Máquinas Eléctricas I

IE-421

Circuito de Campo en Serie

con Circuito de Armadura
Grupo 3
Edas Noe Mejía
Ever Jaffet Pineda
Gabriel Fernando Hurtado
I PAC 2024 Sección 0800
Objetivos

• Describir el circuito equivalente de la máquina DC, tanto

motor como generador, cuando su circuito de campo está
conectado en serie con su circuito de armadura.
• Conocer las características de una máquina DC cuando su
circuito de campo se conecta en serie con circuito de
armadura.
• Comparar este tipo de conexión en una máquina DC con otro
tipos de conexión.
• Investigar y plantear las ventajas y desventajas de utilizar este
tipo de conexión en una máquina DC, así como sus
aplicaciones en la industria.
Clasificación de las máquinas DC según su
tipo de excitación
En una máquina eléctrica, tiene una gran importancia la forma en que se
conectan entre sí los devanados inductor e inducido, y así se distinguen:
a) Máquinas con excitación independiente, en las que el devanado
inductor es alimentado mediante una fuente de alimentación externa a
la máquina.
b) Máquinas autoexcitadas, en las que la máquina se excita a sí misma
tomando la corriente inductora del propio inducido.

Dentro de las máquinas autoexcitadas, se encuentran las Máquinas

DC en Serie:
Son el tipo de máquinas en las que el inductor está en serie con el inducido;
en este caso el devanado de excitación está preparado con pocas espiras de
hilo grueso, ya que circulará por él la corriente total de la máquina.
 Motor DC en serie

Un motor de corriente continua en serie, como su nombre lo

indica, tiene su bobinado de campo conectado en serie con el
bobinado del armadura. Es decir, la corriente que pasa por la
bobina de la armadura también pasa por la bobina del campo, y
de ahí proviene el nombre ‘en serie’.
Circuito Equivalente Motor DC en serie

El esquema de conexiones de este tipo de motor es el indicado

en la figura:
Circuito Equivalente Motor DC en serie

Una representación más compleja del circuito equivalente de un

Motor DC en serie:
Características Motor DC en serie

El motor en serie puede soportar elevadas sobrecargas,

aumentando con ello sólo moderadamente la corriente. Al
disminuir el par resistente, el motor reduce lentamente su
consumo de corriente, aunque su velocidad se eleva
rápidamente y, para cargas inferiores al 25% de la asignada, esta
velocidad adquiere valores peligrosos para la integridad del
motor. Por esta razón el motor serie no debe ser arrancado en
vacío o con una carga pequeña.
Ventajas de Motor DC en serie

• Puede soportar elevadas sobrecargas, aumentando con ello

sólo moderadamente la corriente. Esto constituye su más
valiosa propiedad.
• Par de arranque elevado: Su capacidad para generar un alto
torque al inicio lo hace ideal para aplicaciones que requieren
un fuerte impulso inicial.
• Simplicidad en el diseño: Su estructura es menos compleja en
comparación con otros tipos de motores.
• Adaptabilidad: Su capacidad para adaptarse a cargas
cambiantes es altamente beneficiosa en aplicaciones que
experimentan variaciones de carga.
Desventajas de Motor DC en serie

• Velocidad variable: Aunque puede ser una ventaja en

algunos casos, la variación de velocidad con la carga puede
ser una limitación en aplicaciones que requieren una
velocidad constante.
• Sobrecalentamiento: Debido a que toda la corriente circula
tanto por la bobina de armadura como por la bobina del
campo, hay un mayor riesgo de sobrecalentamiento.
• No es adecuado para operaciones a velocidad constante. Su
comportamiento puede ser impredecible si se necesita
mantener una velocidad constante durante operaciones
prolongadas.
Aplicaciones de Motor DC en serie

Las propiedades tan valiosas de este motor lo hacen apropiado

para la tracción eléctrica: trenes, tranvías, trolebuses y también
en grúas donde son necesarios altos pares a bajas velocidades y
viceversa. También en elevadores y montacargas y arranque de
motores de combustión interna.
Generador DC en serie

Un generador de DC en serie es aquel cuyo campo está

conectado en serie con su inducido. Puesto que el inducido tiene
una corriente mucho mayor que el campo en derivación, el
campo en serie de un generador de este tipo tendrá muy pocas
vueltas de alambre y el alambre utilizado será mucho más
grueso que el alambre del campo en derivación.
Generador DC en serie

La excitación de un generador en serie se lleva a cabo cuando los

devanados de excitación y del inducido se conectan en serie y,
por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de
generador es la misma que la que atraviesa la excitación.
Circuito Equivalente Generador DC en serie

En este, las corrientes del inducido, del campo y de línea tienen

todas el mismo valor. La ecuación de la ley de voltaje de
Kirchhoff de esta máquina es
Circuito Equivalente Generador DC en serie

Una representación más compleja del circuito equivalente de un

Generador DC en serie:
Características Generador DC en serie

Cuando este tipo de generador DC trabaja en vacío no hay

corriente de campo, por lo que se reduce VT a un pequeño nivel
dado por el flujo residual en la máquina. Conforme se incrementa
la carga, aumenta la corriente de campo, por lo que EA también lo
hace con rapidez. La caída IA(RA+RS) también aumenta, pero al
principio el incremento de EA es mucho más rápido que el
aumento de la caída IA(RA+RS), por lo que se incrementa VT.
Después de cierto tiempo la máquina se acerca al punto de
saturación y EA se vuelve casi constante. En este punto, la caída
resistiva es el efecto predominante y VT comienza a disminuir.
Características Generador DC en serie

En la figura se muestra este tipo de característica. Es obvio que

esta máquina es una mala fuente de voltaje constante. De
hecho, su regulación de voltaje es un número negativo grande.

Figura. Deducción de la
característica en las
terminales de un generador
de cd en serie.
Ventajas Generador DC

• Simplicidad de Construcción y Mantenimiento: Debido a su

diseño simple, pero robusto, con menos componentes que
otros tipos de generadores (como los shunt o compound), los
generadores serie son más fáciles de construir y mantener.
Esta simplicidad también se traduce en un menor costo inicial.
• Adaptabilidad a Variaciones de Carga: Aunque la variación del
voltaje con la carga puede ser una desventaja, en algunas
situaciones esto permite adaptar el generador de manera
efectiva a condiciones de carga fluctuantes, especialmente en
aplicaciones que no requieren un voltaje constante.
Ventajas Generador DC

• Capacidad para Lidiar con Sobrecargas Temporales: Los

generadores serie tienen cierta capacidad para manejar
sobrecargas temporales sin daño significativo, lo que puede
ser una ventaja en aplicaciones donde las demandas de carga
pueden picar súbitamente.
• Utilidad en Aplicaciones Específicas: En aplicaciones donde la
regulación precisa del voltaje no es crítica, como ciertas
formas de iluminación portátil o equipos que pueden tolerar
variaciones de voltaje, los generadores serie ofrecen una
solución eficaz y económica.
Desventajas Generador DC en serie

• Este generador no puede considerarse como una fuente de

tensión constante, ya que como se ha indicado la tensión
aumenta con la corriente suministrada por la máquina.
• Al igual que en los motores, la principal desventaja es la pobre
regulación del voltaje con cambios en la carga, lo que los hace
inadecuados para aplicaciones que requieren un voltaje de
salida constante.
• Limitaciones en la potencia: Los generadores en serie pueden
tener limitaciones en la potencia que pueden suministrar
debido a la configuración en serie de los devanados, lo que
puede afectar su capacidad para manejar cargas pesadas
Aplicaciones Generador DC en serie

• Las aplicaciones de los generadores coinciden con muchas de

las aplicaciones de los generadores, esto se debe a que ambos
proporcionan un alto torque de arranque, pueden adaptarse a
sobre cargas, esto es útil en aplicaciones como grúas,
elevadores
• Una de las aplicaciones que tienen estos generadores, es que
se utilizan para cargar batería porque se puede hacer que den
un voltaje de salida constante.
• Dada las limitaciones planteadas en las desventajas de este
generador, es que sus aplicaciones se ven reducidas.
 Ejemplo 1.

Un motor DC con excitación en serie tiene una tensión de 200V, una corriente de
15A y proporciona un par de 24.35 Nm en condiciones asignadas. Su resistencia
total del inducido (incluyendo la resistencia del inductor) es 2Ω. Se pueden
despreciar las pérdidas mecánicas y magnéticas, el efecto de la reacción de
inducido y la caída de tensión entre delgas y escobillas.
a) Calcular la f.e.m. en el inducido, la velocidad y la potencia absorbida de la red en
condiciones asignadas.
Suponiendo que la máquina funciona en la zona lineal de la curva de
magnetización (Φ= KI I) y que debe vencer un par resistente constante de 15 Nm,
calcular:
b) la velocidad y la corriente del motor cuando se alimenta a su tensión asignada.
c) la tensión de alimentación para reducir la velocidad a un 80% de la asignada.
d) la resistencia que hay que añadir en serie con el motor si se quiere reducir la
velocidad al 80% de la asignada y se mantiene la tensión igual a la asignada.
e) la tensión que hay que aplicar en el inducido para que la corriente en el
Datos y Consideraciones

o Motor con excitación en serie

o VN = 200V
o IN = IeN = IiN = 15A
o τN = 24,35 Nm
o Ri = 2Ω
o PFe  0 Pm  0
o Despreciar la reacción de inducido Vesc  0
o Zona lineal de la curva de magnetización: Φ= KI I
o Par resistente constante = 15 Nm
Datos y Consideraciones

• Si se desprecian las pérdidas magnéticas (pérdidas en el

hierro) y las mecánicas, resulta que la potencia útil del motor
es igual a su potencia electromagnética.
• La potencia absorbida por un motor es una potencia eléctrica,
en este caso en corriente continua.
• Se analiza un estado de la máquina en la que está conectada a
su tensión asignada y suministra un par de 15 Nm. Mediante
la ley que expresa el par en función de la constante KM de la
máquina, del flujo y de la corriente de inducido, se compara el
par en esta situación con el par asignado.
Datos y Consideraciones

• En una máquina serie (en la que la corriente de inducido es

también la corriente de excitación) se obtiene que mientras la
máquina suministra el mismo par, aunque funcione a
diferentes velocidades, tensiones, etc., siempre consume la
misma corriente y tiene el mismo flujo.
Recordando el diagrama general de un motor con excitación en
serie:
Análisis de datos

Simplificando el circuito:

De ahí se deduce:
Análisis

Al tener Vesc  0 , como sucede en este caso, las expresión se reduce a:

Donde Ri representa la resistencia total del circuito del inducido, incluyendo la

resistencia del devanado inducido y la del circuito inductor, la de los devanados
auxiliares (porque se conectan en serie con el inducido) y la de los reóstatos que haya
conectados en serie con el inducido.
Para las máquinas DC se tienen las ecuaciones:
EA = K E n Φ
τ = Km Φ Ii
donde KE y Km son unas constantes de la máquina que dependen de su número de
polos, de ramas en paralelo y de conductores del inducido.
Análisis

Si se desprecian las pérdidas magnéticas y mecánicas el par se

puede calcular así:

Donde Pem son las pérdidas magnéticas y Pu es la potencia útil del motor.
Luego se deduce:

τ=
Análisis

*Recuérdese que el devanado de excitación también se

denomina inductor o de campo.

Según el enunciado la máquina va a estar funcionando en la zona lineal de la

curva de magnetización, en consecuencia, se cumple que:
Solución

a) Calcular la f.e.m. en el inducido, la velocidad y la potencia absorbida de

la red en condiciones asignadas.

En condiciones asignadas (nominales) se tiene lo siguiente:

EN = VN - IiN Ri = 200V – (15A)(2Ω) = 170 V

Calculando la velocidad nominal, a partir de:

Se obtiene que:
Solución

Ahora para valores nominales:

Potencia absorbida asignada, la cual se trata de una potencia

eléctrica en corriente continua; luego:
Solución

Ya obtenidos los valores, la respuesta al inciso (a) sería:

La f.e.m. inducida, la velocidad y la potencia absorbida
nominales valen, respectivamente,
EN = 170V,

nN = 1000 r.p.m.

PN1 = 3000 W
Solución

Suponiendo que la máquina funciona en la zona lineal de la curva de

magnetización (Φ= KI I) y que debe vencer un par resistente constante de
15 Nm, calcular:
b) la velocidad y la corriente del motor cuando se alimenta a su tensión
asignada.
Ahora el motor va a funcionar en un estado en el que está conectado a su
tensión asignada, funciona en la zona lineal de la curva de magnetización (de
forma que se cumple la relación siguiente y debe vencer un par resistente
constante de 15 Nm.
Solución

Las variables en este estado se van a denominar con un apóstrofo ‘. Así, se tiene que V’
= VN2 y comparando los pares en la situación actual y en condiciones asignadas, se
llega a:
A partir de
τ = K m Φ Ii

Se obtiene:

Y con la relación
Solución

Se obtiene:

Despejando para

La f.e.m. inducida se calcula mediante la relación

E’ = V’ – I’i Ri = 200V – (11.8A)(2Ω) = 176.4 V
Solución

Comparando las f.e.m. inducidas en la situación actual y en condiciones

asignadas mediante la relación
EA= KE n Φ
Se obtiene

Y utilizando de nuevo la relación

Se obtiene
Solución

Despejando para n’

La respuesta para las condiciones del inciso b) serían

el motor gira a una velocidad n’ = 1319 r.p.m.

y consume una corriente I’ = = 11,8 A.

Solución

c) la tensión de alimentación para reducir la velocidad a un 80% de la

asignada.
*Las variables en este estado se van a denominar mediante comillas “.

La velocidad para este inciso es:

*En un motor en serie, el par depende solamente de la corriente del inducido

Ii. Por lo tanto, si en dos estados de carga un motor serie da el mismo par
sucederá que en ambos estados la corriente de inducido Ii tendrá el mismo
valor y, por lo tanto, los flujos  también serán iguales.
Solución

En consecuencia, se tiene que:

Luego, comparando las f.e.m. del motor en la situación actual y en la

correspondiente al inciso b), se hace la misma relación que en el inciso b).

Dado que y =
Solución

Despejando para E’’:

La tensión con que se debe alimentar a la máquina en estas condiciones se

calcula aplicando la relación:
V’’ = E’’ + I’’i Ri = 107V + (11.8A)(2Ω)
V’’ = 130.6V

En este estado hay que alimentar al motor con una tensión V’’ = 130.6V.
Solución

d) la resistencia que hay que añadir en serie con el motor si se quiere

reducir la velocidad al 80% de la asignada y se mantiene la tensión igual a la
asignada.
Ahora se quiere que el funcionamiento con una velocidad al 80% de la asignada y con
un par resistente constante de 15 Nm se consiga añadiendo una resistencia en serie
con el motor y manteniendo la tensión igual a la asignada.
*Las variables en este estado se van a denominar mediante tres apóstrofos ’’’.

Ahora se tiene que: V’’’ = VN ; n’’’ = n” = 800 r.p.m

Igual que en el inciso c), si en dos estados de carga un motor serie da el mismo par
sucederá que en ambos estados la corriente de inducido I i tendrá el mismo valor y, por
lo tanto, los flujos  también serán iguales.
Solución

En consecuencia, en este caso se tiene que:

Como, además, se cumple que n’’’ = n”

Por tanto, E’’’=E’’= 107V.

Solución

Luego, se deduce que la resistencia total del inducido ahora debe valer:

y la resistencia del reóstato (que se denominará como Rri) puesto en serie con la
máquina será:

Rri  R’’i  Ri  7.88  2  5.88 

Rri  5.88 

Para que el motor funcione en estas condiciones, el reóstato conectado en

serie con él debe tener una resistencia de 5.88 .
Solución

e) la tensión que hay que aplicar en el inducido para que la corriente en el

arranque no sea superior a 25A si no se utiliza ningún reóstato de arranque.

Finalmente, para este inciso se va a calcular la tensión con que hay que
alimentar el motor durante el arranque si no se utiliza ningún reóstato de
arranque y se desea que en el arranque la corriente sea de 25 A.

Tomando en cuenta que en el arranque la f.e.m. es nula, se deduce que:

Varr = Iiarr Ri = (25A)(2) = 50 V

Por tanto, se deduce que para realizar un arranque en estas condiciones se

debe alimentar a este motor con una tensión Varr = 50 V.
Ejemplo 2

• Un motor de corriente directa conectado en serie se alimenta con 120 V,y absorbe
una intensidad de 30 A. Las bobinas inductoras tienen una Resistencia de 0.60 Ω y
las bobinas inducidas de 0.40 Ω. Se ha comprobado que las pérdidas en el hierro
más las mecánicas suman 180 W. Determine:
a) La fuerza electromotriz inducida.
b) Las pérdidas en el cobre
c) Eficiencia de la Máquina
d) Si el motor gira a 2200 rpm. ¿Cuánto es el par motor?

Recordando el diagrama general de un motor con excitación en serie:

 Solución

Inciso A: La fuerza electromotriz inducida.

Sabemos
𝑉𝑇= 𝐸𝐴+(𝑅 ¿ ¿ 𝐴+ 𝑅 𝑓 ) 𝐼 𝐴 ¿
𝐸𝐴=𝑉𝑇 −(𝑅 ¿ ¿ 𝐴+𝑅 𝑓 ) 𝐼 𝐴 ¿
Sustituyendo
𝐸𝐴=120 − ( 0.4+ 0.6 ) 30 A
𝐴 =90 V
 Solución

Inciso B: Las pérdidas en el cobre

Sabemos
2
𝑃 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 =(𝑅 ¿ ¿ 𝐴+ 𝑅 𝑓 ) 𝐼 𝐴 ¿
Sustituyendo
2
𝑃 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 = ( 0.4+ 0.6 ) 30
𝑃 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 = 900 W
 Solución

Inciso C: Eficiencia de la Máquina Sabemos

Calculando Potencia de salida ղ= 𝑃𝑠𝑎𝑙/ 𝑃 𝑒𝑛𝑡∗ 100 %

Calculando Potencia de Entrada

𝑃 ent =Vt ( IA )
= 3,600

Sustituyendo
𝑃𝑠𝑎 𝑙/ 𝑃 𝑒𝑛𝑡 ∗ 100 % = ( 2,520
3 , 600 )
∗ 100 % =70 %
 Solución

Inciso D: Si el motor gira a 2200 rpm. ¿Cuánto es el par motor?

Sabemos
por lo tanto:
= 230.38 rad/s

Por lo tanto
𝑃 𝑚𝑒𝑐 2,520 𝑊
𝜏 𝑖𝑛𝑑= = =10.4 𝑁 ∗𝑚
𝜔 230.38 𝑟𝑎𝑑
𝑠
Bibliografía

• Peñalvo López, E. León Martínez, V. y Montañana Romeu, J. (2018).

Acoplamientos magnéticos y Máquinas Eléctricas de Inducción. Valencia,
España: Editorial de la Universidad Politécnica de Valecia.
• Pimienta Dueñas, A. M. (2007). Conceptos básicos de máquinas
eléctricas. Buenos Aires, Argentina: El Cid Editor.
• Chapman, S. J. (2012). Máquinas Eléctricas (5ta ed.). Mc Graw Hill.
• Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas (Quinta edición).
McGrawHill/Interamericana.
• Fundación Endesa. Generador eléctrico. Endesa Educa. Recuperado
el[22/04/21],de
https://www.fundacionendesa.org/es/educacion/endesa-educa/recurso
s/generador-electrico