Universidad Tecnolgica Metropolitana Sede San Fernando

Integrantes: Damin Pino Muos Esteban Pavs Llanca Jos Rojas Fuentes

- Martes 26 de Abril de 2011-

Consideraciones generales
En la Figura est representado un pndulo fsico, que consiste de un cuerpo de masa m suspendido de un punto de suspensin que dista una distancia dcm de su centro de masa.

Figura 1: Pndulo fsico. cm = centro de masa del sistema; dcm= distancia del punto de suspensin al centro de masa.

Perodo para amplitudes de oscilacin pequeas

El perodo del pndulo fsico para pequeas amplitudes de oscilacin est dado por la expresin (1):

(1)

donde I es el momento de inercia de pndulo respecto del centro de rotacin (punto de suspensin), m la masa del mismo, g la aceleracin de la gravedad del lugar y dcm la distancia del centro de masa del pndulo al centro de rotacin.

Perodo dependiente de la amplitud de oscilacin

(2)

(3)
o bien: (4)

(5) o bien: (6)

Determinacin del momento de inercia de un cuerpo usando un pndulo fsico. Segn el teorema de los ejes paralelos (teorema de Steiner), el momento de inercia respecto de su centro de masa, Icm, y el momento de inercia respecto de un nuevo eje paralelo al primero y separado de aquel por una distancia y (ver Figuras), estn relacionados por: (7) donde M es la masa del cuerpo. Si ponemos al objeto a oscilar alrededor de un punto de suspensin O, su perodo ser [ecuacin (1)]:

(8)

La posicin del centro de masa del cuerpo puede determinarse con relativa facilidad. Si el objeto es plano, basta suspenderlo de dos puntos cualesquiera y marcar sobre el mismo las direcciones de las verticales que pasan por los puntos de suspensin. La interseccin de dichas rectas determina el centro de masa. Esto significa que para un objeto plano el valor de y puede determinarse por medicin directa. Si el objeto es simtrico, la simetra indica la ubicacin del centro de masa.

Figura 2: Oscilacin de un cuerpo, formando un pndulo fsico. En este caso, el punto de suspensin est contenido en el propio cuerpo.

Figura 3: Oscilacin de un cuerpo, formando un pndulo fsico. En este caso, el punto de suspensin est fuera del cuerpo. a) Vista de frente, b) perspectiva del sistema bifiliar de suspensin.

(9) y (10) la expresin (8) se transforma en: (11)

La figura muestra un disco uniforme de radio R = 0,800 m y masa M = 6,00 kg, con un pequeo agujero a una distancia d del centro que puede servir de centro de pivote. Para un d particular, el perodo del pndulo fsico es mnimo. Cunto debe valer d, para que el perodo valga T = 2,40 s?

Entendiendo Pequeo orificio como que no afectar al disco como tal y que, por lo tanto, podremos considerarlo totalmente homogneo, su momento de inercia baricntrico ser Io = M R . Si el orificio fuera de tamao comparable con el disco, no podramos considerarlo como de geometra homognea y su momento de inercia tendra una expresin algo ms compleja. El perodo del pndulo fsico es T.

T = 2 (I / M g d)
Por Steiner I = Io + M d = M R + M d T = 2 (( M R + M d) / M g d) Reemplazando y despejando nos queda una ecuacin de 2 grado en d d - (T / 2) g d + R / 2 = 0 d - 1.43 d + 0.32 = 0

Resolviendo nos quedan las dos soluciones d1 = 0.28 m ; d2 = 1.15 m De las dos soluciones posibles, elegimos d1 = 0.28 m por ser compatible con las dimensiones del pndulo