Benemrita universidad Autnoma de Puebla

Diseo de sistemas mecatrnicos

M.C. Juan Carlos Rojas Bravo

Mecatrnica
Combinacin sinrgica de la ingeniera electrnica, mecnica, computacin y sistemas informticos, que involucran los sistemas de control para disear productos o procesos inteligentes.

Sistema electromecnico

actuadores Sistemas mecnicos Modelacin y Simulacin.

Mecatrnica

Sistema Elctrico

Sensores

= Control

Automtico Optimizacin

+
Sistemas computacionales

Interfaces de tiempo real

A/D D/A

 Que es diseo MECATRNICO? Metodologa utilizada para el diseo productos electromecnicos inteligentes. ptimo de

Metodologa: coleccin de prcticas, procedimientos y reglas por los que trabajan una disciplina determinada. El diseo mecatrnico es multidisciplinario. Diseo Optimo: el mejor diseo posible teniendo en cuenta restricciones como el costo. Productos inteligentes: Toman informacin del medio, la procesan, elaboran una accin de respuesta inteligente y la ejecutan.

Sistema mecnico

Sistema elctrico

Sistema de control

Sistema multidiscipl -inario

Sistema mecatrnico

Sistema de control

Sistema mecatrnico

Sistema mecnico

Secuencial
1. Diseo y construccin del sistema mecatrnico . 2. Diseo e implementacin del sistema elctrico 3. Diseo e instalacin y ajuste del sistema de control.

Concurrente

Diseo simultaneo de los sistemas mecnicos , elctricos y de control.

vs
Optimizacin del diseo

Restricciones adicionales y conflictivas de difcil solucin

Diseo
Los diseadores e ingenieros de productos mecatrnicos deben crear sistemas sumamente complejos que se integren correctamente con los componentes elctricos, mecnicos e informticos

DISEO CONCURRENTE

Se trata de realizar todas las actividades implicadas en el desarrollo

de un nuevo producto al mismo tiempo, esto es, de manera paralela y tener en cuenta todos los elementos del ciclo de vida del producto.

El diseo conceptual, hasta su disponibilidad incluyendo calidad, costos y necesidades de los usuarios.

Diseo de Ingeniera
El diseo en ingeniera es el proceso de toma de decisiones en el

que las ciencias bsicas, las matemticas y las ciencias de la

ingeniera se aplican para convertir recursos en forma ptima a fin de satisfacer ciertas necesidades mediante el desarrollo de un sistema, componente o proceso.

Porqu desarrollar un nuevo producto?

1. Satisfacer una necesidad 2. Resolver un problema 3. Redisear un producto (reducir costos, fcil

de manufacturar, etc.)
4. Incluir nueva tecnologa en un producto existente

5. Ofrecer comodidades

Proceso de diseo
1. El proceso de diseo involucra la organizacin de los procesos creativos y analticos utilizados para satisfacer una necesidad o

resolver un problema.

2. Es la organizacin y administracin de personas y de la informacin que estos desarrollan para la realizacin de un producto.

Proceso de diseo
Problema mal definido Entender el problema y encontrar una solucin

Exploracin Generacin Evaluacin

De un concepto

Comparacin de las metas y restricciones

Comunicacin
Listo para su fabricacin

Diseo Mecatrnico vs. Diseo Convencional

La diferencia es la secuencia de pasos:

1. En el diseo clsico, el producto se disea de manera secuencial, por ejemplo: primero se disea el producto y posteriormente se le agrega la parte de control.

2. En el diseo mecatrnico, se utiliza un enfoque concurrente en vez de una serie de pasos secuenciales de diseo. Se analiza el diseo con un punto de vista multidisciplinario.

El proceso del diseo

1. NECESIDAD 2. ANALSIS DE PROBLEMA 3. PREPARACION DE UNA ESPECIFICACION 4. GENERACION DE SOLUCIONES POSIBLES 5. SELECCINES DE UNA PROPIEDAD APROPIADA 6. PRODUCCION DE UN DISEO DETALLADO 7. PRODUCCION DE DIBUJOS DE TRABAJO

Diseo tradicionales vs Mecatrnicos