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De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor, podemos realizar la siguiente clasificación

:

Motores de corriente directa (DC) Motores de corriente alterna (AC): • El Motor Asíncrono o de Inducción

• Motor Síncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable

Introd. A la Electrónica de Potencia

Curso 2005/06

Universitat de València

Motor de Corriente Directa (DC)
• poder regular continuamente la velocidad del eje. • un par de arranque elevado.

Resumen

Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en el rotor) y en el inductor (bobinado o imán situado en el estator)

Rotor
(circuito de armadura o inducido) Constituye la parte móvil del motor, proporciona el par para mover a la carga. Está formado por : Eje, Núcleo y Devanado, Colector y Tapas

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Está formado por Armazón, Imán permanente, Escobillas y portaescobillas
Introd. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València

Los bobinados que producen el campo magnético se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". como en el rotor. El campo magnético es producido por un electroimán accionado por el mismo voltaje de C. mas que alimentada directamente.A. En un motor de C. el campo magnético varia sinusoidalmente. genera un par en el bobinado. denominándose MOTOR ASÍNCRONO. la corriente circula por la espira. el motor girará suavemente a la frecuencia de la forma senoidal. El más común es el Motor de Inducción. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València .Motor AC Como ocurre en los motores DC. donde la corriente eléctrica es inducida en los bobinados del rotor. Dado que la corriente es alterna. Introd.A. tal y como la corriente varíe en el bobinado.

MOTOR ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN • Alrededor del 65% de la energía eléctrica en EEUU es consumida por motores eléctricos. alrededor del 75% es consumida por motores. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València . • Considerando únicamente el sector industrial. siendo el 90% de ellos motores de inducción. Introd.

Introd. Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) alimenta al estator.Motor Asíncrono o de Inducción: Son los más utilizados en la industria. y los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio. El estator está constituido por un núcleo en cuyo interior existen p pares de arrollamientos colocados simétricamente en un ángulo de 120º. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València .A. Son sometidos a una C. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor síncrono.

Motor Asíncrono o de Inducción: Flujo giratorio generado Cuando las corrientes trifásicas son aplicadas a los bobinados. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València . el campo magnético gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire Introd.

A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València . el campo magnético gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire Introd.Motor Asíncrono o de Inducción: Campo giratorio en un sistemas bifásico Cuando las corrientes trifásicas son aplicadas a los bobinados.

que apenas ofrecen resistencia. generada por las corrientes del estator.Motor Asíncrono o de Inducción: La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente. El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos. realizan un barrido en los conductores del rotor y generan una tensión inducida en ellos. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València . Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo magnético moviéndose respecto al rotor. que se ven. B F Eje de giro I Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula Introd. por turnos. pues están cortocircuitadas por los anillos finales. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor. El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor. arrastrados por el campo magnético giratorio del estator.

Motor Asíncrono o de Inducción: Introd. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València .

Motor Asíncrono o de Inducción: El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València . Introd.

B F Eje de giro I Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula Introd. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València .

and  is in radians/second   2 n 60 Introd.¿Cual es la velocidad del motor?  n  ns  n  f ( Tload ) ns  60  f f  120 pp p rev / min Velocidad del flujo en el entrehierro Velocidad mecánica s 0 s max n ns Deslizamiento: diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad de giro  ns  n  s   s    ns s ns s n Tst Tmax Torque Curso 2005/06 1 n is in rev/minute. A la Electrónica de Potencia Universitat de València .

¿Cual es la velocidad del motor? 60 f f ns   120 pp p rev / min La velocidad del máxima carga es motor para f n  ns  (1  s )  120   (1  s )  p rev / min Introd. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València .

Según como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos. etc. sin carga en el eje (no realiza par). de 2. Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el estator. el motor disminuirá su velocidad girando entonces a una velocidad angular w<ws. Tenemos que: Introd. A medida que cargamos el motor. de 3. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València . es decir. o sea. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws cuando el motor está en vacío.Motor Asíncrono o de Inducción: El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B girando a velocidad w. a medida que le exigimos más par en el eje.

A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València .Motor Asíncrono o de Inducción: De acuerdo a la forma de construcción del rotor. los motores asincrónicos se clasifican en: ► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla ► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado Introd.

Motor Asíncrono o de Inducción: Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. conectadas eléctricamente por anillos de aluminio finales Rotor bobinado El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València . El rotor consta de un cierto número de barras de cobre o de aluminio. ib los motores asíncronos se clasifican de acuerdo a la forma de construcción del rotor. Rotor de jaula de ardilla R ot or ia coils S t at or ic coil Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea diferente del generador síncrono. no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha Introd.

La posición inclinada de las ranuras mejora el arranque y2005/06 Curso disminuye el ruido Universitat de València .Motor Asíncrono o de Inducción: 3 devanados en el estator desfasados 2/(3P) siendo P nº pares de polos El Nº de fases del rotor no tiene porqué ser el mismo que el del estator. sí será igual el número de polos. A la Electrónica de Potencia Los conductores del rotor están igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados. no habiendo conexión con el exterior. Los devanados del rotor están conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje Introd.

Motor Asíncrono o de Inducción: ► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla Rotor de jaula simple Introd. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València .

Motor Asíncrono o de Inducción: ► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado siendo Rr s C A s    s     100 s A  3 V 2  p M   cte  L1 Introd. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València .

Cuanto más rápidamente hagamos girar el rotor. en ese caso el rotor se mueve más rápidamente que el campo magnético giratorio del estator.windpower.Motor Asíncrono o de Inducción: Funcionamiento como generador www. y posteriormente convertida en electricidad suministrada a la red eléctrica Introd. una vez más. mayor será la potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagnética. el estator inducirá una gran corriente en el rotor.org Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior a la velocidad síncrona del generador. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València . lo que significa que.

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