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FUERZAS DISTRIBUIDAS
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
La tierra ejerce una fuerza gravitacional sobre cada partcula
que forma un cuerpo. Estas fuerzas se pueden reemplazar por
una sola fuerza equivalente igual al peso del cuerpo y
aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
El centroide de un rea es anlogo al centro de gravedad
de un cuerpo plano, de espesor uniforme y del material
homogeneo. El concepto del primer momento de un rea
se utiliza para localizar el centroide.
La determinacin del rea de una superficie de
revolucin y el volumen de un cuerpo de revolucin se
obtienen aplicando los Teoremas de Pappus-Guldinus.
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Centro de Gravedad de un cuerpo en 2D
x
Centro de gravedad de una placa Centro de gravedad de un alambre
Ecuaciones de equivalencia:
x y
}
}
=
dW
ydW
W = dW , xW = x dW , yW = y dW
De estas expresiones se despejan las
formulas para calcular las coordenadas del
centro de gravedad.
}
}
=
dw
xdW

y
i
i i
W
W x
E
E
=
i
i i
W
W y
E
E
=
3
Centroides y primeros momentos de reas y
lneas
( ) ( )
x
Q dA y A y
y
Q dA x A x
dA t x At x
dW x W x
x
y
respect to h moment wit first
respect to h moment wit first
=
= =
=
= =
=
=
}
}
}
}

Centroide de un rea
( ) ( )
}
}
}
}
=
=
=
=
dL y L y
dL x L x
dL a x La x
dW x W x

Centroide de un lnea
Primer momento con respecto a y
Primer momento con respecto a x
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Primeros momentos de reas y lneas
Un rea es simtrica con respecto a un eje BB si
para cada punto P existe un punto P tal que PP
es perpendicular a BB y el eje divide en dos
partes iguales a PP.
El primer momento de un rea con respecto a la
lnea de simetra es cero.
Si un rea posee una lnea (eje) de simetra, su
centroide se encuentra sobre dicho eje.
Si un rea posee dos lneas de simetra, su
centroide se encuentra en su interseccin.
Un rea es simtrica con respecto a un centro O
si para cada elemento dA en (x,y) existe un rea
dA de igual magnitud en (-x,-y).
El centroide de un rea simtrica coincide con
el centro de simetra.
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Centroides de formas comunes de reas
6
Centroides de formas comunes de lneas
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reas y placas compuestas
Placas compuestas


=
=
W y W Y
W x W X
reas compuestas


=
=
A y A Y
A x A X
8
Determinacin de Centroides por Integracin
( )
( ) ydx
y
dA y A y
ydx x
dA x A x
el
el
}
}
}
}
=
=
=
=
2
( ) | |
( ) | | dx x a y
dA y A y
dx x a
x a
dA x A x
el
el
=
=

+
=
=
}
}
}
}
2
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
=
}
}
}
}
u u
u u
d r
r
dA y A y
d r
r
dA x A x
el
el
2
2
2
1
sin
3
2
2
1
cos
3
2
} }} }
} }} }
= = =
= = =
dA y dy dx y dA y A y
dA x dy dx x dA x A x
el
el
La integracin doble para encontrar el
primer momento se puede evitar al definir
dA como un rectngulo delgado o una tira.
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Teoremas de Pappus-Guldinus
La superficie de revolucin se genera al rotar una curva
plana (curva generadora) alrededor de un eje fijo.
El rea de una superficie de revolucin es
igual a la longitud de la curva generadora
multiplicada por la distancia recorida por el
centroide durante la rotacin.
L y A t 2 =
PRIMER TEOREMA
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Teoremas de Pappus-Guldinus
Un cuerpo de revolucin se genera al rotar un rea plana
alrededor de un eje fijo.
El volumen de un cuerpo de revolucin
es igual al rea generadora por la
distancia que recorre el centroide de este
rea durante la rotacin.
A y V t 2 =
SEGUNDO TEOREMA
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Los teoremas de Pappus-Guldinus no son validos si alguno de los
elementos generadores (sea lnea o rea) intersectan el eje de
rotacin.
En tal caso hay que considerar primero lo que es de un lado del eje y
despus lo que es del otro lado y al final sumar ambos casos.
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Cargas distribuidas sobre vigas
Una carga distribuida se representa al graficar la
carga por unidad de longitud, w (N/m) . La carga
total es igual al rea bajo la curva de carga.
} }
= = = A dA dx w W
L
0
( )
( ) A x dA x A OP
dW x W OP
L
= =
=
}
}
0
Una carga distribuida se puede reemplazar por una
carga concentrada con una magnitud igual al rea
bajo la curva de carga y una lnea de accin que
pasa por el centroide del rea.
Para calcular las reacciones en un sistema, la carga distribuida se debe
sustituir por la concentrada equivalente, pero no as si se deben calcular las
fuerzas internas en alguna seccin debajo de la carga distribuida.
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Centro de Gravedad de un cuerpo en 3D:
Centroide de un volumen
Centro de gravedad G
( )

A = j W j W

( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) j W r j W r
j W r j W r
G
G

A =
A =

} }
= = dW r W r dW W
G

Los resultados son independientes de la
orientacin del cuerpo,
} } }
= = = zdW W z ydW W y xdW W x
} } }
= = = zdV V z ydV V y xdV V x
dV dW V W = = and
Para cuerpos homogneos,
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Centroides de formas comunes en 3D
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Cuerpos compuestos en 3D
El momento total del peso concentrado en el centro
de gravedad G es igual a la suma de los momentos
de los pesos de cada una de las partes componentes.

= = = W z W Z W y W Y W x W X
Para cuerpos homogneos,

= = = V z V Z V y V Y V x V X