede determinarse a travs de la relacin:

a x bx  a y by  a z bz cos E ! TT a b

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PRODUCTO VECTORIAL
Def. Geomtrica Def. Geomtrica: El producto vectorial entre dos vectores a y b se define como como un nuevo vector que satisface las siguientes caractersticas: Su magnitud es igual el producto entre las magnitudes de ambos vectores por el seno del ngulo menor formado entre ellos: T T T T a v b ! a b senE Su direccin es perpendicular al plano que contiene a ambos vectores Su sentido determinada por la regla de la mano derecha o el tirabuzn

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PRODUCTO VECTORIAL
Def. Analtica: Def. Analtica El producto vectorial entre dos vectores a y b cuyas componentes cartesianas son (ax, ay,az) y (bx, by,bz) puede expresarse como el determinante:

x TT a v b ! ax bx
Cuyo desarrollo es:

y ay by

z az bz

TT a v b ! ( a y bz  a z by ) x  ( a z bx  a x bz ) y  ( a x by  a y bx ) z

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PRODUCTOS TRIPLES O MIXTOS


Por medio de productos escalares y vectoriales de tres vectores A, B y C, se pueden formar productos de la forma: (AyB)C; Ay(BxC); y Ax(BxC) Producto escalar por un vector vector:
T T T TT T ( A B )C { A( B C )

Triple producto escalar escalar:

T T T T T T T T T A ( B v C ) ! B (C v A) ! C ( A v B )

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PRODUCTOS TRIPLES O MIXTOS


El triple producto escalar es equivalente al volumen del paraleleppedo formado por los vectores A, B y C, esto es:

Ax T T T A ( B v C ) ! Bx Cx

Ay By Cy

Az Bz Cz

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PRODUCTOS TRIPLES O MIXTOS


Triple producto vectorial vectorial: T T T T TT T TT A v ( B v C ) ! ( A C ) B  ( A B )C Otros productos vectoriales: vectoriales: Producto escalar de dos productos vectoriales (Identidad de Lagrange): Lagrange): T T T T TT TT TT TT ( A v B ) (C v D ) ! ( A C )( B D )  ( B C )( A D )

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PRODUCTOS TRIPLES O MIXTOS


Producto vectorial de dos productos vectoriales: vectoriales: T T T T T T TT T T TT ( A v B ) (C v D ) ! (( A v B ) D )C  (( A v B ) C ) D

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CONSIDERACIONES FINALES SOBRE VECTORES


Para los vectores del espacio siempre existe una cantidad invariante bajo rotaciones que es la longitud del vector Las ecuaciones fsicas vectoriales son invariantes bajo rotaciones, es decir una igualdad de vectores es independiente del sistema de coordenadas utilizadas Existen variados sistemas coordenados que definen el espacio entre otras se pueden mencionar las coordenadas cilndricas y coordenadas esfercas como las ms utilizadas en el mbito de la fsica

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CONSIDERACIONES FINALES SOBRE VECTORES


Se asume como fundamental el sistema de coordenadas cartesianas por lo tanto cualquier otro sistema ser referido a este. La importancia de introducir otros sistemas coordenados pasa por la mayor simplicidad que su uso significa en la resolucin de ciertos problemas de la fsica

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COORDENAS CURVILINEAS ORTOGONALES


Se dice que el sistema de coordenadas curvilneas es ortogonal el conformado por superficies coordenadas y por ende los ejes coordenados son ortogonales. Son ejemplos tpicos de estos sistemas las coordenadas cilndricas y coordenadas esfricas

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SISTEMA COORDENADAS CURVILNEAS


Caso particular del plano: En este caso las coordenadas cartesians plano son x e y con las coordenadas curvilneas u1 y u2. Es caso especial sera las coordenadas polares en que u1 = r y u2 = J De acuerdo con las ecuaciones de transformacin:

x ! r cos J

y ! rsenJ

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SISTEMA COORDENADAS CURVILNEAS


Se tiene que los diferenciales de x y de y son:

dx ! dr cos J  r senJ dJ

dy ! drsenJ  r cos J dJ
dl 2 ! dx 2  dy 2 ! dr 2  r 2 dJ

Por lo tanto el elemento de arco ser:

De donde se concluye al comparar con (*), que: h1=1 y h2=r

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SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS ORTOGONALES


Las coordenadas cilndricas son (r, J,z) o (V,J,z) Las ecuaciones de transformacin de coordenas cartesianas en cilndricas son:

x ! r cos J
y ! rsenJ

ru0 0 e J e 2T

z!z

 g e z e g

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SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS ORTOGONALES


Las ecuaciones de transformacin inversas de coordenas cilndricas a cartesianas son:

r! x y
2

y J ! arctg ( ) x

z!z

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SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS ORTOGONALES


INTERPRETACION: INTERPRETACION: Las superficies de radio constante, corresponden a superficies cilndricas cuyo eje coincide con el eje Z Las superficies de ngulo J = cte son planos que cortan al eje Z Las superficies con z = cte son planos perpendiculares al eje Z y paralelos al plano XY

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SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS ORTOGONALES


Interpretaciones geomtricas: Si dos puntos estn separados un radialmente por una diferencia de coordenadas dr, entonces la distancia entre ellos es dr Si dos puntos difieren en un ngulo dJ entonces la distancia entre ellos es r dJ Si las coordenadas de dos puntos difieren slo en dz, entonces la distancia entre ellos es dz

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SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS ORTOGONALES


De acuerdo con las ecuaciones de transformacin, se tiene para los diferenciales dx, dy y dz lo siguiente:

dx ! dr cos J  r senJ dJ

dy ! drsenJ  r cos J dJ
dz ! dz

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SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS ORTOGONALES


Un elemento de volumen en coordenadas cilndricas se podra calcular como:

dV ! d 3 r ! ( dr )( rdJ )( dz ) ! rdrdJ dz
Un elemento de superficie sobre un manto cilndrico de radio R ser:

dS R ! R dJdz
Un elemento de superficie sobre un plano z=cte, ser:

dS Z ! rdr dJ

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SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS ORTOGONALES


Las coordenadas esfricas son (r,U, J) o (V,U,J) Las ecuaciones de transformacin de coordenas cartesianas en esfricas son:

x ! r senU cos J
y ! rsenU senJ

ru0
0 eU e T 0 e J e 2T

z ! r cosU

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SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS ORTOGONALES


Las ecuaciones de transformacin inversas de coordenas esfricas a cartesianas son:

r! x y z
2 2

x2  y2 U ! arctg ( ) z

y J ! arctg ( ) x
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SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS ORTOGONALES


De acuerdo con las ecuaciones de transformacin, se tiene que:

dx ! senU cos J dr  r cos U cos J dU  rsenU senJ dJ dy ! senU senJ dr  r cos U senJ dU  rsenU cos J dJ dz ! cos U dr  rsenU dU

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SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS ORTOGONALES


Por lo tanto el elemento de longitud de arco en el espacio de coordenadas esfricas se puede calcular en forma similar para el caso de las coordenadas cilndricas, esto es:

dl 2 ! dx 2  dy 2  dz 2 ! dr 2  r 2 dU 2  ( rsen(U )) 2 dJ 2

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SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS ORTOGONALES


Un elemento de volumen en coordenadas esfricas se podra calcular como:

dV ! d 3 r ! r 2 senU dr dU dJ
Un elemento de rea sobre una superficie esfrica de radio R es:

dS R ! R 2 senU dU dJ

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CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES


Un campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere de un nmero para su caracterizacin Una funcin escalar del tipo J(r), cuyo valor depende del punto del espacio que se considere, esto es J(r)= J(x,y,z), donde r representa el vector posicin y (x,y,z) son sus componentes cartesianas Una superficie equipotencial es el lugar geomtrico de todos los puntos para los cuales se satisface: J(r) = J0

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CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES


Ejemplos tpicos: Distribucin de temperaturas, presiones, potenciales electrostticos, distribuciones de densidades, etc. Un campo vectorial requiere de varios nmeros para su descripcin Ejemplo: Fuerza, momentum, Campo elctrico, Campo Magntico.

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OPERADOR NABLA () (
El operador nabla es un operador diferencial vectorial que se define (en coordenadas cartesianas como):

T x x x ! x y z xx xy xz
Este vector goza de las mismas propiedades de los vectores ordinarios y es de gran utilidad en la aplicacin de tres magnitudes importantes denominadas gradiente divergencia y rotacional gradiente,

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OPERADOR NABLA () (
En un sistema de coordenadas cilndricas y esfricas se define como:

T x 1 x x r z ! J r xJ xr xz

T x 1 x 1 x U J ! r xr r xU rsenU xJ

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GRADIENTE
Sea *(r)= *(x,y,z) Considrense dos puntos muy prximos entre si, de coordenadas r(x,y,z) y dr(dx,dy,dz) Se puede asegurar que: Como * es funcion escalar de (x,y,z), se tiene que:

T T T d* ! * ( r  dr )  * ( r )

x* x* x* d* ! dx  dy  dz xx xy xz

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GRADIENTE
Como dJ(r) es un escalar se puede escribir como:

T T d* ! * dr x y z

Donde *(r) se ha definido como un vector con sus correspondientes componentes cartesianas: T x* x* x*

* !

xx

xy

xz

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GRADIENTE EN COORDENADAS CILINDRICAS


En general el gradiente de una funcin escalar *(r) en un punto r0, es perpendicular a la superficie equipotencial que pasa por dicho punto Un desplazamiento sobre una superficie equipotencial implica que la variacin de la funcin * es nulo, esto es d *=0, por lo tanto:

T T d* ! * dr ! 0

Demostrndose que * es perpendicular a dr

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GRADIENTE EN COORDENADAS CILINDRICAS


Para el caso de las coordenadas cilndricas encuentra que el gradiente en es:

T x* 1 x* x* r z * ( r , J , z ) ! J r xJ xr xz

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GRADIENTE EN COORDENADAS ESFERICAS


Para el caso de las coordenadas esfricas se tiene que el gradiente es:

& 1 x* 1 x* x* * (r ,U , J ) ! r U J xr r xU r sen(U ) xJ

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INTEGRAL DE LINEA O CIRCULACION DE UN CAMPO VECTORIAL


Corresponde a la evaluacin de una integral a lo largo de una curva C Un ejemplo tpico es el concepto de trabajo mecnico Sea:

T r (u ) ! x (u ) x  y (u ) y  z (u ) z

El vector posicin de (x,y,z) de los puntos de una curva C que pasa por P1 y P2 correspondientes a u = u1 y u= u2 respectivamente. Suponer que C se compone de un nmero finito de arcos en los que r(u) tiene derivada continua.

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INTEGRAL DE LINEA O CIRCULACION DE UN CAMPO VECTORIAL


Sea F una funcin vectorial de posicin definida y continua a lo largo de C. La componente tangencial de F segn C desde P1 a P2 es:

TT T P2 TT T F (r ) dr ! F (r ) dr ! Fx dx Fy dy  Fz dz
C P 1 C

Esta es la integral del campo vectorial F a lo largo de la trayectoria C entre P1 y P2

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INTEGRAL DE LINEA O CIRCULACION DE UN CAMPO VECTORIAL


En muchos casos es importantes considerar la integral a la largo de una trayectoria cerrada, en este caso se habla de la circulacin del campo vectorial F a lo largo de la trayectoria C cerrada esto es:

TT T F ( r ) dr

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INTEGRAL DE SUPERFICIE
Si se considera un campo vectorial F(r) Se define el flujo del campo F(r). vectorial F(r) a travs de la superficie S como la integral:

T TT T T * F ! F (r ) dS ! F ndS
S S

En que el elemento de superficie dS = ndS es un elemento vectorial S de superficie, representndose perpendicular en cada punto de la superficie S y cuya magnitud es igual al elemento de superficie considerado Si la superficie es cerrada, la convencional usual es que el elemento dS apunta hacia afuera del volumen encerrado por la superficie cerrada S

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INTEGRAL DE VOLUMEN
Si consideramos una superficie cerrada que encierre un volumen V del espacio, entonces la siguiente integral constituye un ejemplo de integral de volumen

T FdV
V

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