Espacio afn 2 Bachillerato

Presentacin elaborada por la profesora Ana M Zapatero a partir de los materiales utilizados en el centro (Editorial SM)

Coordenadas en el espacio

Un punto O y una base B = { i , j , k } de los vectores libres del espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio. Se escribe S = {O; i , j , k }. En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.

Vector de posicin de P

Origen de coordenadas

[OP] = x . i + y . j + z . k
(x, y, z) son las coordenadas de P respecto del sistema de referencia S.

Ejes coordenados. Planos coordenados

Los tres vectores de la base B determinan con el origen O tres ejes de coordenadas OX, OY, y OZ.

Los planos OXY, OYZ y OZX se denominan planos coordenados del sistema de referencia.

Coordenadas de un vector libre cualquiera

inan el Los puntos P y Q determ vector fijo PQ

OP + PQ = OQ P Q = O Q O P
[PQ ] = OQ OP = = (b a, b' a' , b" a")

Las coordenadas de un vector libre u = [PQ] respecto de la base B = { i , j , k } se obtienen restando las coordenadas del punto P de las correspondientes de Q en el sistema de referencia S = {O; i , j , k }.

Coordenadas del punto medio de un segmento

1 m = a + AM = a + AB = 1 1 1 = a + (ba)= (a+b) 1 1

x m = ym = zm =

1 (x + x ) 1 1 1 1 (y + y ) 1 1 1 1 (z + z ) 1 1 1

Elementos geomtricos
Los objetos o elementos geomtricos elementales del espacio tridimensional son los puntos, las rectas, los planos, las curvas y las superficies. Estos elementos geomtricos pueden determinarse mediante ecuaciones paramtrica. La dimensin del elemento coincide con el nmero de parmetros.

Rectas y curvas (dimensin 1)

Dimensin

Planos y superficies (dimensin 2)

Rectas en el espacio: ecuacin vectorial

Una recta viene determinada por un punto y una direccin. La direccin est marcada por un vector libre u llamado vector director. Un punto X est en la recta si y slo si PX y u son proporcionales: [PX] = t u
Si p es el vector de posicin de P, x es el vector de posicin de X, quedar: x p = t u es decir: x = p + t u

La expresin x = p + t u con t R es la ecuacin vectorial de la recta que pasa por P y tal que u es un vector director de la misma.

Rectas en el espacio: ecuaciones paramtricas

La recta que pasa por P de vector director v (v1 v1 v1 se puede poner as: , , ) (x, y, z) = ( o, yo, zo) + t (v1 v1 v1 x , , ) Al igualar coordenadas obtenemos:

x = x o + t.v 1 y = y o + t.v 1 z = z o + t.v 1

Las ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene x = xo + t.v1 por vector director v (v1 v1v1 son y = yo + t.v1 , , ) z = zo + t.v1

Rectas en el espacio: ecuacin en forma continua

Las ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por el punto P (x0,y0,z0) y tienen por vector director (v1,v2,v3) son:

x = x 1 + tv1 y = y 1 + tv 1 z = z + tv 1 1
Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de la recta que no dependen de ningn parmetro Las ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene por vector director (v1, v2, v3) son:

Rectas en el espacio: ecuacin implcita

Las ecuaciones en forma contnua de la recta r que pasa por P(x o, yo, zo) y que tiene por vector director v (v1 v1v1 son x xo y yo z zo , , ) = =

v1

v1

v1

De aqu obtenemos tres ecuaciones:

x x1 y y1 = v1 v1

z z1 x x1 = v1 v1

y y1 z z 1 = v1 v1

Como la tercera ecuacin es combinacin lineal de la otras dos, suprimiendo una ellas, la tercera por ejemplo, y operando obtenemos:

x y v v v1 v1 + y11 x1 1= 1 y z v v= v1 v1 + z1 1 y1 1 1
Este par de ecuaciones es la ecuacin de la recta en forma implcita. En general :

Ax + By + Cz + D = 1 A' x + B' y + C' z + D' = 1

Ecuaciones de los ejes coordenados

Vectorial Paramtrica Continua x =t x y z Eje OX x = t i = = y =1 1 1 1 z =1 x =1 x y z y Eje OY x = t j =t = = 1 1 1 z =1 Eje OZ x =t k x =1 y =1 z =t x y z = = 1 1 1

Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos

(b1, b2, b3) (a1, a2, a3)

La recta r queda determinadapor la siguiente AB determinacin lineal: r(A, ) o por(B, AB )

Por tanto la ecuacin de la recta ser: (x, y, z) = (a1, a2, a3) + t (b1a1, b2a2, b3a3 )

Planos: ecuacin vectorial

Un plano queda determinado por un punto y dos vectores linealmente independientes. Se dice que a (A, ) es una determinacin lineal del plano v, w alfa. X est en si y solo si AX es

combinacin lineal de v y w. Por tanto existirn dos nmeros reales s y t tales que:

AX = s v + t w

Por tanto x a = s v + t w Y de aqu se obtiene la ecuacin vectorial del plano: x = a + s v + t w, con s R y t R Se observa adems que X rango (AX, v, w) = 2 det (AX, v, w) = 0

Planos: ecuaciones paramtricas

Partiendo de la ecuacin vectorial del plano: (x, y, z) = (x1 y1 x1 + t (a, b, c) + s (a', b', c') , , ) obtenemos las ecuaciones paramtricas utilizando las operaciones con ternas de nmeros de R 1e igualando despus. Por tanto las ecuaciones paramtricas del plano son las siguientes:
x = x1+ ta + sa' y = y1+ tb + sb' z = z + tc + sc' 1

Vector normal a un plano

Como A (x1,y1,z1) y B (x2,y2,z2) tenemos que: ax1 + by1 + cz1 + d = 0 ax2 + by2 + cz2 + d = 0

Observamos que: AB = (x1 x1 y1 y1 z1 z1 , , )

Restando trmino a trmino obtenemos: a(x2 x1) + b(y2 y1) + c(z2 z1) = 0 (a, b, c) . (x2 x1, y2 y1, z2 z1) = 0
n . [AB] = 1

El vector n es perpendicular a cualquier vector contenido en el plano, es decir est en una direccin perpendicular al plano. Recibe el nombre de vector normal al plano. Sus coordenadas son (a,b,c)

Planos: ecuacin normal

Sea M un punto cualquiera del plano , y sea (A, B, C) un vector normal al plano. Un punto X(x, y, z) est en el plano si y slo si n es perpendicular a MX. Por tanto: n MX = 0 n ( x m ) = 0 que es la ecuacin normal del plano. Desarrollando la expresin anterior obtenemos: (A, B, C) (x x1 , y y1 , z z1 ) = 0 A( x x1 ) + B(y y1 ) + C(z z1 ) = 0 o bien Ax+By+Cz+D=0 donde A, B, y C son las componentes del vector normal al plano.

Planos: ecuaciones de los planos coordenados

Paramtrica Implcia x =t Plano OXY t s = s z=1 y x = i + j z =1 x =t Plano OXZ t s = 1 y=1 y x = i + k z =s Plano OYZ t s x = j + k x =1 y =t z =s x=1

Vectorial

Ecuacin del plano que pasa por tres puntos Sean A, B y C tres puntos no alineados. Por tanto los vectores AB y AC no son paralelos. La determinacin lineal de dicho plano ser: (a", b", c") (x, y, z) X
(a ', b ', c ')

(A, AB, AC)

(a, b, c)

Como los tres vectores estn en el mismo plano, son dependientes y por lo tanto su ecuacin se obtendr desarrollando el siguiente determinante:
det (AX, AB, AC) = 1

Si A(a, b, c), B(a', b', c') y C(a", b", c") entonces tendr a de ecucin: xa yb zc a'a b'b c'c = 1 a"a b"b c"c

Posiciones relativas: recta y plano Sean el plano p: ax + by + cz + d = 0 y la recta r dada como interseccin de p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0 . Estudiar las posiciones relativas de recta y plano equivale a estudiar el nmero de soluciones del sistema que forman las tres ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
1 2 3

Recta y plano secantes

Recta contenida en el plano

Recta y plano paralelos

Sistema compatible determinado

rango(A) = rango (B) = 3

Sistema compatible indeterminado de rango 2

rango(A) = 2; rango (B) = 2

Sistema incompatible
rango(A) = 2; rango (B) = 3

Posiciones relativas: dos planos

Sean dos planos p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el nmero de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
1 2 3

Sistema compatible indeterminado de rango 2

rango(A) = rango(B) = 2

Sistema incompatible
rango(A) = 1; rango(B) = 2

Sistema compatible indeterminado de rango 1

rango(A) = rango(B) = 1

a b a c b' a' c' a' b c c' b'

a b c d = = a' b' c' d'

a b c d = = = a' b' c' d'

Posiciones relativas: tres planos (I)

Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0. Estudiar las posiciones relativas de estos planos equivale a estudiar el nmero de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema. 1 2 a 2 b

Triedro Los tres planos tienen un punto en comn Sistema compatible determinado de rango 3 rango(A) = rango(B) = 3

Prisma Los tres planos no tienen puntos en comn Sistema incompatible

Dos planos paralelos y un tercero secante a ellos Los tres planos no tienen puntos en comn Sistema incompatible

rango(A) = 2; rango(B) = 3

rango(A) = 2; rango(B) = 3

Posiciones relativas: tres planos (II)

Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el nmero de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema. 3a 3 b 4

Tres planos distintos Los tres planos tienen una recta en comn Sistema compatible indeterminado de rango 2 rango(A) = rango(B) = 2

Dos planos coincidentes y un tercero secante a ellos Los tres planos tienen una recta en comn Sistema compatible indeterminado de rango 2 rango(A) = rango(B) = 2

Tres planos coincidentes Los tres planos tienen infinitos puntos en comn Sistema compatible indeterminado de rango 1 rango(A) = rango(B) = 1

Posiciones relativas: tres planos (III)

Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el nmero de soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema. 5 a

5b

Tres planos paralelos

Los tres planos no tienen puntos en comn

Dos planos coincidentes y un tercero paralelo a ellos

Los tres planos no tienen puntos en comn

Sistema incompatible

Sistema incompatible

rango(A) = 1; rango(B) = 2

rango(A) = 1; rango(B) = 2

Posiciones relativas: dos rectas (I)

Sea r dada como interseccin de los planos a1x + a2y + a3z + a4 = 0 y b1x + b2y + b3z + b4 = 0. Sea la recta s dada como interseccin de c1x + c2y + c3z + c4 = 0 y d1x + d2y + d3z + d4 = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el nmero de soluciones del sistema que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema. 1 2

Rectas coincidentes Las rectas tienen todos sus puntos comunes

Sistema compatible indeterminado de rango 2 rango(A) = rango(B) = 2

Rectas paralelas Las rectas no tienen puntos en comn

Sistema incompatible rango(A) = 2; rango(B) = 3

Posiciones relativas: dos rectas (II)

Sea r dada como interseccin de los planos a1x + a2y + a3z + a4 = 0 y b1x + b2y + b3z + b4 = 0. Sea la recta s dada como interseccin de c1x + c2y + c3z + c4 = 0 y d1x + d2y + d3z + d4 = 0. Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el nmero de soluciones del sistema que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema. 3 4

Rectas secantes Las dos rectas tienen un punto en comn

Sistema compatible determinado rango(A) = rango(B) = 3

Rectas que se cruzan Las rectas no tienen puntos en comn

Sistema incompatible rango(A) = 3; rango(B) = 4

Haces de planos

Haz de planos paralelos

Haz de planos secantes

Dado Ax+By+Cz+D=0

Dados Ax+By+Cz+D=0

A x+B y+C z+D =0

Los haces de planos se pueden expresar

Los haces de planos se pueden expresar como Ax+By+Cz+D+ (A x+B y+C z+D )=0 como Ax+By+Cz+ =0 con R. Para que el haz quede completo hay que aadir:

A x+B y+C z+D =0