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INSTRUMENTAO

AULA I
PROCESSO
Variveis 1 a n
Transdutor 1
Transdutor n
Registro de
Informao
Instrumentao
Instrumentao o conjunto de dispositivos e tcnicas utilizadas para
monitorar e/ou controlar fenmenos fsicos que ocorrem em um
sistema termodinmico (Processo).
^ Sistema termodinmico uma poro de matria limitada por uma
superfcie imaginria
Registro de
Informao
e/ou
Controle
das
Variveis
Valores
desejados
Transdutores
Mtodos de Medio
Comparao Direta
^ Comparao direta da leitura com o PADRO primrio ou
secundrio da grandeza medida.
Padres de comparao so estabelecidos pelo National Institute of
Standards and Technology (NIST)
Padro Primrio

Padres Secundrio

Comparao Indireta
^ Emprega um dispositivo ou um sistema de medio previamente calibrado
com padres da grandeza que se deseja medir.
Tais sistemas de medio tm especificado o erro de uma medio efetuada
com ele.
Sistemas de Medio
Sistema de Medida Bsico
^ Transdutor Sensor - converte o mensurando em um sinal eltrico
utilizvel
^ Condicionador de Sinal - converte a sada do transdutor em um sinal
eltrico apropriada para o dispositivo de apresentao ou controle
^ Fonte de Alimentao - fornece a energia aos dispositivos de sistema de
medida
^ Dispositivo de Apresentao - apresenta a informao extrada do
mensurando
Transdutor
Sensor
Fonte de Alimentao
Condicionador de Sinal
Dispositivo de
Apresentao
(Display)
Mensurando
Sistemas de Medio
Sistema de Medida Remota
^ Dispositivo de apresentao est fisicamente afastado do
mensurando
^ Em adio tem-se: um transmissor, um sistema de
transmisso, um receptor e processador de sinal.
Mensurando
Transdutor
Sensor
Condicionador
de Sinal
Dispositivo de
Apresentao
(Display)
Processador
de Sinal
Transmissor
Receptor
C
o
n
e
x

o

F

s
i
c
a

C
o
n
e
x

o

p
o
r

R

d
i
o

Sistema de Medio
Instrumento
Varivel de
interesse
para medida
xm
Varivel de
sada y
Variveis
esprias
Variveis
esprias
xe
1

xe
2

xe
4

xe
3

xe
5

xe
6

xe
7

xe
9

xe
k

Planejamento de um Sistema de Medio
Conhecimento sobre o processo e suas variveis
Avaliao de variveis esprias
Escolha dos Instrumentos Apropriados
^ Escolha dos transdutores
Princpio de funcionamento
Conhecimento sobre tipos, caractersticas, etc
^ Anlise dos instrumentos
Relao entre mensurando e leitura
Como afetado por variveis esprias
Anlise da propagao de erros em todo o sistema de medio
Tipos de Variveis Esprias
Variveis Ambientais
^ Armazenamento
^ Transporte
^ Manuseio
^ Instalao
Variveis Operacionais
^ Operao exposta : temperatura, acelerao, vibrao, presso,
umidade, corroso, campos eletromagnticos, radiao nuclear,
atmosfera inica, etc.
^ Rudo Eletrnico
Sistemas de Medio
Funo de Transferncia
^ Estabelece as relaes que existem entre as entradas e sadas
de um sistema de medio
^ Caracteriza cada dispositivo de um sistema de medio
^ Depende dos princpios fsicos que regem o comportamento do
dispositivo
^ Em geral, os dispositivos de um sistema de medio so
construdos visando uma funo de transferncia linear
Dispositivo de
Apresentao

xe
3
xe
1
Transdutor
Sensor

Fonte de Alimentao
Mensurando
xm
y
1

Condicionador de Sinal

xe
2
y
2

Display=h(y
2
)
y
2
=g(y
1
)
y
1
=f(xm)
Funo de Transferncia
Dinmica
^ Caracteriza as relaes dinmicas entre entrada e sada
^ Determina as caractersticas do sistema de medio quando as
quantidades medidas apresentam variaes, em relao ao tempo,
comparveis ao tempo de resposta do sistema de medio
Esttica
^ Caracteriza as relaes estticas entre entrada e sada
^ Determina as caractersticas do sistema de medio quando as
quantidades medidas apresentam variaes lentas em relao ao
tempo ou permanecem constantes
Dispositivo de
Apresentao

xe
3
xe
1
Transdutor
Sensor

Fonte de Alimentao
Mensurando
xm
y
1

Condicionador de Sinal

xe
2
y
2

Display=h(y
2
,ex
3
)
y
2
=g(y1,ex
2
)
y
1
=f(xm,ex
1
)
Parte do
Instrumento
Varivel de
interesse
para medida
xm
Varivel de
sada y
Variveis
esprias
Variveis
esprias
xe
1

xe
2

xe
4

xe
3

xe
5

xe
6

xe
7

xe
9

xe
k

Funo de Transferncia
Os sistemas de medio so compostos por diversas partes
Infinitas variveis afetam a varivel de sada de cada parte
y = f (xm, xe
1
, xe
2
, xe
3
, ...., xe
k
, ...., xe

)
Os sistemas de medio so construdos com a inteno de medirem
(serem mais sensveis ) algumas variveis de entrada desejadas
As variveis indesejadas so ditas esprias
A performance do sistema de medio determinada por sua
sensibilidade s variveis desejadas e rejeio s variveis
indesejadas
Funo de Transferncia
Terica
^ Aproximada - obtida com base em modelos tericos
^ Expressa na forma de equao matemtica
^ Ajudam no entendimento dos mecanismos de transduo e na
estimativa do erro nas medidas efetuadas
^ Indispensvel para o projeto do sistema de medio
( )
4 3 2 1
, , , x x x x f leitura =
leitura
u
1

Funo de Transferncia
Real (Curva de Aferio ou Calibrao)
^ Levantamento experimental da funo de transferncia (grfico ou
tabela) - Procedimento de Calibrao
^ Necessria para a utilizao do instrumento
^ Empregam-se unidades padronizadas como estmulo
leitura
u
1

Funo de Transferncia
Experimental
^ Equao matemtica que melhor descreve a curva de aferio
na faixa de valores de utilizao do instrumento
^ Utilizada para avaliar a funo de transferncia terica

leitura
u
1

real
cxperimental
terica
Em geral emprega-se o mtodo dos mnimos quadrados

Efetua-se esse procedimento para cada valor de x
m


^ Qual a distribuio da parcela aleatria de y (u
y
)?
Teorema Central do Limite
Se as parcelas aleatrias de x
e
forem estatsticamente independentes e o
nmero de parcelas tender ao infinito a distribuio de u
y
tende a
distribuio normal.
Funo de Transferncia
Obteno da Funo de Transferncia Real
Funo de
transferncia
REAL
Mensurando
x
m

Medida
Real
y
Variveis
esprias
xe
1

xe
2

xe
4

xe
3

xe
5
xe
6

xe
7

xe
9

xe
k

INSTRUMENTO REAL
+
^ Aplica-se x
m
fixo e registram-se os valores de y
Parcelas aleatrias de x
e
k
afetam y

Medida
y(x
m
)
rea = P(
y
t <y<
y
+ t )
rea
y
p(y)

y
+ t

y
t
rea Total = 1

y
P(y) = freqncia de y
p(y=y
k
) ~
Freq. com que y
ocorre entre y
k
-
Ay e y
k
+Ay
2Ay
leitura=
y

x
m

Funo de Transferncia
Obteno da Funo de Transferncia Experimental
^ Estipula-se um modelo (funo matemtica ) para a curva
^ Emprega-se o mtodo dos mnimos quadrados para determinar os
parmetros da funo.
Minimiza o erro mdio quadrtico
( )

=
N
m m
x y x y
N
E
1
2
2
) (

) (
1
onde
{ } ( )
h m m
x f x y o o o , , , ; ) (

2 1
=
0

0
0
2
2
2
1
2
=
c
c
=
c
c
=
c
c
h
E
E
E
o
o
o

Funo de Transferncia Linear


Obteno da Funo de Transferncia Experimental
^ Neste caso:
b x m x y
m m

) (

+ =


= =
= = =
|
|
.
|

\
|

=
N
i
N
i
i
m
i
m
N
i
i
m
N
i
i
N
i
i
m
i
x x N
x y x y N
m
1
2
1
2
1 1 1

2
1 1
2
1 1 1
2
1
2

|
|
.
|

\
|

=


= =
= = = =
N
i
i
m
N
i
i
m
N
i
i
m
N
i
i
m
i
N
i
i
m
N
i
i
x x N
x x y x y
b
Funo de Transferncia Linear
Exerccio
^ Determine a funo de transferncia Real
Calcule a mdia (
y
)e desvio padro (o
y
) de y para cada valor de x
m
^ Determine a funo de transferncia Experimental
Estime os valores de m e b, usando os pontos mdios da funo de transferncia
real
Estime os valores de m e b, usando os pontos de uma das colunas y
k
(x
m
)
xm y1(xm) y2(xm) y3(xm) y4(xm) y5(xm) y6(xm) y7(xm) y8(xm) y9(xm) y10(xm) y11(xm) y12(xm)
0 3.36 3.35 2.80 2.65 3.13 3.07 2.82 2.92 2.77 2.97 3.08 2.94
1 4.75 4.62 4.65 5.43 5.26 4.70 5.27 4.69 4.60 4.51 4.89 5.16
2 7.10 7.23 6.99 6.80 6.50 7.26 7.47 7.33 6.91 6.60 6.63 7.48
3 9.48 8.63 8.63 9.26 9.34 9.29 9.19 9.29 9.05 9.48 9.33 8.58
4 10.65 11.03 10.76 10.60 11.38 11.20 10.93 10.61 11.37 10.99 10.87 10.61
5 13.04 12.76 13.45 12.75 13.26 12.74 12.69 13.41 13.46 12.76 13.42 12.78
6 15.26 15.07 15.10 15.28 14.67 14.83 14.69 14.97 15.49 14.54 14.85 15.16
7 16.98 16.72 16.86 16.55 16.54 17.44 17.08 17.35 17.33 16.58 17.13 16.64
8 18.83 18.52 19.38 19.16 19.40 19.04 18.51 19.27 18.59 19.46 18.96 18.94
9 20.79 21.30 21.07 21.36 21.31 21.10 20.62 20.63 20.65 20.61 20.99 21.43
10 23.22 23.34 23.07 22.82 22.94 23.17 22.95 23.42 22.60 23.30 23.19 22.92
11 25.27 24.93 25.40 25.25 24.51 25.22 24.80 25.39 24.67 24.93 24.57 25.01
12 27.37 27.26 27.49 27.23 27.04 26.99 26.98 27.18 26.98 26.92 27.36 26.70
13 28.79 29.09 29.45 29.22 28.79 29.14 29.07 28.56 29.05 28.67 28.50 29.48
14 31.08 30.95 31.36 30.73 30.90 30.70 31.15 30.60 30.65 30.83 31.47 31.19
Funo de Transferncia
Caracterizao de Sistemas de Medio
^ Faixa de Operao
^ Sensibilidade
^ Resoluo
^ Erro
^ Linearidade
^ Conformidade
^ Histerese
^ Preciso ou Repetibilidade
^ Exatido
^ Tolerncia
^ Confiabilidade
Funo de Transferncia
Faixa de Operao (Fundo de Escala)
^ Limites superior e inferior do mensurando que podem ser medidos
x
1

y=f(x
1
)
Faixa de Operao
(entrada)
Faixa de Operao
(sada)
Fundo de escala de sada
FSs
Fundo de escala da entrada
FSe
Funo de Transferncia
Sensibilidade Esttica (Ganho)
x
1

y=f(x
1
)
,... , ,
3 2 1 o o o
k
k
x x x
x
f
Sx
c
c
=
x
1o

Funo de Transferncia
Sensibilidade Esttica para uma Funo
de Transferncia Linear
...
3 3 2 2 1 1
+ + + = x x x y
constante
,... , ,
3 2 1
= =
c
c
=
k
k
k
x x x x
f
Sx
( )
3 1 3
2
2 2 1
3 2 1 1
1
2 1
, ,
x x x
x x x x
f
Sx + + =
c
c
=
Funo de Transferncia
Sensibilidade Esttica para uma
Funo de Transferncia no Linear
^ A sensibilidade varia em funo do valor das variveis
( ) ,.... , ,
3 2 1
x x x f y =
Exemplo:
( )
3
2
1 3
2
2 2 1 1
1 x x x x y + + =
Funo de Transferncia
Resoluo de Entrada (threshold)
^ Menor variao do mensurando para a qual o sistema de medio
responder (dx
min
)
Resoluo de Sada
^ Maior salto da medida em resposta a uma variao infinitesimal do
mensurando (dy
max
)
x
1

y=f(x
1
)
dy
max

dx
min

% =100.dy
max
/FSs
Resoluo
de Sada
% =100.dx
mn
/FSe
Resoluo
de Entrada
Obs: Por vezes erros sistemticos causados por variveis esprias variveis no tempo no so corrigidos,
contribuindo para a incerteza na medida
Funo de Transferncia
Erro
^ Diferena entre a medida e o valor ideal da medida
^ Causado pela influncia das variveis esprias
^ Erro Sistemtico (desvios)
Causado por variveis esprias previsveis.
Em geral pode ser corrigido mediante
procedimento de ajuste no sistema de medio.
^ Erro no Sistemtico (rudo ou incerteza)
Causado por variveis esprias no previsveis
No pode ser corrigido
Pode ser quantificado em termos seu valor mximo
esperado
Funo de
transferncia
REAL
Mensurando
xm
Medida
Real
Variveis
esprias
xe
1

xe
2

xe
4

xe
3

xe
5
xe
6

xe
7

xe
9

xe
k

Funo de
transferncia
IDEAL
Medida
Ideal
Erro
INSTRUMENTO REAL
+
_
INSTRUMENTO IDEAL
Funo de Transferncia
Linearidade
^ Quantifica o quo linear a funo de transferncia
^ Mximo desvio da funo de transferncia do instrumento de uma reta de
referncia
^ Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares
x
1

y=f(x
1
)
Linearidade % = 100.Dif
max
/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade
Dif
max
Funo de Transferncia
Reta de Referncia
^ Linearidade terica
Reta unindo a sada terica mnima e mxima
^ Linearidade terminal
Reta unindo os pontos de zero e fundo de escala de entrada e sada
^ Linearidade independente
Linha mdia entre linhas paralelas o mais prximas uma da outra
contudo englobando todos os valores obtidos durante o procedimento
de calibrao
^ Linearidade mnima quadrtica
Linha para a qual a soma dos quadrados das diferenas entre os
valores lidos e a reta de referncia mnima
Funo de Transferncia
Conformidade
^ Quantifica o quo a funo de transferncia do instrumento se conforma
funo de transferncia prevista teoricamente
^ Mximo desvio da funo de transferncia do instrumento em relao a
uma curva de referncia
^ Aplica-se a sistemas de medio no lineares
x
1

y=f(x
1
)
Conformidade % =100.Dif
max
/FSs
Na verdade expressa a no
conformidade
Dif
max
Funo de Transferncia
Histerese
^ Quantifica a mxima diferena entre leituras para um
mesmo mensurando, quando este aplicado a partir de um
incremento ou decremento do estmulo
x
1

y=f(x
1
)
Hist
ma
Histerese % =100.Hist
max
/FSs %
Funo de Transferncia
Preciso ou Repetibilidade
^ Quantifica a variao nas medidas fornecidas pelo instrumento em
resposta ao mesmo valor de mensurando, quando este aplicado
sob as mesmas condies e na mesma direo.
^ Quantifica os erros no sistemticos ou a incerteza
x
1

y=f(x
1
)
Preciso % = 100.Ay
max
/FSs %
Na verdade expressa a impreciso
ou incerteza
Ay
max
curva mdia
Ay
max
valor estatstico

Funo de Transferncia
Exatido
^ Quantifica a concordncia entre o valor da medida e o valor ideal da
medida quando o instrumento estimulado com um padro de
comparao
Padres de comparao so estabelecidos pelo National Institute of
Standards and Technology (NIST)
^ Quantifica erros sistemticos e no sistemticos (todos os erros)
^ Estabelece o conceito de Banda de Erro
x
1

y=f(x
1
)
Banda de Erro
Expressa como percentagem do
valor de fundo de escala
Exatido% = 100.(Erro
max
)

/FSs
Na verdade expressa a inexatido
Erro max.
Preciso mas no Exato Exato
curva ideal
Sistemas de Medio
Tolerncia
^ Quantifica as diferenas que existem em uma determinada
caracterstica de um dispositivo do sistema de medio, de um
dispositivo para outro (do mesmo tipo ou dentro de uma linha de
dispositivos), em funo do processo de fabricao.
Pode ser considerada como resultante de variveis esprias de
fabricao
Deve entrar na composio do erro esperado para a medida, se for
considerada a substituio do dispositivo no instrumento sem efetuar
procedimentos de calibrao e ajuste
^ Determinada pelo fabricante, por amostragem na linha de
produo dos dispositivos
^ Representada na forma de incerteza
Sistemas de Medio
Confiabilidade
^ Procura quantificar o perodo de tempo em que o
instrumento fica livre de falhas.
^ Sobrecarga
Valor em que o mensurando pode ultrapassar FSe sem afetar
permanentemente as caractersticas do instrumento
^ Tempo de Vida
Armazenagem
Operao
Ciclagem
nmero mnimo de excurses em toda a faixa de operao (ou
parte especificada dela) que podem ser efetuadas sem que
nenhuma das caractersticas do instrumento sejam afetadas.
Funo de Transferncia
Caractersticas dinmicas
^ Resposta em Freqncia
^ Tempo de Resposta
^ Fator de Amortecimento
e
T
e
-3db

t
y
t
s

t
y
Anlise de Erro
Variveis Modificantes
^ Afetam a sensibilidade da leitura em relao varivel de interesse
(mensurando)
^ Contribuem de forma multiplicativa (expanso polinomial)
Variveis Interferentes
^ Afetam a leitura mas no a sensibilidade da leitura em relao
varivel de interesse
^ Contribuem de forma aditiva (expanso polinomial)
Existem variveis que so simultaneamente modificantes e interferentes?
leitura
u
1

Anlise de Erro
Efeitos das variveis modificantes e interferentes em um
sistema de medio linear
ideal
Varivel modificante
Sensibilidade alterada
Varivel interferente
Deslocamento de Zero
Varivel interferente e modificante
Sensibilidade alterada
Deslocamento de zero
Varivel modificante varivel
Sensibilidade alterada
Varivel interferente varivel
Deslocamento de Zero
Varivel interferente e modificante varivel
Sensibilidade alterada
Deslocamento de zero
Anlise de Erro
Especificao da Leitura
^ Se o erro sistemtico for removido ento:

^ Incerteza estabelecida como os limites
mximo e mnimo com um determinado nvel
de confidncia
^ Exemplo:
10 gramas = (Medida Real 1,3) gramas
com nvel de confidncia de 95%
Medida Ideal = Medida Real incerteza
10g
2,6g
Valor ideal da Medida
Anlise de Erro
Incertezas (erro no sistemtico)
^ Tipo A
Avaliadas por mtodos estatsticos
Caracterizadas pela varincia o
i
2
ou desvio padro o
i
e pelo nmero
de graus de liberdade
^ Tipo B
Avaliadas por outros meios:
dados obtidos previamente
experincia ou conhecimento do comportamento do sistema de medio
especificao do fabricante
dados obtidos de curvas de aferio ou outros documentos
Caracterizadas pela quantidade u
j
2
ou u
j
que podem ser tratadas como
aproximaes de varincia e desvio padro para efeitos de clculos.
Anlise de Erro
Efeito da Incerteza sobre y
( ) , , , ,
2 2 1 1 k k
u x u x u x f y =
( ) ( )

+
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+ =

k
k
k
u
x x x x
f
x x x f y
, , ,
, , ,
3 2 1
3 2 1
u
c

Variao em y
incerteza
u
c
u
k

x
y
x
k
f(x
1
, x
2
,...)

Expanso em Srie de Taylor
Incerteza Combinada
Incerteza Combinada u
c
^ Estimativa dos limites da incerteza em y
^ Se as variveis x
i
forem estatisticamente independentes:

(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
=
k
k
k
c
u
x x x x
f
u
2
2
3 2 1
2
, , ,
Se a funo de transferncia for linear:
( )

=
k
k k c
u u
2
2

Incerteza Expandida
Especificando a Incerteza da Medida (Preciso)
^ Medida Ideal = Medida Real U
^ U a Incerteza Expandida
c
ku U =
^ k = Fator de Cobertura rea
Determina o Nvel de Confidncia
Grau de crena de que o valor ideal da medida se encontra no intervalo
Se a quantidade z apresentar uma distribuio normal, com espectncia
z
e desvio
pado o, o intervalo
z
ko abarca 68,27%; 90%; 95,45%; 99% e 99,73% (nvel de
confidncia) dos possveis valores de z, para k=1; k=1,645; k=2; k=2,576 e k=3
respectivamente (considerando graus de liberdade )
Para outras distribuies os valores so diferentes
rea = P(
z
ko <z<
z
+ ko )
rea
z
p(z)

z
+ ko

z
ko
nvel de confidncia
Fator de Cobertura
Anlise de Erro - Exemplo
Incerteza Combinada
^ Exemplo:
Varivel espria e
1

x
Condicionador de Sinal

e
1

y
1

y1=2.x
x
1

Condicionador de Sinal

y
y=10.x
1
-3
y=10
.
(2x+e1)-3
+
+
2
1
2
2
1
0 , 0 ,
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
=
e
m
x
m
c
u
x e
y
u
x x
y
u
x = x
m
2
distribuio normal
nvel de confidncia =99,73%
graus de liberdade
( ) | | ( ) | | 202 5 , 0 10 66 , 0 20
2 2
2
= + =
c
u
y = (20x
m
+47) 42
k=3
Grau de confidncia 99,73%
e
1
= 5 1
distribuio normal
nvel de confidncia =95,45%
graus de liberdade
u
x
=2/3=0,66
u
e
1

=1/2=0,5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
100
200
300
400
500
600
U
y
x
Anlise de Erro - Exemplo
Incerteza Combinada
^ Exemplo:
Fonte de Alimentao
x
Condicionador de Sinal

e
x

y
y=2.e
x
.x
x=xm0,4
ex=10 3,2
distribuio normal
nvel de confidncia =95,45%
graus de liberdade
2
2
2
10 , 10 ,
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
(

|
|
.
|

\
|
c
c
=
ex
m x
x
m
c
u
x e
y
u
x x
y
u
( ) | | ( ) | |
2 2
2
6 , 1 2 2 , 0 10 . 2
m c
x u + =
2 2
24 , 10 16
m c
x u + =
y = 20x
m
3.\(16+0,38x
m
2
)
u
x
=0,4/2=0,2
u
ex
=3,2/2=1,6
k=3
Grau de confidncia 99,73%
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
100
200
300
400
500
600
U(12)
u
x

Propagao de Erro
A incerteza se propaga de um estgio para outro do
Sistema de Medio
A funo de transferncia de cada estgio afeta a
incerteza
y1=2.x
u
y
1
= 2 u
x
u
e
1

x
1
= y
1
+e
1

2
e
2
y x 1 1 1
u u u + =
y=10.x
1
-3
u
y
=10 u
x
1

x
Condicionador de Sinal

e
1

y
1

y1=2.x
x
1

Condicionador de Sinal

y
y=10.x
1
-3
+
+
Varivel espria e
1

Propagao de Erro - Exerccio
Exerccio
^ Determine a incerteza expandida em cada estgio.
3
2
+
+ ^2 X
^3
3.ln +
+
0,5
x=xm0,05 (99,73%)
e
1
=2 0,1 (95,45%)
e
2
=0 0,4 (99%)
e
3
=1 0,1 (99,73%)
x
e
1
e
2
e
3
y
Qual das fontes de incerteza predominante?
Sistemas de Medio Eletrnicos
Variveis esprias
^ Temperatura, Umidade, Interferncias Eletromagnticas, etc.
Podem afetar os circuitos de forma sistemtica ou aleatria.
^ Rudo Interferente
Resultante da interao do circuito com o meio externo ou com
outra parte do circuito
Amenizado ao se diminuir a interao com o meio externo
^ Rudo Inerente
Resultante de propriedades fundamentais dos circuitos
Rudo Trmico (Johnson or White Noise)
Rudo Impulsivo ou 1/f (Fliker Noise)
Rudo Quntico (Shot Noise)
Amenizado mediante a escolha apropriada dos circuitos
Sistemas de Medio Eletrnicos
Rudo Inerente
^ Rudo Trmico (Johnson or White Noise)
Movimento aleatrio de portadores no condutor em funo da energia
trmica
^ Rudo Impulsivo (Fliker Noise)
Causado pela recombinao aleatria de eltrons e lacunas em
semicondutores
^ Rudo Quntico (Shot Noise)
Causado pela passagem aleatria de portadores pela regio de
deplexo na juno pn
Sistemas de Medio Eletrnicos
Valor RMS do Rudo
in(t) = corrente de rudo
vn(t) = tenso de rudo
( ) | |
}
=
T
RMS
dt t i
T
i n n
0
2
1
( ) | |
}
=
T
RMS
dt t v
T
v n n
0
2
1
( )
( ) O =
O
= 1
1
2
2
RMS
RMS
n
n
i
v
P
Sistemas de Medio Eletrnicos
Relao Sinal Rudo (SNR: Signal-to-Noise Ratio)
|
|
.
|

\
|
=
rudo do potncia
sinal do potncia
log 10 SNR
Para um sinal vx(t), com valor RMS vx
RMS

( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
2
2
log 10
RMS
RMS
n
x
v
v
SNR
Sistemas de Medio Eletrnicos
Soma de Rudo
+
-
+
-
vn1(t)
vn2(t)
+

vn0(t)

_
( ) ( ) ( ) t v t v t v n n n 2 1 0 + =
( ) ( ) ( ) | |
}
+ =
T
RMS
dt t v t v
T
v n n n
0
2 2
0 2 1
1
Sistemas de Medio Eletrnicos
Soma de Rudo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
}
+ + =
T
RMS
dt t v t v t v t v
T
v n n n n n
0
2 2 2
0 2 1 2 1 2
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
}
+ + =
T
RMS RMS RMS
dt t v t v
T
v v v n n n n n
0
2 2 2
0 2 1 2 1 2
1
Se vn1 e vn2 forem
descorrelacionadas
esta parcela zero
( ) ( ) ( )
2 2 2
0 2 1
RMS RMS RMS
n n n v v v + =
Sistemas de Medio Eletrnicos
Soma de Rudo
^ Exemplo
Duas fontes de rudo descorrelacionadas
V v
RMS
n 10 1 =
( ) ( ) ( )
2
2 2 2
0 125 5 10 V V V v
RMS
n = + =
V v
RMS
n 5 2 =
Somando as duas fontes, o valor RMS da resultante :
V v
RMS
n 2 , 11 0 =
Observe que vn2 colabora muito pouco para o valor de vn0.
Concentre-se nas fontes de rudo de maior valor !!
Sistemas de Medio Eletrnicos
Domnio Freqncia
^ O rudo possui componentes espectrais que se espalham por todo
o espectro
^ Densidade Espectral do Rudo
( ) ( ) | |
}

=
0
2 2

df f e v n n
RMS
n
2
(f
)
n(f)
densidade espectral
raiz quadrada da
densidade espectral
Sistemas de Medio Eletrnicos
Densidade Espectral do Rudo
^ Rudo Trmico
^ Rudo Quntico

n(f)=no
n(f)
no
Hz / V 4 ou Hz / A
4

RMS RMS
kTR e
R
kT
i
nT nT
= =
Hz / A 2

RMS
qI i
nQ
=
rudo trmico
rudo quntico
Sistemas de Medio Eletrnicos
Densidade Espectral do Rudo
^ Rudo Impulsivo ou 1/f
f
I
i
f
n
o
=
2
1

n(f)
rudo impulsivo
-10dB/dec
rudo trmico
Sistemas de Medio Eletrnicos
Clculo do Rudo
^ Supondo distribuio gaussiana do rudo
v e f G f df
n
RMS
n
RMS
=

+
z

af af
2
v v
npp nRMS
= 6,6 Volt s
Com 99,9% de nvel de confidncia

nRMS
(f) G(f)
Sistemas de Medio Eletrnicos
Modelos para Anlise de Rudo
^ Resistor
Rudo Trmico
R
+
-
4kTR

k = constante de Boltzman = 1,38 10
-23
J/K

T temperatura em K
R resistncia em ohms
kTrs 4
Sistemas de Medio Eletrnicos
Modelos para Anlise de Rudo
^ Diodo
Rudo Quntico
Rudo Trmico

rs resistncia do corpo de silcio em ohms
k constante de Boltzman (1,38 10
-23
J/K)

T temperatura em K
rd resistncia dinmica (modelo)
ID corrente de polarizao (quiescente)
q carga do eltron (1,6 10
-19
C)
D1
DIODE
kTrs 4
rd
rs
+
-
D qI 2
D qI
kT
rd =
D I
rc
ro hfeib
rB
+ -
rb
Sistemas de Medio Eletrnicos
Modelos para Anlise de Rudo
^ Transistor de Juno
Rudo Quntico
Rudo Trmico
Rudo Impulsivo

IB corrente quiescente de Base
IC corrente quiescente de Coletor
rb resistncia de base
rc resist6encia do coletor (possui rudo trmico mas o efeito
desprezvel)
kTrb 4
f
I
qI
B
B
o
+ 2
ib
Q1
NPN
C qI 2
+ -
+ -
U1
Amp Op
Sistemas de Medio Eletrnicos
Modelos para Anlise de Rudo
^ Amplificador Operacional
Rudo Quntico
Rudo Trmico
Rudo Impulsivo

na
e

U1
Amp Op
+ na
e

+ na
i

na
i

Sistemas de Medio Eletrnicos


Clculo do Rudo
^ Determine o rudo
npp
com 99,73% de nvel de confidncia

n
= densidade de rudo de um resistor de 10kO a uma
temperatura de 27 C
fe
m
=1 Hz e f
o
=500kHz
f
no

n
(f)
V
RMS
/ Hz
f
m

f
G ( ) f
1000
f
o
f m
-20 db/dec
( ) kTR e
n
4 = e
e e k e k
n
no no = +

,57 1000 500 1 1000 0 500
2 2
a f a f
f

no

n
(f)
V/ Hz
f
m

G ( ) f
1000
f
o
-20 db/dec
1
2
e e f G f df e df e
f
f
df
n
n no
k
no
o
k
= = +
L
N
M
O
Q
P

+
z z z

af af
2 2
1
500
2
500
1000 1000
Sistemas de Medio Eletrnicos
Clculo do Rudo
^ Contribuio de n fontes independentes
Empregar o Princpio da Superposio

n2
(f)

n1
(f)
G1(f)
G2(f)
+
-
v v n
RMS
n
RMS
i
0 0 =

c h
2
=1
n
i
e
ni
(f) = rudo referido sada com as
demais fontes de rudo neutralizadas
v e f G f G f df n
RMS
n 0
1
1
1 2
2
=

+
z

af af af
v e f G f df n
RMS
n 0
2
2
2
2
=

+
z

af af
vno
Sistemas de Medio Eletrnicos
Clculo do Rudo
CAdicione as fontes de RUDO ao circuito - valor RMS
CUse superposio para obter a contribuio de cada fonte na
sada
CEleve ao quadrado e integre na banda de freqncias de
interesse, encontrando o valor RMS de cada parcela
CEleve o valor RMS de cada parcela contribuinte ao quadrado
CSome as parcelas
Extraia a raiz quadrada, determinando o valor RMS na sada
Sistemas de Medio Eletrnicos
Exemplo de Clculo do Rudo
C1
Vo
+
-
Vi
R2
R1
U1
Amplificador inversor Modelo para clculo de Rudo
+
-
+ -
en1
Vo
C1
R1
AO
IDEAL
+ -
ena
ina
+ -
en2
R2
+
-
Vi
vn1
vn2
vna
ina
Sistemas de Medio Eletrnicos
Clculo de Rudo
^ Contribuio da Fonte vn2
G s
R
R sR C
af=
+
F
H
I
K
1
2
1
1 1 1
G f G jf
R
R
R C f
af af
b g
= =
+
F
H
G
G
I
K
J
J
1
2
1
2 1 1 1
2
t
( ) 4
2 2
kTR f e
n
=
+
-
Vo
C1
R1
AO
IDEAL
+ -
en2
R2
vn
Vo

f

n2o

n2
(f)
V/ Hz
f
m

f
G ( ) f
R1/R2
f
o
f m
-20 db/dec
=
1
2tR1C1
v e
R
R
f f e
R
R
f n
VoRMS
n o
o m
n o
o
'

, =
L
N
M
O
Q
P
+
L
N
M
O
Q
P
2
2
2
2
1
2
1
2
0 57 b g b g
Sistemas de Medio Eletrnicos
Clculo de Rudo
^ Exerccio: para o exemplo anterior determine as expresses e
valores das contribuies de todas as fontes de rudo, bem como a
incerteza no valor de Vo com nvel de confidncia de 99,73%.
Considere: R1=47kO, R2=1k O, C1=12pf, f
m
=1Hz , incerteza em Vi
1V
RMS
com nvel de confidncia de 99%.
f

10n

na
(f)
V/ Hz
f
m

1kHz
f

60f

na
(f)
A/ Hz
f
m
80kHz
-10 db/dec
20 db/dec
Qual das fontes de rudo colabora mais para a incerteza em Vo?
Se voc desejasse diminuir a incerteza qual componente e caracterstica voc alteraria?
Transdutores
Definio:
^ Transdutor um dispositivo que converte um estmulo (grandeza fsica de
entrada) em uma resposta (grandeza fsica de sada) proporcional,
adequada transferncia de energia, medio ou processamento da
informao. (em geral a grandeza fsica de sada diferente da grandeza
fsica de entrada)
Caracterizao em relao a funo
^ Transdutores Sensores: detectam as variveis do processo e as
transformam para posterior processamento
^ Transdutores Atuadores: alteram as variveis do processo
^ Transdutores Conversores: convertem e/ou transferem energia entre
dois sistemas
Transdutor
estmulo
resposta
Transdutores
Sensores
Humanos: Toque
Grande parte do crebro
reservada aos dedos e
lbios
Transdutores Sensores Humanos: Viso
Transdutores Sensores Humanos: Viso
Em termos de resoluo e faixa dinmica, o olho
humano supera qualquer sensor eletrnico de luz
disponvel atualmente
RESOLUO (pontos por mm
2
)
^ Olho 150000
^ Tubo Vidicon 1500
^ Cmeras moderna 150 to 400
^ Foveon CMOS array 35000

Clulas
ciliares na
Cclea
Transdutores Sensores Humanos:
Audio
Transdutores Sensores Humanos: Audio
MEMBRANA DO TMPANO
^ 50 a 90 mm
2
(aproximadamente circular)
^ 0.1 mm de espessura
^ Deslocamento mnimo detectvel: 10
8
mm
^ Deslocamento com desconforto: 10
1
mm
A CCLEA
^ Resposta em freqncia 50Hz to 17kHz (18-25 anos)
^ Resposta acima de 10kHz abaixo de:
7dB (30-39 anos)
13dB (40-49 anos)
35dB (50-59 anos)
O dimetro do tomo de hidrognio de 10
7
mm
Os microfones mais sensveis so capazes de medir deslocamentos de
10
7
mm.
Transdutores Sensores Industriais
Posio
Velocidade
Acelerao/Vibrao
Fora/Presso
Tenso e Corrente Eltrica
Temperatura
Densidade
Viscosidade
PH
...
Transdutor Sensor
Caractersticas desejveis:
^ Devem interferir minimamente com as variveis do processo ao
monitor-las
^ Proceder a converso da informao de uma natureza para outra da
forma mais fiel, repetitiva e monotnica possvel
Transdutor Sensor Ideal
^ No extrai energia do mensurando
^ Possui dimenso nula
^ No possui massa
^ No recebe energia de nenhuma fonte
Classificao de Transdutores Sensores
Passivos
^ Sensores passivos geram diretamente um sinal eltrico em resposta a
um estmulo.
^ No emitem radiao.
^ Retiram energia do processo
Ativos
^ Sensores ativos requerem ser excitados por uma fonte externa de
energia para operarem. Esse sinal de excitao modificado pelo
sensor, em funo do estmulo (mensurando), para produzir o sinal de
sada.
^ Podem retirar ou inserir energia no processo
Transdutor estmulo
resposta
Transdutor estmulo
resposta
excitao
Transdutores Sensores Passivos
Transdutores Sensores Ativos
Classificao de Transdutores Sensores
Simples
^ Um transdutor dito simples quando possui apenas um estgio
de transduo entre entrada e sada
Composto
^ Um transdutor dito composto quando possui mais de um
estgio de transduo entre entrada e a sada
Transdutor
grandeza
fsica de
entrada
grandeza
fsica de
sada
Estgio
A
grandeza
fsica de
entrada
grandeza
fsica de
sada
Estgio
B
Estgio
C
grandezas fsicas intermedirias
Transdutor
Transdutores Sensores Simples e Compostos
Simples (sensor de proximidade indutivo)
Composto (clula de carga)
Estgio 1:
^ Elemento Elstico - converte fora ou
presso em deformao mecnica
Estgio 2:
^ Extensmetros de resistncia eltrica
convertem deformao mecnica em
variao de resistncia eltrica
Estgio 3:
^ Converte variao de resistncia em
variao de tenso eltrica
^ Produz uma variao de tenso eltrica quando algum
material ferromagntico se movimenta prximo ao
sensor (bobina em conjunto com um im)
Princpios Fsicos dos Transdutores
Sensores
Efeitos Mecnicos
^ Deslocamento e Velocidade (molas, diafragmas, bimetais,
sistemas massa mola)
Efeitos Eltricos
^ Variao de Resistncia
Efeitos Termo-resistivos, Mecano-resistivos, Eletro-resistivos,
Fotocontutivos.
^ Variao de Capacitncia
^ Variao de Indutncia
^ Princpio do Gerador Eltrico (lei de Faraday),
^ Efeitos Fotoeltricos
Princpio do Pirmetro de Radiao, Efetito Fotovoltico,...
^ Efeitos Termeltricos
Efeito Peltier, Efeito Thompson, Efeito Seebeck
^ Efeito Piezeltrico
^ .....
Princpios Fsicos dos Transdutores
Sensores
Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas
^ Deslocamento ou mudana de dimenso em funo da temperatura
^ Mudana na presso de gs ou vapor confinado em funo da temperatura
^ Fuso, amolecimento ou vaporizao de materiais a temperaturas fixas
^ As leis de Newton do movimento e da atrao gravitacional
^ A lei de conservao da energia
^ A lei de conservao da quantidade de movimento linear e angular
^ A lei de Hooke
Em um material elstico, a deformao relativa proporcional a tenso mecnica
aplicada
^ Os princpios de equilbrio esttico
^ Teorema de Bernoulli
Quando a velocidade de um fludo aumenta, sua presso esttica diminui e vice-
versa
^ Princpio de Arquimedes
^ Lei de Pascal
Transdutores Sensores Mecnicos

^ Empregada como Sensor de
Proximidade, detectando a
presena ou ausncia de um objeto
^ Operaes liga/desliga
^ Tipos
Normalmente Aberto
Normalmente Fechado
^ Existem em uma grande variedade
de formas para uma diversidade de
aplicaes
^ Desgaste mecnico dos
componentes, transitrio de contato
Atuador
Comum
Normalmente
Fechada
Normalmente
Aberta
Chave Mecnica
Atuador
Comum
Normalmente
Fechada
Normalmente
Aberta
Transdutores Sensores Mecnicos
Funo de Transferncia Terica
Resistncia de entre terminais (O)
0
Posio do Cursor Atuador

Ligada
Desligada
Transitrio
Resistncia de entre terminais (O)

0
Posio do Cursor Atuador
Exemplos de Sensores de Proximidade
tipo Chaves Mecnicas
Aplicaes e Usos Caractersticas de
Chaves Mecnicas
Fcil de integrar em mquinas de qualquer tipo
Requer Contato
Tenso de operao: CC 0-1000V, CA, ...
Muito Robustas (a prova de exploso, se necessrio)
Normalmente empregadas como:
^ limitadores
^ indicador de presena ou ausncia
^ indicar de porta aberta ou fechada

Exemplo do Uso de Chaves Mecnicas
Transdutores Resistivos
Fornecem uma resistncia em resposta ao estmulo
^ Potencimetros
Posio do cursor
^ Extensmetros
Deformao linear
^ Termoresistores
Temperatura
^ Fotocondutores
Intensidade Luminosa
Transdutores Potenciomtricos
Fornecem uma resistncia em resposta a posio do cursor
Potencimetro
Posio
do
Cursor
Resistncia
Transdutores Potenciomtricos
Funo de Transferncia Terica
^ A resistncia diretamente proporcional ao comprimento do condutor
R
x
R

R
l
A
kl
A
x
x
= =
R kR
x
=
para
0 1 < < k
Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Rotativos
^ Respondem a posio angular do cursor
Bucha de Bronze
Encapsulamento
Terminais folhadas a ouro
e barra de continuidade
Elemento
Resistivo
Contato Deslizante de Metal Precioso
Haste de Ao Inoxidvel
Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Lineares
^ Respondem a posio linear do cursor
Terminais Folhados a Ouro
Elemento Resistivo
Haste de Ao
Inoxidvel
Modificao da
Haste
Trilho guia
Amortecedor
Contato Deslizante de
Metal Precioso
Transdutores Potenciomtricos
Tipos de Potencimetros
^ Fio
O contato desliza sobre um enrolamento de fio de Nquel-Cromo
O fio tende a se danificar, mal contato, variaes com a
temperatura
^ Cermico
O contato desliza sobre uma trilha de cermica resistiva
Melhor do que os potnciometros de fio
^ Filme Plstico
Alta resoluo
Alta durabilidade e baixa sensibilidade a temperatura

Transdutores Potenciomtricos
Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de Aplicao
^ Medindo a posio do eixo de um servo-posicionador
Controlador
Motor Reduo
Vref
+
_
Referncia
(Set Point)
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
^ Sistema de Direo Automtica
Uma sada analgica determina
com preciso a posio angular
do eixo da barra de direo,
utilizando um sistema que integra
um conjunto de reduo
mecnica e um sensor
potenciomtrico de filme resistivo
O sensor fornece um sinal ao
microprocessador para que
este detecte e corrija
qualquer desvio entre o curso
atual e o desejado
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
^ Sistema de Posicionamento de Bancos de Automveis
Um sistema integrado contendo os posicionadores e
sensores potenciomtricos de posio para as trs
direes de ajuste da poltrona
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
^ Sistema de Medida de Posio de Pedal em Mquinas Pesadas
Uma sada analgica determina a
posio do pedal a medida que
este pressiona eixo do sensor
potenciomtrico linear de filme
resistivo
O sensor fornece um sinal ao
microprocessador para que
este processe e determine as
aes necessrias como por
exemplo aumentar a injeo
de combustvel, frear, etc...
Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de
Condicionamento
R
V
in
V
out
Normalmente
empregado como
Divisor de Tenso
Circuito Completo
Vcc
R3
R2
R1
U2
TL431
Vo
+
U1
OPAMP5
P1
Fonte de
Referncia
Seguidor de
Tenso (Buffer)
R
V
in
V
out
Normalmente
empregado como
Divisor de Tenso
Transdutores Potenciomtricos
Anlise de Erro
in-
+ -
en-
+
-
en+
+
U1
IDEAL
+ -
encp1
+
-
Vref
+
-
enref
Vo
+
-
enp1
P1
Transdutores Extensomtricos
Fornecem uma alterao de resistncia em resposta a uma
alterao de comprimento (strain gauge)
^ Utilizados para medir tenses mecnicas (distenso)
Extensmetro
Alterao do
Comprimento
A Resistncia
Transdutores Extensomtricos
Resistncia proporcional ao comprimento do condutor
F
l
go
Al
g

R
l
A
go
go
g
= R
l l
A
l
A
l
A
R R
g
go g
g
go
g
g
g
go g
=
+
= + = +
A A
A
Ro
R
go
+ AR
g

F
Transdutores Extensomtricos
Princpio de Funcionamento (strain
gauge)
F Al
g

Al
g
AR
g
R
go
R
go
+ AR
g
F
l
go
Al
g

Alguns Modelos de
Strain Gauge
Transdutores Extensomtricos
Caractersticas e Tipos de Strain Gauges
^ Resistncia nominal (R
o
): 30 a 3000 ohms, sendo os de 120 e 350
ohms os mais utilizados
^ Comprimento: 0,2mm a 10 cm
Transdutores Extensomtricos
Sensibilidade Esttica - Fator Gauge (GF - Gauge Factor)

gn g
l l c
go g
go
go g
R R R R
GF
A
=
A
A
=
Idealmente GF deveria ser 1 pois
1
R R
GF
go go
go g
=
A
A
=
A
A
=
l l
A
l
A
l
l l
g
g
go
g
g
g

Al
l
normal strain
g
go
gn
= = c
F
F
Transdutores Extensomtricos
Funo de Transferncia Terica
l
go

R
l
A
g g
g
g
=
dR
dl A
dl
dl
l
A
dA
dl
l
A
d
dl
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
go
g
g
g
= +

1
2
Ro R
go
+ AR
g

dl
R
g
go
dR
R
dl
l
dA
A
d
g
go
g
go
g
go
g
go
= +

Al
g

AA
g
A
g
r
go
-dr
g

dl
g

l
go

Transdutores Extensomtricos
Funo de Transferncia Terica
dR
R
dl
l
dA
A
d
g
go
g
go
g
go
g
go
= +

Al
l
normal strain
g
go
gn
= = c
r
go

Ar
r
radial or Poisson strain
g
go
gr
= = c
c vc
gr gn
=
dA r dr
g g g
= 2t
A r
go go
= t
2
dA
A
dr
r
g
go
g
go
gr gn
= = = 2 2 2 c vc
dA
A
dl
l
g
go
g
go
= 2v
dR
R
dl
l
d
g
go
g
go
g
go
~ + + 1 2v

b g
funo de dl
g
/l
go

v=0,3 a 0,5
M=massa do eltron
u
e
=velocidade mdia dos eltrons entre ons
N
e
= nmero de eltrons livres
e= carga do eltron
= distncia mdia entre ons
r
go
-dr
g

dl
g

l
go

Transdutores Extensomtricos
Funo de Transferncia Terica
dR
R
dl
l
dA
A
d
g
go
g
go
g
go
g
go
= +

dl
l
normal strain
g
go
gn
= = c
r
go

g
e g g
e
m A l
N e
=
2
2
d
d d dN
N
dl
l
dA
A
g
go
e
e
o
o
e
eo
g
go
g
go

u
u

= + +
L
N
M
M
O
Q
P
P
dR
R
dl
l
d d dN
N
g
go
g
go
e
e
o
o
e
eo
= +
L
N
M
O
Q
P
2
u
u

M=massa do eltron
u
e
=velocidade mdia dos eltrons entre ons
N
e
= nmero de eltrons livres
e= carga do eltron
= distncia mdia entre ons
r
go
-Ar
g

dl
g

l
go

Transdutores Extensomtricos
Funo de Transferncia Terica
R
l
A
g g
g
g
=
r
go

g
e g g
e
m A l
N e
=
2
2
A
A
A A
A R
m
N N e
l l
m
N e
l
g
e
o
e
eo e o
go g
eo
eo o
go
=
+
+ +
+
2
2
2
2
2
2
u u

u

c h
b gb g
d i
A A A
A A
A
A
A
R
R
l
l
l
l
N
N N
g
go
g
go
g
go
e
e
o
o
e
eo e
~ +
F
H
G
I
K
J
+
+

+
L
N
M
O
Q
P
2
2
u
u


R
m
N e
l
g
e
e
g
=
2
2
2
u

Transdutores Extensomtricos
Sensibilidade Esttica - Fator Gauge (GF - Gauge Factor)

Idealmente GF deveria ser 1, contudo, a resistividade
g
e a rea A
g

tambm se alteram em funo da disteno, fazendo com que GF
seja diferente de 1 (em geral maior).
GF
R R
g go
go
= ~ + +

+

+
L
N
M
M
O
Q
P
P
A
A
A A
A
A
A
l l
g
gn
N
N N
e
e
o
o
e
eo e
gn
2 c
u
u


c
Nquel
Nquel + Ferro Constantan
Mat eri al Fat or Gauge (GF)
Plat ina (Pt 100%) 6.1
Plat ina-Ir idium (Pt 95%, Ir 5%) 5.1
Plat ina-Tungst nio (Pt 92%, W 8%) 4
Isoelast ic (Fe 55.5%, Ni 36% Cr 8%, Mn 0.5%) * 3.6
Const ant an / Advance / Copel (Ni 45%, Cu 55%) * 2.1
Nichr ome V (Ni 80%, Cr 20%) * 2.1
Kar ma (Ni 74%, Cr 20%, Al 3%, Fe 3%) * 2
Ar mour D (Fe 70%, Cr 20%, Al 10%) * 2
Monel (Ni 67%, Cu 33%) * 1.9
Manganin (Cu 84%, Mn 12%, Ni 4%) * 0.47
Niquel (Ni 100%) -12.1
* Isoela st ic, Const a nt a n, Advance, Copel, Nichrome V, Ka rma , Armour D, Monel, and
Ma nganin s o t odos nomes de ma rca s pert encent es a os respect ivos propriet rios.
Para Strain Gauges confeccionados com
liga de Constantan ou de Nquel-Cromo o
Fator Gauge GF nominalmente 2
Transdutores Extensomtricos
Medindo Fora com o Strain Gauge
^ Um Sistema Mecnico (Elemento Mola) Converte Fora em Disteno

go
l
l
g
A
= c
K
Fora
Distenso
(strain)
F
Transdutores Extensomtricos
Stress
^ refere-se a fora por unidade de rea em um plano dentro do corpo
F
F
rea (A
s
)
F
Se a fora F estiver uniformemente distribuda na seo reta de rea A
s
, ento o
Stress mdio no plano da seo dado por:
s
A
F
= o
Transdutores Extensomtricos
Strain
^ Distenso ou estiramento relativo
F
O Strain pode ser de Trao ou Compresso
co
l
l
c
c
A
= c
F F
l
o

Al
F
F
Compresso Strain ( )
Trao Strain (+ )
Transdutores Extensomtricos
Relao entre Strain e Stress
o
c
Ruptura
Limite de resistncia
Escoamento
Limite de proporcionalidade
c o = E
Na regio de proporcionalidade
onde E denominado Mdulo de Elasticidade
ou Mdulo de YOUNG
F
Fc
Transdutores Extensomtricos
Medindo Fora com o Strain Gauge
c c
c o = E
c
c
A
F
=
c
o
co
l
l
c
c
A
= c
co
c
l
l A
= E
c
c
A
F
F
c
F =
A
A
= = =
A
A
=
A
E
c go
g
co
c
c g
go
g
go
g
go
g
A
GF
R
R
l
l
l
l
l
l
GF
R
R
c c
g c
c c =
Colando o Strain Gauge sobre o
corpo submetido ao stress
ambos estaro submetidos ao
mesmo strain
Transdutores Extensomtricos
Medindo Fora com o Strain Gauge
o
l
l A
= c
K
Sistema Mecnico
Elemento Mola
Fora/Torque
Distenso
(strain)
F / T
GF
Strain Gauge
Variao de
Resistncia
go
R
R
g
A
Transdutores Extensomtricos
Elemento Mola
^ Determinado pela Aplicao
Projeto Mecnico, efetuado por
especialistas da rea
Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
^ Clulas de Carga
Transdutor de Fora (Trao ou Compresso)
Funcionamento do Elemento Mola
Transdutores Extensomtricos
Clulas de Carga
^ Alguns Modelos
Transdutores Extensomtricos
Clula de Carga
^ Exemplo - Detalhe Construtivo
Transdutores Extensomtricos
Clula de Carga
^ Exemplo -
Detalhe Construtivo
Elemento
tipo Coluna
Elemento
tipo Anel
Base
Placa de
Cobertura
Vedao
Resistores
de Ajuste
Terminais
Cabo
Passador de
fixao do
cabo
Cpsula
Diafragma
inferior Anis de
Fixao
Tubo Interno
Diafragma
Superior
Anel fixao
Boto de
Carga
Pino de
Trava
Transdutores Extensomtricos
Clulas de Carga
^ Exemplos de Uso
Dinammetro
Fora em Ferramentas
de Corte
Anlise de Fadiga
Medindo a Fora de
um Pisto Hidrlico
Anlise de Resistncia
de Materiais
Pesagem
Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
^ Transdutor de Torque
Funcionamento do Elemento Mola
Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
^ Transdutor de Torque
Funcionamento do Elemento Mola
Transdutores Extensomtricos
Torqumetros
^ Alguns Tipos
Transdutores Extensomtricos
Torqumetros
^ Exemplo - Detalhe Construtivo
Rolamento
Anel de
Presso

Espaador
Placa de Suporte (opcional)
Roda com 60 dentes
(opcional)
Seo de colagem
de Strain Gages
Cpsula
Molas do Suporte
de Escovas
Porta Escovas
Elevador manual de
escovas (opcional)
Pick-Up
Magntico
(opcional)
Transdutores Extensomtricos
Torqumetros
^ Exemplo - Detalhe Construtivo
Cpsula do
Sistema
Eletrnico
Rolamentos
Pick-Up Magntico
(sensor de velocidade)
Eixo de Ao Inoxidvel
Strain-Gages Colados
Transformador Rotativo
Transdutores Extensomtricos
Torqumetros
^ Exemplos de Uso
Torque no eixo motor compressor Torque no eixo motor AC bomba de gua
Torque no eixo motor hlice Torque no eixo misturador Torque no eixo gerador diesel
Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Fora / Torque
Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Fora / Torque
Capacidade
4,448 MN
incerteza: 0,0005 %
Capacidade
600 kN
incerteza: 0,002%
Capacidade
5 kN
incerteza: 0,002%
Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Fora / Torque
Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
^ Transdutor de Presso
Tubo de Bourdon
Deformao de Membrana fixa
Estado
Original
Tubo de
Bourdon
Estado
Deformado
Agulha
Indicadora
Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Presso
^ Alguns Tipos
Alta temperatura
Miniatura
Industrial IP69
Diferencial
Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Presso
^ Exemplo - Detalhe Construtivo
Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Presso
^ Exemplo
Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Presso
^ Exemplo
Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
^ Transdutor de Acelerao
Princpio de Funcionamento
Mede-se a fora exercida sobre uma massa quando acelerada
Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Acelerao
^ Alguns Tipos
Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
^ Transdutor de Distncia
Via fora exercida sobre uma lmina
Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Distncia
^ Alguns Tipos
Curso de 6 mm
Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Distncia
^ Exemplo - Detalhe Construtivo
Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Distncia
^ Exemplo de Aplicao
Transdutores de deslocamento Extensomtricos
sendo utilizados no teste de um motor de aeronave
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento
^ AR
g
muito pequeno se comparado a R
go
^ Uso da Ponte de Wheatstone
+
-
V1
I1
- Vo +
R4
R3
R2
R1
R4
R3
Excitao em Tenso (contnua ou alternada)
Excitao em Corrente (contnua ou alternada)
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento
^ Ponte de Wheatstone Excitao em Tenso
|
|
.
|

\
|
+

+
=
1 2
2
4 3
3
o
R R
R
R
R
V1 V
R
Se R
1
/R
2
= R
4
/R
3
ento
Vo = 0 volts

Normalmente, se procura fazer
R
1
=R
2
= R
3
=R
4
, deixando-se uma
pequena parcela de R2 varivel para
ajuste do zero

R
R
1
1
R
1
1
V1 V
2
1
3
4
o
|
|
|
|
.
|

\
|
+

+
=
R
- Vo +
R4
R3
R2
R1
+
-
V1
R4
R3
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/4 de Ponte - Excitao em Tenso

R1
R2
R3
Rg+ARg
- Vo + V
+

V1

-
|
|
.
|

\
|
+

+
=
1 2
2
4 3
3
o
R R
R
R
R
V1 V
R
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/4 de Ponte - Excitao em Tenso

|
|
.
|

\
|
+

+ +
=
1 2
2
g go 3
3
o
R R
R
R R R
R
V1 V
Se R
1
=R
2
e R
3
=R
go
|
|
.
|

\
|
+
=
g go
g
o
R 2R
R -
2
1
V1 V

go
g
o
R
R
4
V1
V

~
+
-
V1
R3
Rg
R2
R1
- Vo +
R4 R
go
+AR
g

Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/2 de Ponte - Excitao em Tenso

R
go
+AR
g

R
go
-AR
g

V
+
V1
-
-Vo+
R1
R2
+
-
V1
R3
Rg
R2
R1
- Vo +
R4
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/2 de Ponte - Excitao em Tenso

Se R
1
=R
2
|
|
.
|

\
|
=
2
1
2R
R - R
V1 V
go
g go
o

go
g
o
R
R
2
V1
V

=
R
go
+AR
g

R
go
-AR
g

|
|
.
|

\
|
+

+
=
1 2
2
4 3
3
o
R R
R
R
R
V1 V
R
|
|
.
|

\
|
+

+ +

=
1 2
2
g go g go
g go
o
R R
R
R R R R
R R
V1 V


Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - Ponte Completa - Excitao em Tenso

-Vo+
R
go
+AR
g

R
go
- AR
g

R
go
-AR
g

R
go
+AR
g

V
+
V1
-
+
-
V1
R3
Rg
R2
R1
- Vo +
R4
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - Ponte Completa - Excitao em Tenso

|
|
.
|

\
|
=
go
g
o
2R
R 2 -
V1 V

go
g
o
R
R
V1 V

=
R
go
+AR
g

R
go
-AR
g

R
go
-AR
g

R
go
+AR
g

|
|
.
|

\
|
+

+
=
1 2
2
4 3
3
o
R R
R
R
R
V1 V
R
|
|
.
|

\
|
+ +
+

+ +

=
g go
2
g go
g go
g go g go
g go
o
R R R R
R R
R R R R
R R
V1 V




Transdutores Extensomtricos
Condicionamento
^ Ponte de Wheatstone Excitao em Corrente
Se R
1
/R
2
= R
4
/R
3
ento
Vo = 0 volts

Normalmente, se procura fazer
R
1
=R
2
= R
3
=R
4
, deixando-se uma
pequena parcela de R2 varivel para
ajuste do zero

R R R R
R R R R
I1 V
4 3 2 1
4 2 3 1
o
+ + +
=
-
I1
- Vo +
R4
R3
R2
R1
R4
R3
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/4 de Ponte - Excitao em Corrente

R1
R2
R3
Rg+ARg
- Vo +

I1


I1
- Vo +
R4
R3
R2
R1

R R R R
R R R R
I1 V
4 3 2 1
4 2 3 1
o
+ + +
=
-
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/4 de Ponte - Excitao em Corrente

Se R
1
=R
2
= R
3
=R
go
|
|
.
|

\
|
+
=
g go
g go
o
R 4R
R R -
I1 V

go
g go
o
R
R
4
I1R
V

~
( )

R R R R R
R R R R R
I1 V
g go 3 2 1
g go 2 3 1
o

+ + + +
+
=
-
R3
R4
R
go
+AR
g

Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/2 de Ponte - Excitao em Corrente

R
go
+AR
g

R
go
-AR
g


I1

-Vo+
R1
R2
I1
- Vo +
R4
R3
R2
R1
R3
R4

R R R R
R R R R
I1 V
4 3 2 1
4 2 3 1
o
+ + +
=
-
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/2 de Ponte - Excitao em Corrente

Se R
1
=R
2
=R
go
|
|
.
|

\
|
=
go
g go
o
4R
R R
I1 V
2 -
go
g go
o
R
R
2
I1R
V

=
( ) ( )

R R R R R R
R R R R R R
I1 V
g go g go 2 1
g go 2 g go 1
o


+ + + +
+
=
-
R
go
+AR
g

R
go
-AR
g

Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - Ponte Completa - Excitao em Corrente

-Vo+
R
go
+AR
g

R
go
- AR
g

R
go
-AR
g

R
go
+AR
g


I1


R R R R
R R R R
I1 V
4 3 2 1
4 2 3 1
o
+ + +
=
-
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - Ponte Completa - Excitao em Corrente
|
|
.
|

\
|
=
go
g go
o
4R
R 4R -
I1 V

go
g
go o
R
R
I1R V

=
( )( ) ( )( )

R R R R R R R R
R R R R R R R R
I1 V
g go g go g go g go
g go g go g go g go
o


+ + + + +
+ +
=
-
I1
- Vo +
R4
R3
R2
R1
R3
R4
R3
R
go
+AR
g

R
go
-AR
g

R
go
-AR
g

R
go
+AR
g

Transdutores Extensomtricos
Excitao da Ponte com Fonte Alternada Senoidal
^ O sinal sensoriado modula em amplitude o sinal de excitao
f (Hz)
0
go
g
o
R
R
V1 V

k =
t (s)
t (s)
t (s)
go
g
R
R
V1
Vo
Desloca a banda de freqncias do sinal do sensor
Pode-se evitar sinais interferentes com freqncias
fora da banda do sinal modulado (filtro passa-banda)
f
0
( )
|
|
.
|

\
|
t V
go
g
R
R
1

( )
|
|
.
|

\
|
t
go
g
R
R
( )
|
|
.
|

\
|
t
go
g
R
R
f
0
( )
|
|
.
|

\
|
t V
go
g
R
R
1

Transdutores Extensomtricos
Excitao da Ponte com Fonte Alternada Senoidal
^ Filtragem com Retificadores Sncronos
Elimina sinais interferentes no sncronos com a excitao
^ Permite acoplamento magntico dos sinais
Empregado em torqumetros rotativos (transformador rotativo)
^ Banda limitada de passagem de sinal
^ Influncia das capacitncias dos cabos
Filtro Passa
baixas
Retificador
Sncrono
-
1
A temperatura entre outras variveis altera a resistncia dos cabos
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
^ Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte
R1
R2
R3
Rg+ARg
- Vo + V
+

V1

-
Rc
Rc
Conexo a trs fios minimiza efeito da resistncia dos cabos cabos
R1
R2
R3
Rg+ARg
- Vo + V
+

V1

-
Rc
Rc
Rc
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
^ Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte
Obrigatoriamente tem-se a ligao a trs fios
Rg+ARg
Rc
Rc
Rc
Rg-ARg
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
^ Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte Completa
-Vo+
R
go
+AR
g

R
go
- AR
g

R
go
-AR
g

R
go
+AR
g

Rc
Rc
+
V1
-
V
Rc
Rc
Fonte de Tenso
^ 4 fios
Resistncia do cabo afeta a
tenso sobre a ponte
^ 6 fios
Realimentao a partir da
ponte compensa queda de
tenso nos cabos

I1

Fonte de Corrente
^ 4 fios
Resistncia do cabo no
afeta a tenso sobre a ponte
Altera a Resistncia dos Cabos
Efeitos: mudana do ponto de zero e da sensibilidade
Ligao 3, 4 ou 6 fios minimizam o efeito
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Resistividade Expanso Trmica
Temperatura
^Temperatura
Altera a Resistncia dos Elementos da Ponte
Dilata Strain Gauges e Elemento Mola (Apparent strain)
Meia Ponte ou Ponte completa minimizam o efeito
Ponte - Strain-Gauges casados com o Elemento Mola
Altera a Resistncia dos Cabos
Efeitos: mudana do ponto de zero e da sensibilidade
Ligao 3, 4 ou 6 fios minimizam o efeito
Resistncia tende a permanecer Inalterada
Coeficiente de Expanso Trmica
Material PPM/
o
C
Quartzo 0,5
Titnio 9
Ferro Fundido 11
Ao 16
Alumnio 23
Magnsio 26
Transdutores Extensomtricos
Ponte
Afeta resistores e strain-gage de forma diferenciada
Desbalano da Ponte = mudana do ponto de zero
Altera a sensibilidade
Ponte
Afeta resistores de um brao e strain-gages do outro brao de forma diferenciada
Desbalano da Ponte = mudana do ponto de zero
Altera a Sensibilidade
Ponte Completa
Strain-gages esto praticamente a mesma temperatura
Cada brao da ponte afetado praticamente da mesma forma
Minimiza o desbalano da ponte por temperatura
Afeta a Fonte de Excitao
Altera a Sensibilidade
Afeta a Resistncia dos cabos
Dependendo da configurao, pode implicar na mudana do ponto de zero
Variveis Esprias
^ Temperatura

Condicionador
-

+
Vcm
Cpl
Rpl
Rpf Cpf
+
-
Vca
DC V
1,24 +
-
V1
Elemento
Mola
Ciso
Riso
Rede eltrica ou outra linha de sinal interferente
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
^ Interferncia Eletromagntica
Campo magntico alternado
Condicionador
-

+
Vcm
Rpf Cpf
+
-
Vca
DC V
1,24 +
-
V1
Elemento
Mola
Ciso
Riso
Rede eltrica ou outra linha de sinal interferente
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
^ Interferncia Eletromagntica
Rpl
Cpl Cpl Rpl
Campo magntico alternado
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento
^ Excitao por fonte de tenso contnua com realimentao
^ Amplificador de Instrumentao
+Vcc
-Vcc
+Vcc
+
-
10k
R5
Vo
Rtrim
Rg
+
Buffer
U3
Rsg1
Rsg3
Rsg4
Rsg2
+
Buffer
U2
U1
INA118
Ref02
GND
Temp
Vo
Trim
Vin
10k
R5
Vo
Rtrim
Rg
+
Buffer
U3
Rsg1
Rsg3
Rsg4
Rsg2
+
Buffer
U2
U1
INA118
Ref02
GND
Temp
Vo
Trim
Vin
Conectado ao
Elemento Mola
Transdutores Termoresistivos
Fornecem uma alterao de resistncia em resposta a uma
alterao de temperatura
^ A temperatura afeta a resistividade do material

g
e g g
e
m A l
N e
=
2
2
m=massa do eltron
u
e
=velocidade mdia dos eltrons entre ons
N
e
= nmero de eltrons livres
e= carga do eltron
= distncia mdia entre ons
Termoresistor
Alterao da
Temperatura
A Resistncia
R
l
A
g g
g
g
=
Transdutores Termoresistivos
Tipos
^ RTD Resistance Temperature Detector
^ Termistores
^ Juno Semicondutora PN
Transdutores Termoresistivos
RTD Resistance Temperature Detector
^ Caractersticas principais
Condutor metlico, sendo a platina o material mais utilizado
Praticamente lineares com Sensibilidade Baixa e Positiva
Dependendo do metal so muito estveis
Faixa de Operao (-200 a +850 C)
Baixssima tolerncia de fabricao (0,06% a 0,15%)
Transdutores Termoresistivos
RTD Resistance Temperature Detector
^ Princpio de Funcionamento
O aumento da temperatura aumenta a vibrao da rede
cristalina do metal, alterando aleatoriamente a distncia
entre os tomos, dificultando, dessa forma, o trnsito dos
eltrons que se encontram na banda de conduo.
Assim, um aumento da temperatura implica em um
aumento da resistncia
Transdutores Termoresistivos
RTD Resistance Temperature Detector
^ Bobina bifilar metlica (em geral platina) enrolada sobre um substrato
(cermica) e encapsulado (cermica, polmero ou vidro)

^ Filme Metlico depositado sobre substrato cermico encapsulado
(polmero ou vidro)
Tamanho Menor

Inrcia Trmica Menor
0,4 a 1,8 s
Isolante cermico
Terminais de liga de platina
Bobina de platina
| = 2 a 3 mm, comp.~ 10 mm
Transdutores Termoresistivos
RTD Acondicionamento
Filme Metlico
Bobina de Fio
Metlico
condicionador de sinal
(transmissor)
bobina de platina
encapsulada em cermica
bainha
(termopoo)
Transmissor
(opcional)
Transdutores Termoresistivos
RTD Acondicionamento
Transdutores Termoresistivos
RTD Material, o (0 a 100
o
C)
^ Cobre- 0,0043 O/O
o
C
^ Nquel - 0,00681O/O
o
C (DIN47760)
^ Platina - 0,00392 O/O
o
C (MIL T 24388)
0,00385 O/O
o
C (IEC751) (PTR)
^ Tungstnio - 0,0046 O/O
o
C
RTD Funo de Transferncia
^ Simplificada
( ) T R R
T
o + = 1
0
R
T
resistncia do sensor
R
0
resistncia a 0C
o - coeficiente trmico do resistor
0
0 100
R 100
R R
= o
Transdutores Termoresistivos
RTD - Platina (PTR) Funo de Transferncia
^ Equao de Callendar - VanDusen (-183 C a 630C)


^ Padro IEC 751 (-200 C a 850C)

R R T T T T T
T
= +
0
3
1 0 01 1 0 01 0 01 1 0 01 o o | , , , ,
b gb g b gb g
{ }
R R AT BT
T
= + +
0
2
1
d i
R R AT BT C T C T
T
= + + +
0
2 3
1 100
o
d i
(-200 C a 0C)
(0 C a 850C)
R
T
= resistncia do sensor o=1,49
R
0
= resistncia a 0C |= 0,11 se t<0
o = 0,003925 O/O
o
C |= 0 se t>0
R
T
= resistncia do sensor B=5,775 .10
-7

o
C
-2

R
0
= resistncia a 0C C=4,183 .10
-12

o
C
-4

A = 0,003083
o
C
-1

o=0,00385055C
-1
)
o= 0,003925 C
-1
)
Ligao a Trs Fios
Ligao a Trs Fios
Ligao a Quatro Fios
Ligao a Quatro Fios
Transdutores Termoresistivos
RTD - Condicionamento
^ Ohmmetro
Deve desconsiderar a resistncia dos cabos
V
0
=G.I .RTD
Cabo
+
Vo
-
+
x2
+V
+
xG
RTD
I
Rfio
Rfio
V
1
=IR
fio
+V
RTD
+ IR
fio

V_=2IR
fio

V
i
=V
1
-V_ = IR
fio
+V
RTD
+ IR
fio
- 2IR
fio
= V
RTD

V
0
=G.V
RTD
=G.I .RTD
V
1

+
_
Cabo
+
Vo
-
+V
+
xG
RTD
I
+
V
RTD
-
Rfio
Rfio
+
Vi

_
+
V_

_
+ I.R
fio
-
- I.R
fio
+
+
V
RTD
-
Transdutores Termoresistivos
RTD - Condicionamento
^ Ohmmetro
Ajuste de Zero e Ganho (Exemplo - Ligao a trs fios)
Cabo
+
Vo
-
+
x2
+V
+
xG
RTD
I
Rfio
Rfio
V
1
=I R
fio
+V
RTD
+ I R
fio
+ I R
RTD(0C)
V_=2 I R
fio
+ 2 I R
RTD(0C)
V
i
=V
1
-V_
V
i
= I R
fio
+V
RTD
+ I R
fio
+ I R
RTD(0C)
- 2 I R
fio
- 2 I R
RTD(0C)
V
i
= V
RTD
-I R
RTD(0C)
= I (RTD- R
RTD(0C)
)
V
0
=G I (RTD- R
RTD(0C)
)
+
Vi

_
+
V_

_
+ I.R
fio
-
- I.R
fio
+
+
V
RTD
-
Rfio
RRTD(0C)
V
1

+
_
Zero
Ganho
Transdutores Termoresistivos
RTD - Condicionamento
^ Exemplo
100O
+10V
+10V
Ganho
Zero
IN
COM
OUT
U3
REF02
Vo
R13
82k
R9
33k
1%
R12
50k
U4
INA118
R8
1.8k
500
R7
R6
1.8k
+
U1
OP227A
C2
100nF
R5
100k
2k
R4
R3
470
R2
120
C1
100nF
R1
100k
R10
100k
R11
100k
+
U1
OP227A
Q1
BC517
RTD
IN
COM
OUT
+
Transdutores Termoresistivos
Termistores
^ Principais Caractersticas
Formado da mistura de xidos metlicos prensados e sinterizados,
sendo os mais comum o uso de xido de nquel e mangans
(caractersticas semicondutoras)
No lineares com Sensibilidade Elevada (tpico 3% a 5% /
o
C)
PTC positive temperature coeficient
NTC negative temperature coeficient
Faixa de Operao (-100 a +300 C) (danos ao dispositivo por
sobre/sub temperatura)
Tamanhos e formas bastante variados (0,005 a 0,05 de dimetro)
Tolerncia de fabricao 5 a 20%
Transdutores Termoresistivos
Termistores
^ Principio de Funcionamento
A temperatura fornece energia para que eltrons da banda de valncia
passem para a banda de conduo.
O aumento do nmero de eltrons na banda de conduo implica em
uma diminuio da Resistncia do material
Transdutores Termoresistivos
Termistores
^ Formado da mistura de xidos metlicos prensados e sinterizados em
diversas formas ou em filmes finos, podendo ser encapsulados em vidro
(hermtico para maior estabilidade) ou epoxi.
Disco sem
encapsulamento
Gota (bead)
Epoxi
Vidro
Montagem de
superfcie
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Acondicionamento
Alumnio
TO-5
Micro Ponteira
Micro Ponteira
Ponteira em Ao Inox
Ponteira em Ao Inox
com Flange
Superfcie
Resposta
Rpida
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Funo de Transferncia
|
|
.
|

\
|

=
0
0
1 1
T T
T T
e R R
|
R
T
= resistncia do sensor (sob potncia nula)
na temperatura absoluta T (K)
R
T0
= resistncia do termistor (sob potncia
nula) na temperatura absoluta T0 (K), em
geral 25
o
C ou 298 K (100 O a 30kO)
| = constante que depende do material do
termistor
Obs.: O termistor especificado por sua resistncia R
T
0
, T
0
e pela tolerncia de R
T
0
em T
0


(Ex.:
1500 O 2% @ 25
o
C). A tolerncia torna-se maior para temperaturas diferentes de T
0
.
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Funo de Transferncia
|
|
.
|

\
|
+ + +
=
3
3
2
2 1
0
T
A
T
A
T
A
A
T
e R
R
T
= resistncia do sensor na temperatura
absoluta T (K), sob potncia nula
A
0
, A
1
, A
2
e A
3
so constantes da equao (1)
a
0
, a
1
, a
2
e a
3
so constantes da equao (2)

( ) ( ) | | ( ) | | ( )
3
3
2
2 1 0
ln ln ln
1
T T T
R a R a R a a
e
T
+ + +
=
(1)
(2)
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Condicionamento
^ Linearizador + Ohmmetro
Excitao em Tenso
+
-
Vo
R
RT
+
-
V1
R
R
V
R R
R
V Vo
T
T
+
=
+
=
1
1
1 1
Como R
T
(T) possui um comportamento aproximado
do tipo k.(1/T), pode-se conseguir uma linearizao
aproximada de Vo em relao a T com este divisor de
tenso.
RT
k
V
RT
k
V Vo
+
=
+
~
1
1
1
1
1 1
k
RT
V Vo
1
~ Se k/RT>>1
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Condicionamento
^ Melhor Linearizao
Excitao em tenso
+
-
Vo
R
RT
+
-
V1
2 3 1
3 1 3 2 2 1
2
2
T T T
T T T T T T
R R R
R R R R R R
R
+
+
=
T
1
e T
3
estabelecem a faixa de operao
T2 ponto intermedirio
R
T1
, R
T2
e R
T3
: resistncia do termistor
em T
1
, T
2
e T
3
Por meio de V1 ajusta-se a
sensibilidade
REAL
TEMPERATURA
R
R
V Vo
T
+
=
1
1
1
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Condicionamento
^ Melhor Linearizao
Acertos no circuito
Alterando V1 sem alterar a Sensibilidade
- Com Rx em paralelo com R
T
Escolha V
1d
(V
1
desejado)
R
1
=RV
1d
/V
1
Rx=RR
1
/(R
1
-R)
+
-
Rx
Vo
R
RT
+
-
V1
1
d
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Condicionamento
^ Ajuste de Zero e Ganho
Por meio de V1 ajusta-se a sensibilidade
Por meio de Ra e Rb ajusta-se o ponto de
zero (R
a
/R
b
=R
T
/R Vo=0)
+
-
Vo
Rb
Ra
R
RT
+
-
V1
|
|
|
|
.
|

\
|
+

+
=
b
a T
R
R
R
R
V Vo
1
1
1
1
1
Obs.: Sendo a resistncia do termistor e R geralmente altas, a resistncia
dos cabos em geral pode ser desconsiderada. Caso no seja esse o
caso, as mesmas providncias tomados no caso do RTD devem ser
consideradas para termistor.
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Condicionamento
^ Melhor Linearizao
Excitao em corrente
+
-
Rx
RT
Ry
I1
Vo
T
x
x
x T p
R
R
R
R R R
+
= =
1
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
x
T
x p
R
R
R R
1
1
1
2 3 1
3 1 3 2 2 1
2
2
T T T
T T T T T T
x
R R R
R R R R R R
R
+
+
=
T
Rp
Cabo
+
Vo
-
+
x2
+V
+
xG
RTD
I
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Condicionamento
^ Ohmmetro
Ajuste de Zero e Ganho (Exemplo - Ligao a trs fios)
Rfio
Rfio
V
1
=I R
fio
+V
RT
+ I R
fio
+ I Ry

V_=2 I R
fio
+ 2 I Ry

V
i
=V
1
-V_
V
i
= I R
fio
+V
RT
+ I R
fio
+ I Ry- 2 I R
fio
- 2 I Ry

V
i
= V
RT
-I Ry

= I (Rp- Ry

)
V
0
=-G I (Rp- Ry

)
+
Vi

_
+
V_

_
+ I.R
fio
-
- I.R
fio
+
+
V
RT
-
Rfio
Ry
V
1

+
_
Zero
Ganho
RT
Rx
Rp=R
T
||Rx
_
+
+10V
+10V
Ganho
Zero
IN
COM
OUT
U3
REF02
Vo
R13
82k
R9
33k
1%
R12
50k
U4
INA118
R8
1.8k
500
R7
R6
1.8k
+
U1
OP227A
C2
100nF
R5
100k
2k
R4
R3
470
R2
120
C1
100nF
R1
100k
R10
100k
R11
100k
+
U1
OP227A
Q1
BC517
RTD
Transdutores Termoresistivos
Termistores - Condicionamento
^ Exemplo
30O@25C
IN
COM
OUT
+
RT
Rx
+
_
+
_
Transdutores Termoresistivos
Juno PN
^ Principais Caractersticas
Sensores bsicos so diodos ou transistores sob polarizao direta
Sensibilidade depende da geometria, densidade de corrente na
juno, etc... (~-2,3mV/C)
Praticamente lineares
Em geral o condicionador associado ao sensor na forma de circuito
integrado, sendo feito um ajuste individual de sensibilidade para
cada dispositivo.
Faixa de Operao (-50 a +125 C) (danos ao dispositivo por
sobre/sub temperatura)
Transdutores Termoresistivos
Juno PN
^ Princpio de Funcionamento
A temperatura fornece energia para que eltrons da banda de
valncia passem para a banda de conduo. Isto aumenta o
nmero de portadores na regio de deplexo diminuindo a
resistncia da juno.
Transdutores Termoresistivos
Juno PN
^ Basicamente so diodos ou transistores, sob polarizao direta, em
geral, associados aos seus condicionadores de sinal, isto em funo da
necessidade de ajuste individual do sistema para cada sensor.
Transdutores Termoresistivos
Juno PN - Acondicionamento (Padro)
Transdutores Termoresistivos
Juno PN - Acondicionamento
I
0
= corrente de polarizao reversa (varia
com a temperatura)
k = constante de Boltzmann
q = carga do eltron
Eg = Energia do Gap
q = fator de idealidade (tpico 1,2 a 2,2)
B = constante (tpico 1 a 10)
Transdutores Termoresistivos
Juno PN - Funo de Transferncia
+
V

_
I

I1 D1
( )
(

+ |
.
|

\
|
= T
I
B
q
kT
q
Eg
V ln 5 , 1 ln
q I
0
= corrente de polarizao reversa (varia
com a temperatura)
k = constante de Boltzmann
q = carga do eltron
Eg = Energia do Gap (tpico 1,2eV)
q = fator de idealidade (tpico 1,2 a 2,2)
B = constante (tpico 1 a 10)
kT
qV
kT
Eg
e e BT I
q q

~
2
3
|
.
|

\
|
= 1
0
kT
qV
e I I
q
Este termo varia entre 8,29 e
8,96 para temperaturas entre
-20C e 120C
|
.
|

\
|
= 5540 ln
I
B
q
kT
q
Eg
V
q
Transdutores Termoresistivos
Juno PN - Funo de Transferncia
+
V

_
I

I1 D1
O valor de I
0
(B e q) depende muito da
fabricao da juno
Dois diodos no mesmo substrato podem
apresentar caractersticas semelhantes
|
.
|

\
|
= 5540 ln
I
B
q
kT
q
Eg
V
q
Transdutores Termoresistivos
Juno PN - Funo de Transferncia
+ V
_
|
|
.
|

\
|
~ =
1
2
2 1
ln
I
I
q
k
T V V V
q
I2
D2
I1
D1
+
V
1
_
+
V
2
_
Se D1 e D2 forem casados I
0D1
~ I
0D2
T
Reduz a influncia do valor de I
0
Aplicado quando se implementa o sensor com componentes discretos e deseja-se diminuir a
variao de sensibilidade e desvio de zero com a troca dos diodos ou transistores
Transdutores Termoresistivos
Juno PN - Condicionamento (comp. discretos)
Ganho
Zero
o
10mV/ C
Ref02
GND
Temp
Vo
Trim
Vin U2
Q1
PNP
Q2
PNP
Q3
PNP
Q4
PNP
D1 D2
R1
4k7
50 R2
R3 390
Vo
Vcc
20
R4
U1
INA118
Transdutores Termoresistivos
Juno PN - Condicionamento (LM134 ou AD590)
+8V
o
C
10mV/
zero
ganho
500
R9
R8
5k1
200
R6
U3
INA118
R7
1k
R5
19k
C2
100nF
R4
1k
C1
1uF
R3
1k
R2
1k
R1
227
cabo de par tranado
LM134
V-
V
+
R
U1 Ref02
GND
Temp Vo
Trim
Vin
U2
1A/K
Transdutores Termoresistivos
Juno PN - Condicionamento (LM35)
ganho
zero
10mV/
C
o
+8V
o
C
10mV/
R10
17k
500
R9
200
R6
U3
INA118
C2
100nF
C1
1uF
cabo de par tranado
Ref02
GND
Temp Vo
Trim
Vin
U2
R8
5k1
R7
1k
R5
19k
R4
1k
R3
1k
R2
1k
R1
10k
GND
Vs
Vout
LM35
U1
1A/C
Transdutores Fotoresistivos
Fornecem uma alterao de resistncia em resposta a uma
alterao da intensidade luminosa
^ A luz afeta a resistividade do material

g
e g g
e
m A l
N e
=
2
2
m=massa do eltron
u
e
=velocidade mdia dos eltrons entre ons
N
e
= nmero de eltrons livres
e= carga do eltron
= distncia mdia entre ons
Fotoresistor
Alterao da
Intensidade
Luminosa
A Resistncia
R
l
A
g g
g
g
=
Transdutores Fotoresistivos
Tipos
^ LDR (Light Dependent Resistor)
^ Juno Semicondutora PN
Fotodiodos no modo fotocondutivo
Transdutores Fotoresistivos
LDR (Light Dependent Resistor)
^ Principais Caractersticas
Tem sua resistncia diminuda ao ser iluminado
composto de um material semicondutor (em geral sais)
Sulfito de Cdmio - CdS
Selenito de Cdmio - CdSe
Sulfito de Chumbo - PbS
Selenito de Chumbo - PbSe
A resistncia varia de alguns MO, no escuro, at centenas de O, com
luz solar direta
Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e
alarmes.
Desvantagem est na lentido de resposta dinmica (300KOhms/s)
Transdutores Fotoresistivos
LDR (Light Dependent Resistor)
^ Princpio de Funcionamento
A energia luminosa desloca eltrons da banda de valncia para
a de conduo (mais longe do ncleo), aumentando o nmero
destes, diminuindo a resistncia
Transdutores Fotoresistivos
LDR (Light Dependent Resistor)
^ Material semicondutor - CdS ou CdSe
Transdutores Fotoresistivos
LDR - Funo de Transferncia
b
L
AL R

=
R
L
= resistncia do sensor sob
intensidade luminosa de L (lux)
A = Constante que depende do
sensor (340 - 991 x 10
3
)
b = constante que depende do
sensor (tpico 0,85)
L = intensidade luminosa em lux (tpico
entre 5 e 10
4
lux)

( ) ( ) ( ) A L b R
L
log log log + =
Normalmente representada em
Escala log x log
Transdutores Fotoresistivos
LDR - Funo de Transferncia
^ Resposta Espectral
Depende do distncia entre a banda de Conduo e de Valncia,
representada pela energia do gap (Eg) - os ftons precisam ter
energia superior do gap para ceder aos eltrons (E
f
=hv)
A energia do gap depende do material empregado no semicondutor
Depende capacidade do cristal e de sua cobertura em deixar a luz
passar
Limitado pela
capacidade de
transmisso
Limitado
pelo Gap
Transdutores Fotoresistivos
LDR - Condicionamento
^ Melhor Linearizao
Excitao em tenso

+
-
Vo
R
RT
+
-
V1
L
1
e L
3
estabelecem a faixa de operao
L2 ponto intermedirio
R
L1
, R
L2
e R
L3
: resistncia do termistor
em L
1
, L
2
e L
3
Por meio de V1 ajusta-se a
sensibilidade
R
R
V Vo
L
+
=
1
1
1
RL
REAL
L1
L2
L3
Intensidade luz (lux)
Transdutores Sensores Indutivos


Transdutores Sensores Fotoeltricos

Transdutores Sensores Termeltricos

Transdutores Sensores Piezoeltricos

Transdutores Sensores Eletromagnticos
Medidas de velocidade angular
usando um gerador CC.
Essencialmente um motor
operando de forma reversa
Comumente conectados a
motores para possibilitar a
realimentao analgica de
velocidade
Atualmente esto sendo
preferidos os encoders ticos
para esse fim!
Tacogerador
INSTRUMENTAO
AULA XX
Conversores AD
Converter Sinais Analgicos em Sinais Digitais
Discretizao no tempo e em intensidade
No tempo - amostragem em instantes determinados (t=kTa)
Em intensidade - quantificao em valores de resoluo finita
t
V(t) D(kTa)
k
00
02
04
15
.
.
.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0
Conversores AD
Tipos de Conversores AD
^ Paralelo (flash)
^ Aproximao Sucessivas
^ Integrador (rampa dupla)
^ Delta-Sigma
Conversores AD
Conversor Paralelo
^ Converso rpida, da
ordem de nanosegundos
^ Taxa de amostragem
elevada
^ Grande quantidade de
comparadores que exigem
tenses de referncia de
grande exatido
^ A exatido da converso
depende da exatido de
comparao de cada
comparador
^ No alcanam resolues
elevadas em funo do
grande nmero de
comparadores necessrios

Conversores AD
Conversor de Aproximaes Sucessivas
Vref
Relgio 1) i=N-1, D= 0 (000...00)
2) D=D + 2
i
(100...00)
3) Vx = Vref * D/ 2
N

4) Se Vi < Vx
D = D - 2
i

6) i = i - 1
7) Se i >= 0 ento 2)
8) Fim Converso
Incio de
Converso
Vi
Registrador de
Aproximaes
Sucessivas
Conversor
DA
Comparador
+
-
D
Vx
1
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
1
1
0
0

0
0
1
1
1
0

0
0
1
1
0
1

Vx
D
Vi
t
t
relgio
N=6
i =
5 4 3 2 1 0
Conversores AD
Conversor de Aproximaes Sucessivas
^ Velocidade de Converso moderada
^ Tempo de converso fixo = N*Tc
Ordem dos microsegundos
^ Se Vi mudar durante a converso => erro na
converso
Incio de
Converso
Vref
Relgio Vi
Registrador de
Aproximaes
Sucessivas
Conversor
DA
Comparador
+
-
Conversores AD
Conversor de Rampa Dupla
Mt
RC
1
V dt
R
V
C
1
V
in
Mt
0
in
x
}
= =
Mt
RC
1
V Nt
RC
1
V
in ref
=
|
|
.
|

\
|
=
in
ref
V
V
M
Int N
Conversores AD
Conversor de Rampa Dupla
^ Velocidade de converso lenta
^ Resoluo Elevada
^ Tempo de converso elevado e varivel
Ordem dos milisegundos chegando a ordem dos segundos
^ Integra o sinal de entrada por um perodo Mt
Funciona como um filtro
Reduz a influncia de rudo
Se o sinal interferente for cclico pode-se sincronizar o
conversor com o sinal interferente (Mt=n_ciclos*perodo),
fazendo com que Vx seja uma mdia perfeita do sinal Vin.
Conversores AD
Conversor Delta Sigma
^ Sada com 1 bit
^ Velocidade de converso elevada
^ Intervalo de amostragem fixo = 1*Tc

Vref
Relgio
Incio de
Converso
Vi
Conversor
DA
Comparador
+
-
B
Contador
Inc/Dec
B=0000010111111111111110101001...
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
.
.
.
Vx
Conversores AD
Conversor Delta Sigma
^ Nmero de Bits x Intervalo de Amostragem
Vin
Vx
t
B
0
=11111010101010...
B
1
=1 1 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5....
Vin= 0 1A
0
2A
0
3A
0
4A
0
5A
0
4A
0
5A
0
4A
0
5A
0
4A
0
5A
0
4A
0
...
A
A
0
=Vref/2
N
B
0
=11111010101010...
Vin= 0 1A
1
2A
1
2,5A
1
2,5A
1
2,5A
1
2,5A
1
2,5A
1
2,5 A
1
...
A
1
=2*Vref/2
N
Ta=Tc
Ta=2Tc
A resoluo a mesma
0,5 A
1
= A
0

Cada valor de B
1
tem dois bits
Freqncia de amostragem se reduz a metade