Rec Mono Onda Complet A

RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
APLICACIONES INDUSTRIALES
GAMA DE PRODUCTOS SINAMICS DCM
SINAMICS ES PARTE DEL SISTEMA MODULAR DE
AUTOMATIZACION DE SIEMENS
HERRAMIENTAS DE INGENIERIA PARA SINAMICS DCM
SIZER WEB ENGINEERING, DT Configurator y STARTER basada en PC son

las herramientas de ingeniería (software) disponibles para el dimensionamiento,
selección y puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS DCM.
Los accionamientos de velocidad variable SINAMICS DC MASTER

(SINAMICS DCM) son equipos modernos, compactos y contienen la etapa de
potencia para la alimentación de la armadura (inducido) de motores DC y la
etapa de potencia para la alimentación del campo (excitación), la electrónica de
control y módulos adicionales opcionales.
Para equipos con corriente continua asignada de 15 A hasta 1200 A, la etapa de

potencia del inducido y de excitación está diseñada con módulos de tiristores
aislados eléctricamente y el disipador está conectado a tierra. Para equipos con
mayor corriente continua asignada, la etapa de potencia para el circuito de inducido
está diseñada con tiristores de disco y disipadores (bloques de tiristores) sometidos
a tensión.
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL ACCIONAMIENTO SINAMICS DCM

En la figura previa se muestra el diagrama de bloques del accionamiento de
velocidad variable SINAMICS DCM (DCM=DC MASTER). En este
diagrama se puede apreciar la interface hombre-maquina (panel de operador
BOP=Basic Operator Panel) que permite la programación del equipo para la
puesta en marcha y además la visualización de fallas. En equipos de mayor
potencia se prefiere utilizar una unidad con mas funciones, esto es el panel
de mando AOP30 (AOP=Advanced Operator Panel).
El equipo dispone además de una gran cantidad de entradas salidas tanto
analógicas como digitales que facilitan su uso en aplicaciones industriales de
diverso tipo.
CONVERTIDOR DE LA ARMADURA (DOS CUADRANTES)

La figura previa muestra la etapa de potencia del accionamiento
SINAMICS CDM para la alimentación de la armadura (rectificador
trifásico totalmente controlado tipo puente) donde se resalta las redes
de amortiguamiento para los tiristores (redes snubber) y los
transformadores de corriente (dos) para el censado indirecto de la
corriente de armadura en el lado de alterna.
El convertidor AC/DC (rectificador trifásico) opera en dos cuadrantes
(curva voltaje-corriente de armadura) puesto que con cargas R-L y FEM
(armadura del motor DC) puede funcionar con corriente únicamente
positiva y voltaje positivo o negativo (operación rectificadora e
inversora)
CONVERTIDOR DE LA ARMADURA (CUATRO CUADRANTES)

La figura previa muestra el convertidor de la armadura que consiste de
dos rectificadores trifásicos totalmente controlados conectados espalda
contra espalda para operación en cuatro cuadrantes (curvas torque
velocidad), esto es, se posibilita el funcionamiento del motor en los dos
sentidos de rotación y el frenado regenerativo en las dos direcciones.
Esta configuración es de especial importancia cuando el motor maneja
cargas mecánicas que deben ser desplazadas en los dos sentidos y
que el accionamiento disponga de la capacidad de frenarlas (sin el uso
de frenos mecánicos)
FUNCIONAMIENTO EN UNA RED MONOFASICA
Los accionamientos de velocidad variable SINAMICS DCM

también pueden funcionar en redes monofásicas.
Algunos campos de aplicación de este modo de operación son:
● Sustitución de convertidores monofásicos más antiguos con

tecnología analógica de control.
● Instalaciones en las que no están disponibles redes trifásicas
● Demostraciones de SINAMICS DCM en salas de demostración o

en hoteles para conferencias, donde en la mayoría de los casos
no se dispone de una red trifásica
CONEXIÓN A LA RED MONOFASICA DEL ACCIONAMIENTO SINAMICS CDM
Reducción de potencia
Al seleccionar el servicio en la red monofásica,
la corriente continua asignada se reduce
automáticamente al 67% del valor para el
servicio trifásico, debido a la distribución
desigual de la corriente entre los tiristores de la
etapa de potencia del equipo.
La conexión en la red (una fase y neutro, p. ej. 230 V, o dos conductores de fase de una
red trifásica, p. ej. 400 V) se realiza mediante los bornes 1U1 y 1V1. La conexión 1W1
permanece libre.
Es obligatorio prever una bobina de conmutación monofásica o un transformador con un

4% de que alimente exclusivamente el convertidor correspondiente.
CONEXIÓN A LA RED MONOFASICA DEL ACCIONAMIENTO SINAMICS CDM
La bobina de conmutación y el transformador deben elegirse según la

intensidad asignada del circuito de inducido del motor.
En esta conexión B2, la intensidad de red es igual a la corriente continua en
el circuito de inducido. Después deben dimensionarse también todos los
demás componentes de accionamiento que se encuentran en la red. Además,
debido a la mayor ondulación de la corriente con respecto al servicio de seis
pulsos, debe preverse una bobina de alisamiento en el circuito de corriente
continua. Para dimensionar la bobina de alisamiento, diríjase al fabricante
del motor.
ALIMENTACION DE LA EXCITACIÓN
(CAMPO)
Equipos de 15 A a 30 A Equipos de 60 A a 850 A Equipos de 60 A a 850 A

Un cuadrante (1Q) Un cuadrante (1Q) Dos cuadrantes (2Q)
30 30
SINAMICS DCM
CONTROL DEL CAMPO Y ARMADURA PARA OPERACIÓN
EN DOS CUADRANTES (2Q)
Si en este instante el eje del

motor DC esta en movimiento
(alta inercia de la carga
mecánica), el torque inverso
que se aplica produce un
proceso de frenado por
inversión de campo
CONTROL DEL CAMPO Y ARMADURA PARA OPERACIÓN
EN DOS CUADRANTES (2Q)
Cont_Excit_1
𝑽𝟕 𝟏
𝑽𝟗 3D
𝟏
F1
Cont_Excit_2
3U1 𝟔×𝟐𝟎𝒎 𝛀
R6 Bobina de
3W1 Campo
Cont_Excit_2
F2
𝑽𝟕 𝟐
𝑽𝟗 𝟐
3C
R1
Cont_Excit_1
La configuración de rectificación monofásica topo puente totalmente controlada es

superior en performance en relación a la configuración semi-controlada con los
diodos en un ramal (diodos de paso libre) para el proceso de disminución rápida de la
corriente de campo (inversión de campo)
MODULO DE CONTROL SINAMICS PARA MODERNIZACION
DE ACCIONAMIENTOS CON CONTROL ANALOGICO
CONTROL BASADO EN MICROPROCESADOR Y PROCESADOR

DE SENAL DIGITAL (DSP TMS320 DE TEXAS INSTRUMENTS)
DE ACCIONAMIENTOS ANALOGICOS
DE ACCIONAMIENTOS ANALOGICOS
El modulo de control SINAMICS DCM se utiliza principalmente para

modificar y modernizar sistemas de accionamientos DC existentes (solo
la sección de control)
Muchos accionamientos DC utilizan tecnología analógica en las secciones
electrónicas de control. Cuando se ejecuta un proceso de modernización
(repotenciación); el motor, las partes mecánicas (reductor) y la sección
de potencia (convertidor AC/DC) del accionamiento obsoleto, se
mantienen sin cambio.
Esta es una operación altamente rentable y con un excelente retorno sobre la

inversión (ROI), para quienes ejecutan estas tareas de modernización de
accionamientos DC obsoletos, puesto que se logra disponer de una unidad
(accionamiento DC) completamente digitalizado en base del DSP
TMS320F2812 de Texas Instruments
ESTUDIO AUTONOMO
SE RECOMIENDA QUE EL ESTUDIANTE COMO PARTE DE SU ESTUDIO

AUTONOMO ANALICE Y PROFUNDICE LAS IMPORTANTES APLICACIONES
INDUSTRIALES E INVESTIGUE OTRAS APLICACIONES PARA LOS
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA (CAPITULO DE
APLICACIONES INDUSTRIALES).
ADEMAS EFECTUAR ANOTACIONES DE SECCIONES QUE NECESITEN

SER EXPLICADAS CON MAYOR AMPLITUD PARA TRATARLAS EN LAS
PROXIMAS CLASES
SEMICONDUCTORES
© SEMIKRON International 2015
Present current and voltage limits for controllable power semiconductors

SEMICONDUCTORES
Figure shows maximum current and voltage values for

controllable power semiconductors on the market today. Today,
the use of parallel and series connections for power
semiconductors, as well as power converters equipped with
semiconductors, means that virtually any amount of electric
power can be transformed, converted into another form of
energy or "generated" from another type of energy.
Published by

SEMICONDUCTORES
Switching frequency ranges for various power semiconductors;

SEMICONDUCTORES
Current application areas and limits

SEMICONDUCTORES
Este libro de aplicaciones de semiconductores de potencia es

una referencia obligada en el estudio de convertidores
Book-Applications Manual Power Semiconductors

Dr.-Ing. Arendt Wintrich
Dr.-Ing. Ulrich Nicolai
Dr. techn. Werner Tursky
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tobias Reimann
Published by
SEMIKRON International GmbH
ISBN 978-3-938843-83-3
2nd revised edition
ISLE Verlag 2015
Catalogue 2016-2017-SEMIKRON
INTRODUCCION
L1 Rectificador
Monofásico de Carga
L2 Onda completa
Gnd Carga general
Alimentación
R+L+FEM
monofásica
L1 Rectificador
Monofásico de Carga
N Onda completa
Gnd
El rectificador monofásico de onda completa es un miembro de

la familia de los convertidores AC-DC con conmutación de línea
CLASIFICACION TOPOLOGICA
Rectificadores Monofásicos de onda completa
Tipo Puente Transformador

de toma Central
Controlado No controlado
Controlado No controlado
Totalmente Semi
controlado controlado
Tiristores con Tiristores con Tiristores en el

cátodo en la ánodo en la ramal izquierdo
salida positiva salida negativa o derecho
TOPOLOGIAS TIPO PUENTE
MODO
MODO MODO
RECTIFICADOR
RECTIFICADOR RECTIFICADOR
𝑫𝟏 𝑫𝟑 𝑸𝟏 𝑸𝟑 𝑫𝟏 𝑸𝟑
𝑫𝟒 𝑫𝟔 𝑫𝟒 𝑫𝟔 𝑫𝟒 𝑸𝟔
SEMI
SEMI
NO CONTROLADO CONTROLADO
CONTROLADO
TOPOLOGIAS TIPO PUENTE
MODO MODO
MODO RECTIFICADOR RECTIFICADOR
RECTIFICADOR INVERSOR
𝑸𝟏 𝑸𝟑 𝑸𝟏 𝑸𝟑 𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑸𝟒 𝑸𝟒 𝑸𝟔 𝑸𝟒 𝑸𝟔
𝑸𝟔
TOTALMENTE
SEMI CONTROLADO TOTALMENTE CONTROLADO
DIODO DE PASO LIBRE CONTROLADO DIODO DE PASO LIBRE
CONFIGURACIONES COMERCIALES
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADO
𝑫𝟏 𝑫𝟑
SEMIKRON
SKB 72/18
𝑫𝟒 70 A/1800 V
𝑫𝟔
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO
𝑸𝟏 𝑸𝟑
SEMIKRON
SKBT 40/14
𝑸𝟒 𝑸𝟔 40 A/1800 V
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA SEMI-CONTROLADO
En el rectificador totalmente controlado de onda completa

con carga R-L y FEM se puede reemplazar dos tiristores
por dos diodos (configuraciones semi-controladas), de tal
forma que en el semi-ciclo positivo conduzcan un tiristor y
un diodo y de manera similar en el semi-ciclo negativo.
Dependiendo de los tiristores que sean reemplazados se
obtienen básicamente tres configuraciones que se destacan
en los gráficos siguientes.
Cabe resaltar que con las configuraciones no
controladas y semi-controladas solamente se puede
operar en el modo rectificador (no es posible el modo
de operación inversor).
Tiristores con los cátodos

conectados en la salida
positiva del rectificador
𝑸𝟏 𝑸𝟑
SEMIKRON
SKBH 28/14
40 A/1400 V
𝑸𝟒 𝑸𝟔
Configuración semi-controlada
mas utilizada en el formato de
módulos comerciales
Tiristores con los ánodos

negativa del rectificador
𝑫𝟏 𝑫𝟑
𝑸𝟒 𝑸𝟔
Configuración normalmente
no provista en el formato de
módulos comerciales
Tiristores conectados en
un ramal del rectificador
𝑫𝟏 𝑸𝟑
SEMIKRON
SKBZ 28/12
𝑫𝟒 𝑸𝟔 28 A/1200 V
Nótese que D1 y D3 funcionan

como diodos de paso libre
para la carga R-L y FEM

Tiristores con los cátodos
positiva del rectificador
𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑫 𝑷𝑺
SEMIKRON
SKCH 40/08
40 A/800 V
𝑫𝟒 𝑫𝟔
Nótese que el diodo funcionan

como diodos de paso libre para
la carga R-L y FEM
DEFINICION DE VARIABLES
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADO CON
TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL
𝑵𝟏
𝒏=
𝑵𝟐
𝑰𝑹 𝑰𝑹
𝑰 𝟏= 𝑰 𝟐= 𝑫𝟏
𝒏 √𝟐
𝑽 𝟐=𝑽
𝑽𝒄 𝑳 𝑹
𝑽 𝟏=𝒏𝑽
𝑽 𝟑=𝑽 𝑰𝑹
𝑰𝑹
𝑰 𝟑= 𝑫𝟐
√𝟐
𝑵 𝟏= 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒂𝒓𝒊𝒐

𝑵 𝟐= 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝒅𝒆𝒍𝒂𝒎𝒊𝒕𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒆𝒄𝒖𝒏𝒅𝒂𝒓𝒊𝒐
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADO CON
TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL
𝑵𝟏
𝒏=
𝑵𝟐
𝑰𝑹 𝑰𝑹
𝑰 𝟏= 𝑰 𝟐= 𝑸𝟏
𝒏 √𝟐
𝑽 𝟐=𝑽
𝑽𝒄 𝑳 𝑹
𝑽 𝟏=𝒏𝑽
𝑰𝑹
𝑰 𝟑= 𝑸𝟐
√𝟐

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO PUENTE

CONTROLADO
𝑵𝟏
𝒏=
𝑵𝟐
(t)
𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑰𝑹 𝑰 𝟐= 𝑰 𝑹
𝑰 𝟏=
𝒏 𝑰𝑹
𝑰𝑸= 𝑹
√𝟐
𝑽 𝟏=𝒏𝑽 𝑽 𝟐=𝑽
𝑳
𝑽 𝒄
𝑸𝟒 𝑸𝟔
𝑰𝑹

𝑵 𝟐= 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒆𝒄𝒖𝒏𝒅𝒂𝒓𝒊𝒐
TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
𝑣 𝐿1 2 ( 𝑤𝑡 )
𝐿
𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )
𝑖0 ( 𝑤𝑡 )
𝑣 𝐺 1 ( 𝑤𝑡 ) 𝑣 𝐺 6 ( 𝑤𝑡 )
𝑣 𝐺 3 ( 𝑤𝑡 ) 𝑣 𝐺 4 (𝑤𝑡 )
𝑣 𝐿1 2 ( 𝑤𝑡 )
𝐿
𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )
= =
𝝅 𝟐𝝅
𝜶 𝜷 wt
𝝅 +𝜶 𝜶
𝜸
𝑣 𝐿2 1 ( 𝑤𝑡 )
𝑖0 ( 𝑤𝑡 )=𝑖𝑄 (𝑤𝑡 )+ 𝑖𝑄 ( 𝑤𝑡 )
𝐿
1 3
0 ≤ 𝑤𝑡 < 𝛼 𝑖0 ( 𝑤𝑡 )
𝑖0 ( 𝑤𝑡 )=0 ⇒ 𝑣0 ( 𝑤𝑡 ) =0
𝐿1
+¿ 𝑖0 ( 𝑤𝑡 )= 0
𝑣 0 ( 𝑤𝑡 ) 0 []
𝐿2
𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )= 0
−
No conduce
ningún tiristor
𝛼 ≤ 𝑤𝑡 < 𝜋 Conducen los

𝑖0 ( 𝑤𝑡 ) tiristores y
𝑖0 ( 𝑤𝑡 ) >0
𝐿1
𝐿1 +¿ 𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )𝐿
=𝑣1
𝐿 1− 𝐿 2 ( 𝑤𝑡 )
𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )
𝐿2 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=+ √𝟐𝑽 𝒔𝒊𝒏(¿ 𝒘𝒕)¿

− 𝐿2
𝜋 ≤ 𝑤𝑡 < 𝜋 +𝛼
𝑖0 ( 𝑤𝑡 )
𝑖0 ( 𝑤𝑡 )=0 ⇒ 𝑣0 ( 𝑤𝑡 ) =0
𝑖0 ( 𝑤𝑡 )= 0
𝐿1 +¿
𝑣 0 ( 𝑤𝑡 ) 0 []
𝐿2 𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )= 0
−
No conduce
ningún tiristor
𝜋 +𝛼 ≤ 𝑤𝑡 <2 𝜋 𝑖0 ( 𝑤𝑡 ) Conducen los

𝑖0 ( 𝑤𝑡 ) >0 tiristores y
𝐿2
𝐿1 +¿ 𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )=𝑣 𝐿 2 −𝐿 1 ( 𝑤𝑡 )
𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )
𝐿2 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=− √𝟐𝑽 𝒔𝒊𝒏(¿ 𝒘𝒕)¿

−
𝐿1
CALCULO DE LAS FIGURAS DE MERITO
𝒗 𝑳𝟏 𝟐 ( 𝒘𝒕 )=+ √ 𝟐 𝑽 𝒔𝒊𝒏(¿ 𝒘𝒕 )¿
𝑳
𝒗 𝑳𝟐 𝟏 ( 𝒘𝒕 )=− √ 𝟐𝑽 𝒔𝒊𝒏(¿𝒘𝒕)¿
𝑳
𝑣 𝐿1 2 ( 𝑤𝑡 )
𝐿
𝑣 0 ( 𝑤𝑡 )
𝑖0 ( 𝑤𝑡 )
𝝅 𝟐𝝅
𝜶 𝜷
𝝅 +𝜶 wt
𝒘 𝑻𝒓
𝒘𝑻
𝑣 𝐿2 1 ( 𝑤𝑡 )
𝐿
es el ángulo correspondiente a un
periodo de la señal rectificada
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.
La tensión media (voltaje DC o promedio) de salida es:

𝑇𝑟 𝑇𝑟
1 1
𝑉 0= ∫ 𝑣 𝐿 1 2 ( 𝑤𝑡 ) 𝑑𝑡= ∫ √ 2 𝑉 sin (¿ 𝑤𝑡 )𝑑𝑡 [𝑉 𝐷𝐶 ] ¿
𝑇𝑟 0 𝐿
𝑇𝑟 𝑡 𝛼
Multipliquemos por w y dividamos por w, entonces:


1 T 2
V0   2V sin( wt )d wt  Tr   w  2 f 
wTr 2 T
es el ángulo correspondiente a un periodo de la señal rectificada
Nótese que los limites de integración deben ser cambiados por ángulos, la
variable muda es un ángulo y no el tiempo
𝜋
1
𝑉 0= ∫ √ 2 𝑉 sin (¿ 𝑤𝑡 )𝑑 ( 𝑤𝑡 ) [ 𝑉 𝐷𝐶 ] ¿
𝜋𝛼
Por consiguiente:
𝑇 𝑤𝑇
1 1
𝑉 0= ∫ √ 2𝑉 sin(¿𝑡)𝑑𝑡=¿ ∫ √ 2𝑉 sin(¿𝑡)𝑑𝑤𝑡 [ 𝑉 𝐷𝐶 ] ¿ ¿¿
𝑇0 𝑤𝑇 0
𝜋
1
𝑉 0= ∫ √ 2 𝑉 sin (𝑤¿𝑡 ) 𝑑𝑤𝑡 [ 𝑉 𝐷𝐶 ] ¿
𝜋 𝛼
𝑉 0= √ 2𝑉
¿¿
𝜋
𝑉 0= √ 2𝑉
¿
𝜋
𝑽 𝟎= √ 𝟐𝑽
¿
𝝅
La corriente media de salida es:
𝑽𝟎 √ 𝟐𝑽
𝑰 𝟎= = ¿
𝑹 𝝅 𝑹
El voltaje rms (voltaje eficaz) de salida es:
√
𝜋
1
𝑉 𝑅 = ∫ 𝑠𝑖𝑛 (𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡 [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
2
𝜋𝛼
√
𝟏 𝜶
𝑽 𝑹 =√ 𝟐𝑽 − + 𝐬𝐢𝐧
𝟐 𝟐𝝅
(¿𝟐𝜶)
𝟒𝝅
[ 𝑽 𝑹𝑴𝑺 ] ¿
La corriente rms (corriente eficaz) de salida es:
𝑽𝑹
𝑰 𝑹= [ 𝑨 ] 𝑰 𝑹=
𝑹
√ 𝟐𝑽 𝟏 𝜶
√
− +𝐬𝐢𝐧
𝑹 𝟐 𝟐𝝅
(¿𝟐 𝜶)
La potencia DC en la carga es:

𝟒𝝅
[ 𝑨 𝑹𝑴𝑺 ] ¿
𝑃 0 ( 𝐷𝐶 )=𝑉 0 𝐼 0 [ 𝑊 ]
𝑃 0 ( 𝐷𝐶 ) = √ 2𝑉
¿
𝜋
𝟐
𝟐𝑽
𝑷 𝟎 ( 𝑫𝑪 )= 𝟐 ¿¿
𝝅 𝑹
La potencia eficaz disipada en la carga es:

𝟐
𝟐 𝑽
𝑷 𝟎 ( 𝑨𝑪)= 𝑰 𝑹 𝑹= ¿
𝟐𝝅𝑹
El factor de potencia es:
1 𝛼
√ (¿2𝛼)
2
𝑃 0 ( 𝐴𝐶) 𝐼 𝑅 𝑅 𝐼 𝑅 𝑅
𝑃𝐹 = = = 𝑃𝐹 =√ 2 − +sin ¿
𝑆 𝑉 ×𝐼𝑅 𝑉 2 2𝜋 4𝜋
√𝜶
𝑷𝑭 = 𝟏− +𝐬𝐢𝐧
𝝅
(¿𝟐𝜶)
𝟐𝝅
¿
√ 𝜶
𝑷𝑭 ( 𝜶 )= 𝟏− + 𝐬𝐢𝐧
𝝅
(¿𝟐𝜶)
𝟐𝝅
¿
El factor de potencia evaluado en cero , claramente es igual a la unidad ;
este resultado es correcto puesto que con alfa igual cero la
corriente y voltaje por el secundario del transformador son
sinusoidales y en la carga son rectificados en onda completa (las
magnitudes pico de los voltajes y corrientes respectivamente; en el
secundario del transformador y en la carga son iguales). Dado que los
valores RMS en una señal sinusoidal y una rectificada de la misma
magnitud son iguales, se concluye que el factor de potencia sea
unitario.
La potencia eficaz en el secundario del transformador es:
𝑃 𝑆𝑇 ( 𝐴𝐶 ) =𝑉 𝑆 𝐼 𝑅=𝑉
√
√
2𝑉 1 𝛼
− +sin
𝑅 2 2𝜋
(¿2𝛼)
4𝜋
¿
√
√
𝟐
𝟐𝑽 𝟏 𝜶 (¿𝟐 𝜶)
𝑷 𝑺𝑻 ( 𝑨𝑪)= − +𝐬𝐢𝐧 ¿
𝑹 𝟐 𝟐𝝅 𝟒𝝅
El factor de utilización del transformador es:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝐷𝐶
𝑇𝑈𝐹=
𝑉𝐴𝑑𝑒𝑙 sec𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜𝑟
2
2𝑉
𝑇𝑈𝐹 = 2
¿ ¿ ¿
𝜋 𝑅
𝑻𝑼𝑭 =𝟐¿¿¿
El factor de utilización del transformador para es:
8
𝑇𝑈𝐹 =¿ 2 =0.811
𝜋
Esto quiere decir que se necesita un transformador de 1KVA Para
disipar una potencia DC de 811 Vatios en la carga. Este resultado
debe compararse con el TUF=0.287 de un rectificador monofásico
no controlado de media onda con carga resistiva, que únicamente
puede disipar 287 vatios con un transformador de 1 KVA
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐷𝐶
𝜂 %= 𝑥 100
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐴𝐶
2
2𝑉
𝜂 %= 2
¿ ¿ ¿
𝜋 𝑅
𝜼 %=𝟒 ¿ ¿ ¿
8
La eficiencia para alfa=0 es: 𝜂 %= 2 =81.1 %
𝜋
Esta eficiencia debería ser comparada con η=40.6% de un
rectificador monofásico no controlado de media onda con carga
resistiva.
EJERCICIO # 1: 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟎
𝜶=𝟒𝟎
+¿ +¿
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) 𝑹=𝟐𝟎 𝛀
−
−
EJERCICIO # 1:
El rectificador controlado de onda completa tipo puente
totalmente controlado (dos pulsos) tiene una tensión eficaz de
120 Voltios con 60 Hertz y como carga una resistencia de 20
ohmios. El ángulo de disparo es de 40 grados.
Determine:
a.- La corriente media en la carga.
b.- La potencia absorbida por la carga
c.- La potencia suministrada por la fuente AC (en VA).
d.- El factor de potencia.
EJERCICIO # 1
a.- Determine la corriente media en la carga.
𝛼=4 0 =0.6981 [ 𝑟𝑎𝑑 ]

0
La tensión media en la carga es.
𝑉 0= √ 2 𝑉
¿
𝜋
La corriente media en la carga es.
𝑉 0 95.4
𝐼 0= = =4.77 [ 𝐴𝐷𝐶 ]
𝑅 20
EJERCICIO # 1
b.- Determine la potencia absorbida por la carga
𝐼 𝑅=
√
𝑅
−
√
2𝑉 1 𝛼
+ sin
2
(¿ 2 𝛼)
2𝜋
[ 𝐴𝑅𝑀𝑆 ] ¿
4𝜋
𝐼 𝑅=
√
20 √
2 ×120 1 0.698
−
2 2𝜋
+sin
(¿2 ×0.698)
4𝜋
[ 𝐴𝑅𝑀𝑆 ] ¿
𝐼 𝑅 =5.80 [ 𝐴 ]
2
𝑃 𝑜 ( 𝐴𝐶 ) = ( 𝐼 𝑅 ) × 𝑅 =¿
EJERCICIO # 1
c.- Determine la potencia suministrada por la fuente Alterna (en

VA).
La corriente eficaz por el generador es también de 5.80 amperios RMS,
luego la potencia aparente suministrada por la fuente alterna es:
𝑆=𝐼 𝑅 ×𝑉 =5.80 ×120=696 [ 𝑉𝐴 ]

d.- Determine el factor de potencia.
𝑃 𝑜 673
𝐹𝑃= = =0.967
𝑆 696
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL
Las dos configuraciones de rectificadores monofásicos de onda

completa no controladas y totalmente controladas utilizadas en los
diseños de los rectificadores monofásicos son:
a.- Rectificador monofásico de onda completa no controlado y totalmente

controlado (dos pulsos) con transformador de toma central
b.- Rectificador monofásico de onda completa no controlado y totalmente

controlado (dos pulsos) tipo puente
Estas dos configuraciones se muestran en los dos gráficos siguientes

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADO Y
TOTALMENTE CONTROLADO CON TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL
𝑵𝟏
𝒏=
𝑵𝟐
𝑰𝑹 𝑰𝑹
𝑰 𝟏= 𝑰 𝟐= 𝑸𝟏
𝒏 √𝟐
𝑽 𝟐=𝑽
𝑽𝒄 𝑳 𝑹
𝑽 𝟏=𝒏𝑽
𝑰𝑹
𝑰 𝟑= 𝑸𝟐
√𝟐

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA NO

CONTROLADO Y TOTALMENTE CONTROLADO TIPO PUENTE
𝑵𝟏
𝒏=
𝑵𝟐
(t)
𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑰 𝟏=
𝒏 𝑰𝑹
𝑰𝑸= 𝑹
√𝟐
𝑳
𝑽 𝒄
𝑸𝟒 𝑸𝟔
𝑰𝑹

En las transparencias que siguen a continuación se ejecutara un

procedimiento grafico que nos permita obtener un circuito
equivalente único para las dos configuraciones de rectificación
monofásica de onda completa (tipo puente y con transformador de
toma central tanto no controladas como totalmente controladas).
El proceso lo realizaremos con el rectificador monofásico controlado

de onda completa tipo puente. Este circuito equivalente general
permitirá un estudio simplificado y unificado de los
rectificadores monofásicos con independencia de la
configuración utilizada en el circuito real
Las configuraciones semi-controladas no están representadas

por el circuito equivalente general
𝟎≤ 𝒘𝒕<𝝅
+ +
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 )
- -
La conducción de
Conducen los
tiristores y 𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) =√ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) puede ser reemplazada
por un corto circuito
𝟎≤ 𝒘𝒕<𝝅
+ Eliminamos lo tiristores
que con conducen
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 )
-
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) =√ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 )
- +
Ordenamos los
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) componentes del circuito
Circuito equivalente valido

para el primer semiciclo
PRIMER RAMAL
𝝅 ≤𝒘𝒕<𝟐 𝝅
+ +
𝒗 𝑨𝑵 (𝒕) 𝒗 𝑨𝑵 (𝒕)
- -
La conducción de
Conducen los
tiristores y 𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) =√ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) puede ser reemplazada
por un corto circuito
𝝅 ≤𝒘𝒕<𝟐 𝝅
+ Eliminamos lo tiristores
que con conducen
𝒗 𝑨𝑵 (𝒕)
-
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) =√ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 )
Polaridad
Ordenamos los
+ - componentes del circuito
Cambio de
polaridad 𝝅 ≤𝒘𝒕<𝟐 𝝅
- +
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 )
Cambio de
definición 𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 )=− √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) SEGUNDO RAMAL
Si se cambia la polaridad de la fuente se

Circuito equivalente valido
debe cambiar también la definición para
para el segundo semiciclo
no alterar el funcionamiento del circuito
- +
- +
𝒗 𝑨 𝑵 ( 𝒕 )= √𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) Unificación de modelos para

los dos semiciclos
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 )=− √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 )
0
Referencia
- +
- +
Nomenclatura
𝒗 𝑨 𝑵 ( 𝒕 )= √𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) Cambio de
nomenclatura para y
adición de referencia
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 )=− √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 )
Para el análisis unificado de las dos configuraciones de rectificación

se sintetizo un modelo equivalente único, donde se deben tener
presentes las siguientes restricciones:
a.- En el modelo equivalente solo conduce un SCR por semi-ciclo, de la

misma forma que en la configuración con transformador de toma central;
en cambio en la configuración tipo puente siempre hay dos SCR’s en
conducción simultanea.
b.- El voltaje máximo que recibe la carga es:
Modelo equivalente…………………… V
Configuración tipo puente…………… 𝑣 0 ( ma 𝑥 )= √ 2𝑉 𝑠 𝑉 𝑠 =𝑉
𝑉 𝑠 1 =𝑉
Transformador con toma central……. 𝑣 0 ( ma 𝑥 )= √ 2𝑉 𝑠1
En el modelo equivalente se tiene que:
𝑣 𝐴𝑁 ( 𝑡 )=√ 2 𝑉 sin ( 𝑤𝑡 ) [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]

𝑣 𝐵𝑁 ( 𝑡 )= √ 2𝑉 sin ( 𝑤𝑡 + 𝜋 ) [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
𝑣 𝐵𝑁 ( 𝑡 )=− √ 2 𝑉 sin ( 𝑤𝑡 ) [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]

Nótese que con esta nomenclatura:
𝑣 𝑆 1 (𝑟𝑚𝑠 )=𝑉 Transformador con toma central
𝑣 𝑆 ( 𝑟𝑚𝑠 ) =𝑉 Configuración tipo puente

CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L
MODO DE OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA
Esta claro que si hay conducción discontinua los dos ramales del
rectificador monofásico de onda completa actúan de manera
independiente.
Por consiguiente en el primer semiciclo actúan la fuente , y la carga
y en el segundo semiciclo operan la fuente , y la carga .
Básicamente hay dos circuitos de rectificación monofásicos de media
onda totalmente separados uno de otro y que sus efectos en la
carga se superponen
El análisis es entonces similar al efectuado para el rectificador
monofásico de media onda, la diferencia es que en el segundo
semi-ciclo también se tendrá voltaje y corriente de salida.
MODO DE OPERACIÓN CON CONDUCCION DISCONTINUA
𝑻 La corriente esta en conducción

𝑻𝒓 discontinua, puesto que es cero
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) en un rango
𝝅
𝒊𝒐 ( 𝒕 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝜶
𝜶 𝜷
𝜸
𝜸= ( 𝜷 − 𝜶 ) <𝝅
Por tanto si se cumple que , o lo que es lo mismo, que se
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) cumple que la corriente pasa por cero en un rango de
tiempo; entonces la corriente es discontinua
MODO DE OPERACIÓN CON CONDUCCION DISCONTINUA
En el grafico previo, la corriente en el primer semiciclo esta definida
por el siguiente conjunto de ecuaciones (validas para el rectificador
monofásico controlado de media onda con carga R-L)
𝑃𝑎𝑟𝑎: 𝛼 ≤𝑤𝑡≤𝛽=𝛼+𝛾 [𝑟𝑎𝑑]

Además la corriente se hace cero en el ángulo:
𝑤 𝑡 𝛽= 𝛽=𝛼+𝛾
¿¿
sin(¿𝛽−𝜑)−sin(¿𝛼−𝜑)𝑒 ¿¿
Nótese de los dos gráficos previos que:
𝜸= ( 𝜷 −𝜶 ) <𝝅⇒ 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒂
Obsérvese que en el modelo equivalente, tanto como , operan de
manera prácticamente independiente; esto es, el tiristor se dispara en
y se apaga en Todos los cálculos pueden ser efectuados con las
ecuaciones validas para un rectificador monofásico controlado de
media onda con carga R-L.
MODO DE OPERACIÓN LIMITE ENTRE CONDUCCION DISCONTINUA Y CONTINUA
La corriente esta en el limite para

conducción discontinua, puesto que
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) únicamente es cero en un punto
v0 t 
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
  wt
 En estas condiciones nótese que o
 también que
Por tanto si se cumple que , o lo que es lo mismo que se cumple que la corriente
pasa por cero en un solo punto; entonces la corriente esta en el limite entre
conducción continua y discontinua
MODO DE OPERACIÓN LIMITE ENTRE CONDUCCION DISCONTINUA Y CONTINUA
En el caso bajo estudio todos los parámetros del circuito se

mantienen invariables; si comenzamos a disminuir el ángulo de
disparo observaremos que el ángulo se incrementa hasta que
eventualmente en el limite (la corriente es cero en un solo punto) tal
como se observa en el grafico previo.
En esta condición limite se dice que el rectificador bajo análisis opera
con la corriente en el limite entre conducción discontinua y
continua.
Este ángulo de disparo que hace que la corriente este operando en el
limite entre conducción discontinua y continua se lo denomina
MODO DE OPERACIÓN CON CONDUCCION CONTINUA
La corriente esta en conducción
continua, puesto que siempre es
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) mayor que cero, excepto en 0 )
v0 t  𝒊𝟎 ( 𝒕 ) > 𝟎
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
  wt
En estas condiciones nótese que y
 que

Por tanto se cumple que , o lo que es lo mismo que y se cumple que la corriente
siempre es mayor que cero; entonces la corriente esta en conducción continua
MODO DE OPERACIÓN CON CONDUCCION CONTINUA
En el caso bajo estudio todos los parámetros del circuito se

mantienen invariables; si comenzamos a disminuir el ángulo de
disparo hacia valores menores que , observaremos que el ángulo se
fija en ( ) y que la corriente en . Lo que ocurre es que en el tiristor deja
de conducir y entra a conducir el tiristor ( conmuta o apaga a ) y este
proceso se repite cíclicamente haciendo que la corriente siempre tome
valores mayores a cero hasta que se alcance el estado estable (valores
mínimos y máximos invariables).
En esta condición bajo análisis se dice que el rectificador opera con la
corriente en conducción continua.
El proceso de conmutación es estudiado en mas detalle a continuación.
CONMUTACION
CONMUTACION
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝑣0 ( 𝑡 )
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝑽 𝑩𝑵 (𝒘𝒕= 𝜷)>𝑽 𝑨𝑵 (𝒘𝒕 =𝜷)

𝒊𝟎 ( 𝒕 )
Conmutación
Se dispara y dado que y
𝒊𝑸 ( 𝒕 )
𝟏
están unidos por los
cátodos; solo puede conducir
el que tenga mayor potencial
en el ánodo ( )
𝒊𝑸 ( 𝒕 )
𝟐
wt
CONMUTACION
En esta conduciendo el tiristor y en este preciso ángulo se dispara el

tiristor . Los tiristores y están unidos por el cátodo (circuito
equivalente) por consiguiente tiene prioridad en la conducción el que
tiene mayor tensión en el ánodo.
𝑽 𝑨 𝑸 (𝒘𝒕= 𝜷)<𝟎
𝟏
𝑽 𝑨 𝑸 (𝒘𝒕= 𝜷)>𝑽 𝑨𝑸 (𝒘𝒕= 𝜷)
𝟐 𝟏
𝑽 𝑨 𝑸 (𝒘𝒕= 𝜷)>𝟎
𝟐
𝑽 𝑩𝑵 (𝒘𝒕= 𝜷)>𝑽 𝑨𝑵 (𝒘𝒕 =𝜷)
Esto implica que únicamente puede conducir (se apaga

necesariamente ) tal como se puede observar en el grafico previo. A este
proceso de conmutación se lo denomina proceso de conmutación
natural o de línea y el intervalo de tiempo que toma este proceso se lo
conoce como el tiempo de conmutación y esta íntimamente
relacionado con los tiempos de encendido y apagado de los tiristores
y respectivamente ()
LIMITE ENTRE OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA Y DISCONTINUA
La expresión para la corriente en un rectificador monofásico de media

onda con carga R-L es:
𝑖 (𝑡 )= √ 2𝑉
¿
𝑍
Aplicando la condición para que la corriente sea continua,
tenemos:
𝒊 (𝒘𝒕 =𝜷 =𝝅 + 𝜶)>𝟎
√ 2𝑉 ¿
𝑍
¿¿
sin ( 𝜋 +𝛼−𝜑 ) −sin ( 𝛼−𝜑 ) 𝑒
Por definición de identidades:
sin(     )   sin(   )  sin(   )
Por consiguiente la inecuación para conducción continua puede

ser escrita como:


tan( )
sin(   )  sin(   )e 0

  

sin(   ) 1  e tan( ) 
0
 
 
sin      0       0   
En conclusión :
Conducción continua
Limite entre Conducción continua y discontinua
Conducción discontinua
𝝋 =𝐭𝐚𝐧 −𝟏
( 𝒘𝑳
𝑹 )
[ 𝒓𝒂𝒅 ]
w
SIMULACIONES DE LOS MODOS DE CONDUCCION
L R
Para el circuito de prueba mostrado:
∅ =𝒕𝒂𝒏 −𝟏
( )
𝒘𝑳
𝑹
=𝒕𝒂𝒏 (
𝟏𝟐𝟎 𝝅 𝑳
𝑹 )
=𝒕𝒂𝒏 (
𝟏𝟐𝟎 𝝅 (𝟎 .𝟎𝟐𝟎)
𝟒 )
=𝟏 ,𝟎𝟖𝟒[𝒓𝒂𝒅 ]
∅ =𝟔𝟐 . 𝟏𝟎=𝟏 , 𝟎𝟖𝟒 [𝒓𝒂𝒅]

En conclusión :
onducción discontinua
𝟎 𝟎
𝜶=𝟑𝟔.𝟎 <𝝋=𝟔𝟐.𝟏
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )

 𝜸= 𝝅


𝟎
𝜶=𝝋=𝟔𝟐.𝟏
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )

 𝜸= 𝝅


𝟎
𝜶>𝝋=𝟔𝟐 .𝟏
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )



𝜸 <𝝅

CALCULO DE LAS FIGURAS DE MERITO (CONDUCCION CONTINUA)
v0 t 
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
    wt
 
 
𝜋 +𝛼
Las definiciones de los parámetros se muestran para los dos primeros ciclos
de operación (estado transitorio); esta claro que los cálculos que se realizan
a continuación deben ser efectuados luego de algunos ciclos de operación
(estado estable) donde se cumpla que:
Del análisis grafico del voltaje de salida en función de se concluye
que el voltaje de salida promedio o DC es:
𝑇 𝑤𝑇
1 1
𝑇0 𝑤𝑇 0
𝜋+𝛼
1
𝑉 0=
𝜋
∫ √ 2𝑉 sin(𝑤 ¿𝑡 ) 𝑑𝑤𝑡 [ 𝑉 𝐷𝐶 ] ¿
𝛼
𝑉 0= √ 2 𝑉
¿ ¿
𝜋
𝑉 =
2 √2 𝑉 ¿
0
𝜋
La corriente de salida promedio o DC es:
𝑉0
𝐼 0=
𝑅
[ 𝑉 𝐷𝐶 ]
El voltaje de salida eficaz o RMS es:
√
𝜋 +𝛼
1
𝑉 𝑅 =
𝜋
∫ ¿¿ ¿¿
𝛼
𝑉
𝑉 𝑅= √ 𝜋+2sin ⁡( 2 𝜋 +2 𝛼 ) −2 sin ⁡(2 𝛼)
√𝜋
𝑉 𝑅 =𝑉 [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
ESTADO ESTABLE
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒘 𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝑰 𝒎𝒊𝒏
𝒊 𝒐 ( 𝒘 𝒕=𝜷 )
𝒊 𝒐 ( 𝒘 𝒕=𝜶 )
𝒊𝟎 ( 𝒘 𝒕 )
  𝒘𝒕
𝒊 𝒐 ( 𝒘 𝒕=𝜶 )=𝒊 𝒐 ( 𝒘 𝒕=𝜷 )

𝜋 +𝛼
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒘 𝒕 )

(
𝑖(𝑡 )= )
√2 𝑉 sin( ¿ 𝑤𝑡 − 𝜑 )+ 𝐴𝑒−(𝑅/ 𝐿)𝑡 ¿
𝑍
En estado estable se tiene:
√2 𝑉 sin(¿ 𝛼 −𝜑 )+ 𝐴 𝑒−( 𝑅/ 𝐿)( 𝑤 ) ¿

( )
𝛼
( 𝛼
)
𝑖 𝑡 𝛼 = =𝐼 𝑚𝑖𝑛 =
𝑤 𝑍
𝐴=𝐼 𝑚𝑖𝑛 − ( 𝑍 )
√ 2𝑉 sin ( ¿ 𝛼 −𝜑 ) ¿
𝑒
𝛼
−(𝑅/ 𝐿) (𝑤 )
𝑖( 𝑡 𝛽=
𝜋+𝛼
𝑤 ) = 𝐼 𝑚𝑖𝑛= √ 2𝑉
( 𝑍 )¿
𝑖( 𝑡 ) =( √
)
𝜋+𝛼 2𝑉
𝛽 = =𝐼 𝑚𝑖𝑛 ¿
𝑤 𝑍
𝐼 𝑚𝑖𝑛 − ( √2 𝑉
𝑍 )¿ ¿
𝐼 𝑚𝑖𝑛 − ( √2 𝑉
𝑍 )¿ ¿
𝐼
(𝑍) (𝑍)
2
𝑚𝑖𝑛=¿
√ 2𝑉 𝑠𝑖𝑛(¿ 𝜋 +𝛼 − 𝜑)+ √ 2𝑉 sin¿ ¿ ¿¿ ¿
k
𝒊 (𝒕 )= ( √ 𝟐𝑽
𝒁 )¿
La corriente de salida RMS se calcula como:
CALCULO DE LAS FIGURAS DE MERITO (CONDUCCION DISCONTINUA)
𝑻 La corriente esta en conducción

𝑻𝒓 discontinua, puesto que es cero
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) en un rango
𝝅
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝜶
𝜶 𝜷
𝜸
𝜸= ( 𝜷 − 𝜶 ) <𝝅
Por tanto si se cumple que , o lo que es lo mismo, que se
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) cumple que la corriente pasa por cero en un rango;
entonces la corriente es discontinua
Del análisis grafico del voltaje de salida en función de se concluye
que el voltaje de salida promedio o DC es:
𝑇 𝑤𝑇
1 1
𝑇0 𝑤𝑇 0
𝛽
1
𝑉 0= ∫ √ 2 𝑉 sin (𝑤 ¿𝑡 ) 𝑑𝑤𝑡 [ 𝑉 𝐷𝐶 ] ¿
𝜋 𝛼
𝑉 0= √ 2 𝑉
¿ ¿
𝜋
𝑉 √2 𝑉 ¿
0=
𝜋
𝑉 0
𝐼 0=
𝑅
[ 𝐴 𝐷𝐶 ]
Del grafico del voltaje de salida se concluye que:
√ √
𝑇 𝑤𝑇
1 1
𝑉 𝑅 = ∫ 𝑣 𝑜 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡= ∫
2 2
𝑣 𝑜 ( 𝑡 ) 𝑑 𝑤𝑡
𝑇0 𝑤𝑇 0
√ √
𝜋 +𝛼 𝛽
1 𝑉
𝑉 𝑅=
𝜋
∫ 2
𝑣 𝑜 (𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡=
√𝜋
∫ sin (𝑤¿𝑡)𝑑𝑤𝑡 ¿
2
𝛼 𝛼
𝑉 𝑅=
𝑉
√𝜋 √[ 𝛽 −𝛼 −
𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝛽 ) 𝑠𝑖𝑛 ( 2𝛼 )
2
+
2
[ ]
𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]

𝑖 (𝑡 )=
√ 2𝑉
¿
𝑍
𝑖 (𝑡 )= √ 2𝑉
¿
𝑍
Donde el ángulo de extinción puede calcularse por:
¿¿
La corriente eficaz es por consiguiente:

EJERCICIO # 2
L R
EJERCICIO # 2
Para el rectificador monofásico de onda completa se tiene:

V=120 V
R=10 ohmios
L=20 mH.
Alfa=60 grados y Alfa=20 grados
Determine la corriente media de salida y la potencia absorbida por la
carga.
EJERCICIO # 2
EJERCICIO # 2
Por consiguiente la expresión para la corriente en el circuito es:
𝑖 (𝑡 )= √ 2𝑉
¿
𝑍
𝑤𝑡
−
0.754
𝑖(𝑡)=13.6 sin (¿ 𝑤𝑡 −0.646)− 21.2𝑒 ¿
La ecuación trascendental para el calculo de es:
¿¿
EJERCICIO # 2
Utilizando métodos numéricos o aproximaciones sucesivas se tiene:
⇒ 𝛽=21 6 =3.78 [ 𝑟𝑎𝑑 ]

0
Finalmente
𝑤𝑡
−
0.754
𝑖(𝑡)=13.6 sin (¿ 𝑤𝑡 −0.646)− 21.2𝑒 ¿
𝛼=6 0 <𝑤𝑡 < 𝛽=21 6 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
0 0
Obsérvese que:
Además dado que , entonces se puede aplicar la ecuación de

linealización
0 0 0 0
𝛽 ≅ 18 0 + ∅ =180 +37 =217
EJERCICIO # 2
Para conducción discontinua:
𝑉 0= √ 2 𝑉
¿
𝜋
𝑉 √2 𝑉 ¿
0=
𝜋
𝑉 0= 70.39 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝑉 0
𝐼 0=
𝑅
[ 𝐴 𝐷𝐶 ]
70.39
𝐼 0=
10
=7.04 [ 𝐴 𝐷𝐶 ]
EJERCICIO # 2
Ademas:
𝑉 𝑅=
𝑉
√𝜋 √[ 𝛽 −𝛼 −
𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝛽 ) 𝑠𝑖𝑛 ( 2𝛼 )
2
+
2 ]
[ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
120
𝑉 𝑅= √ [ 3.78− 1.047 − 0.479 +0.433 ] [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
√𝜋
𝑉 𝑅 =110.98 [𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
EJERCICIO # 2
Para conducción continua el voltaje y corriente de salida promedio son:
𝑉 =
2 √2𝑉 ¿
0
𝜋
𝑉 =
2 √ 2 120 ¿
0
𝜋
𝑉 0
𝐼 0=
𝑅
[ 𝐴 𝐷𝐶 ]
101.48
𝐼 0=
10
=10.15 [ 𝐴 𝐷𝐶 ]
EJERCICIO # 2
Para conducción continua el voltaje de salida eficaz es:
𝑉 𝑅 =𝑉 [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
𝑉 𝑅 =120 [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
Otro método de efectuar estos cálculos es:
𝛼+𝛾
1 √2 𝑉 ¿ ¿
𝐼 𝑜=
𝜋
∫ 𝑍
𝛼
EJERCICIO # 2
La solución numérica de las integrales previas da como resultado:
𝐼 0=7.05 [ 𝐴 𝐷𝐶 ] 𝐼 𝑅 =8.35 [ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]

Por consiguiente la potencia absorbida por la resistencia es:
𝑃= 𝑅 ( 𝐼 𝑅 ) =10 ( 8.35 ) =697 [ 𝑤 ]

2 2
EJERCICIO # 2
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
0
180 0
𝛽=9.953 𝑚𝑠 =215.0
8.33 𝑚𝑠
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
CURVAS DE OPERACIÓN Y ZONAS DE CONDUCCION
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
+¿
Para el rectificador monofásico de onda completa con carga R-L

sin FEM se dedujo que para ángulos mayores que la corriente
es discontinua y además el ángulo de conducción es menor
que . En estas condiciones cuando se disminuye aumenta en el
limite el ángulo es igual a (limite entre conducción continua y
discontinua). Si a partir de este valor limite, se sigue disminuyendo ,
el valor de se mantiene en (valor máximo de ).
Claro esta que si esta misma proceso lo realizamos con valores de
mayores que cero () se requiere un menor valor de para lograr que
sea igual a . Por el contrario si es negativo () es necesario un mayor
valor de para lograr que sea igual a
Para el rectificador monofásico controlado de media onda con

carga R-L y FEM () la expresión para la corriente de salida es:
[ ( tan (𝜑 ) )
]
− wt
𝑖𝑜 (𝑡 )=
√ 2𝑉 s 𝑖𝑛 ( wt − 𝜑 )− m
−B e
𝑍 cos (𝜑 )
𝛼< wt < 𝛽 ≡𝛼 +𝛾
[ ]
𝛼 𝑉𝑐
𝑚= ¿
m tan ( ¿ 𝜑 ) 𝑉
B≡ − sin ( 𝛼 − 𝜑 ) e
cos 𝜑
La expresión para el calculo del ángulo de extinción () es:
( m
cos 𝜑 )
− sin (𝛼 +𝛾 − 𝜑 )
=e
−
𝛾
tan 𝜑
( m
cos 𝜑 )
− sin (𝛼 − 𝜑)
( m
cos 𝜑 ) − sin ( 𝛽 − 𝜑 ) =e −
( 𝛽 −𝛼 )
tan 𝜑
( m
cos 𝜑 ) − sin (𝛼 − 𝜑 )
Que lógicamente debe ser resuelta por métodos numéricos. En el
análisis siguiente procederemos a realizar un grafico de versus
con como parámetro; en donde se puntualicen los limites entre
conducción continua y discontinua
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒘 𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) 𝑽 𝒄 =𝟎 ∅=
𝜋
3
𝛾> 𝜋
𝒊𝟎 ( 𝒘 𝒕 )



Punto de
𝜋 disparo de
𝛼+ 𝜋
Obtendremos un grafico de la relación de voltajes m versus el

ángulo de disparo α (alfa) para diversos valores de φ (φ como
parámetro).
Así por ejemplo, para y el programa incrementara alfa a partir de cero
grados. Para cada valor de alfa se calcula el valor de gamma; si gamma
es mayor que π (hay corriente continua como en la figura previa) se
sigue incrementando alfa.
El valor de alfa que hace que gamma sea igual a π es un punto que
se guarda para el grafico (curva valida para φ=π/6) y representa el
valor de alfa que hace que la corriente comience a ser discontinua
(tal como se indica en el grafico siguiente). Valores de alfa
mayores, implican que la corriente sea discontinua (gamma seria
menor que π).
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒘 𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) 𝑽 𝒄 =𝟎 ∅=
𝜋
3
𝛾=𝜋
𝒊𝟎 ( 𝒘 𝒕 )



Punto de
𝜋 disparo de
𝛼+ 𝜋
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒘 𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝑽 𝒄 >𝟎 ∅=
𝜋
3
𝛾> 𝜋
𝒊𝟎 ( 𝒘 𝒕 )



Punto de
𝜋 disparo de
𝛼+ 𝜋
Incrementemos el valor de de tal manera que

Así por ejemplo, para y el programa incrementara alfa a partir de cero
grados. Para cada valor de alfa se calcula el valor de gamma; si
gamma es mayor que π (hay corriente continua como en la figura
previa) se sigue incrementando alfa.
El valor de alfa que hace que gamma sea igual a π es un punto que
se guarda para el grafico (curva valida para φ=π/6) y representa el
valor de alfa que hace que la corriente comience a ser discontinua
(tal como se indica en el grafico siguiente). Valores de alfa
mayores, implican que la corriente sea discontinua (gamma seria
menor que π).
Obsérvese que este nuevo valor de alfa (con ) es menor que cuando
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒘 𝒕 ) 𝑽 𝒄 >𝟎 ∅=
𝜋
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) 3
𝛾=𝜋
𝒊𝟎 ( 𝒘 𝒕 )
𝛼


Punto de
𝜋 disparo de
𝛼+ 𝜋
A la izquierda se muestra un diagrama de

flujos para análisis de zonas de conducción,
donde se utiliza un metodo diferente para la
determinación de los valores de alfa que
hacen que la conducción sea continua o
discontinua para un valor determinado de phi,
Se recomienda que el estudiante realice la

programación en el ambiente de MATLAB y
analice los resultados. Este podría ser un
tema de evaluación para el primer parcial.
A continuación se muestra la programación

en MATLAB con el algoritmo analizado
previamente. Se recomienda que el
estudiante realice el diagrama de flujo
(usando VISIO)



De los gráficos de la relación de voltajes m versus el ángulo de disparo

alfa para diversos valores de φ (φ como parámetro) comprobaremos
mediante simulaciones que se cumplen las condiciones de
operación detalladas en las curvas.
A continuación tomaremos para las pruebas, la curva valida para
φ=π/3; de esta curva seleccionaremos tres pares ordenados (m,α)
iguales a: (60,60), (-0.6,117.5), (0.4,23.4)
Mediante simulaciones con SimPowersystems demostraremos a
través de oscilogramas, que para estos pares ordenados se cumple
que la corriente esta en el limite entre conducción continua y
discontinua
Zona de conducción
discontinua
Zona de conducción
continua
Curva valida para:

0
Para m=0 (carga R-L ϕ =𝜋 / 3=60
con Vc=0) el limite entre
conducción continua y
discontinua esta dado
por
0
𝛼=𝜙=60
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
Nótese que para y las curvas nos dicen que es el limite entre la
zona de conducción continua (área café) y la zona de conducción
discontinua (área celeste). Esto comprueba que con carga se cumple
que es el limite entre la zona discontinua y continua
A continuación comprobaremos mediante simulaciones con
SimPowerSystems (Sim Scape for Power Systems) que efectivamente
es el limite planteado (siempre que ).
Si , entonces no es el limite entre conducción continua y
discontinua
L R
 wL  1  2 f L 
  tan 1    tan  
 R   R 
 2  60  20  10 3
 
  tan 
1
   600
𝜋  4.35  3
𝛼=
3
La corriente en la carga esta en el limite

entre conducción continua y discontinua
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝜋
𝛼=
3
Nótese que para y las curvas nos dicen que es el
limite entre la zona de conducción continua y la zona de
conducción discontinua
Zona de conducción
discontinua
Zona de conducción
continua
Para m = -0.6 ; el
limite entre
conducción continua
y discontinua se
ubica en alfa 117.7
grados
0
𝛼 =117.7
Nótese que para y las curvas nos dicen que es el limite

entre la zona de conducción continua (área café) y la zona de
conducción discontinua (área celeste).
SimPowersystems que efectivamente es el limite planteado.
L R
 wL  1  2 f L 
  tan 1    tan  
 R   R 
 2  60  20  10 3
 
  tan 
1
   600
 4.35  3
0
𝛼=117.3 𝑉𝑐
𝑚=
√2 𝑉
*220
186.67

𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) entre conducción continua y discontinua
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝛼=1 17.3
Nótese que para 6 y las curvas nos dicen que es el limite
entre la zona de conducción continua y la zona de
Zona de conducción
Zona de conducción discontinua
continua
Para m = 0.4 ; el
limite entre
conducción continua
y discontinua se
ubica en alfa 23.4
grados
0
𝛼=23.4
Nótese que para y las curvas nos dicen que es el limite

entre la zona de conducción continua (área café) y la zona de
conducción discontinua (área celeste).
SimPowerSystems que efectivamente es el limite planteado.
L R
 wL  1  2 f L 
  tan 1    tan  
 R   R 
 2  60  20  10 3
 
  tan 
1
   600
 4.35  3
0
𝛼=23.4 𝑉𝑐
𝑚=
√2 𝑉
*220
124.45

𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) entre conducción continua y discontinua
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
Nótese que para 4 y las curvas nos dicen que es el limite
entre la zona de conducción continua y la zona de
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA B.
A 𝒎=𝟎 .𝟒
( 𝟐𝟑. 𝟒 𝟎 , 𝟎. 𝟒 )
B
Corriente 𝜋 0
discontinua 𝜙= 𝑟𝑎𝑑 =6 0
3
Corriente
continua
𝜶=𝟐𝟑. 𝟒𝟎
Obsérvese del grafico previo que para cualquier punto o

par ordenado () del área marcada como B se cumple
que esto implica que si se aplica un pulso de disparo a ,
este no tiene las condiciones para iniciar su conducción ().
Si el disparador únicamente emite pulsos de disparo

estrechos (50us por ejemplo) entonces no se dispara ni
ni en el área y el voltaje de salida será igual a y la
corriente en la carga igual a cero
Se concluye entonces que en el área marcada como B se

requieren condiciones especiales para el circuito de
disparo.
Un circuito de disparo con pulsos estrechos (por ejemplo 50
s) que dispare en para no hará que conduzca en y tampoco
a en tal como se demuestra a continuación
Por consiguiente se necesita que el disparador produzca
pulsos de disparo extendidos (pulsos con extensión de por
ejemplo ); de tal manera que se posibilite el disparo cuando
se tengan las condiciones
0 𝑉𝐶
𝛼 𝑑 =6.480 𝜂=11.53 20
𝑚= = =0 .2
√2 𝑉 100
−1
𝜂=𝑠𝑖𝑛 ( 𝑚 )=11.53
0
  1.31 rad  750
𝟎
𝜶 𝒅=𝟔 .𝟒𝟖 0.2 ∅ =𝟕𝟓𝟎
𝑽 𝑪 =𝟔𝟐 . 𝟐[𝑽 𝑫𝑪 ] L R
0
𝜶 𝒅=6.48 Pulsos de disparo 𝑉𝑐
de 50 us 𝑚= =0.2
√2 𝑉
*220
.2
𝑣 0 ( 𝑡 ) =𝑉 𝐶 𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 )
0
𝜂=11.5 3
𝜶 𝒅= 6.48 0 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 ) Dado que no se dispara

ni ni ; entonces el
voltaje de salida es igual
Pulsos de disparo a =20 V
de 50 us
𝑣 0 ( 𝑡 ) =𝑉 𝐶
𝜼=11.5 3
0 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 )
En hay el pulso de disparo pero no las
condiciones de conducción ()
𝜶 𝒅 = 6.480
A partir de hay las condiciones de

Pulsos de disparo
conducción () pero no hay el pulso de
de 50 us disparo (ancho del pulso=50 s)

Características del disparador para el área B
Vamos a incrementar el ancho de los pulsos de disparo a 4.17 ms ().

Como puede observarse en la siguiente figura, ahora si entra a conducir
el SCR , justamente en el ángulo y no en el ángulo . Puesto que recién a
partir de se cumple que
El punto ()=( 0.2) en donde entra a conducir el SCR esta bajo la curva ,
por consiguiente esto asegura que la conducción es continua o que
(valor calculado). El ángulo se contabiliza a partir del momento que
entra a conducir por primera vez; esto implica que cuando se da el
pulso de disparo a la corriente por es mayor que cero.
𝑣 0 ( 𝑡 ) =𝑉 𝐶 𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 )
0
𝜂=11.5 3
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
0
𝛼 1=11 . 53 𝛼=6.48 0
𝜋
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
𝛼 𝑑 =6.480 se dispara en mientras que se

se dispara
dispara (conmuta en (o
a ) en ni lo que
Pulsos de disparo es lo mismo contado a partir de ).
de 4.17 ms En lo posterior los disparos de y
ocurrirán en
𝒘𝒕
𝜼
𝑖𝑄 ( 𝑡 ) 𝑣 0 ( 𝑡 ) 𝜼 𝑖𝑄 ( 𝑡 )
1
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 1
𝜶𝟏 Q1 conduce en () 𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 )
𝜶
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
El pulso de disparo de
se da en () conduce en
Puesto que y están unidos por los
cátodos y el voltaje de ánodo de es
mayor que el de ( solo podrá conducir
𝒘𝒕
Por circulara una corriente mayor que cero hasta por lo menos el angulo
= += (conducción continua en el área B). Pero además el pulso de
disparo para se da en =+= lo que claramente establece que el pulso de
disparo ocurre cuando la corriente por es mayor que cero.
Si hay dos tiristores unidos por el cátodo con posibilidades de conducción

solo puede conducir uno el que tiene mayor potencial en el ánodo.
Lógicamente cuando ocurre el pulso de disparo para luego debería
conducir únicamente ( conmuta o apaga a )
Aquí surge una pregunta “como es que puede

dispararse , cuando se ordena su disparo, si en ese
punto “ . La respuesta puede responderse con otra
pregunta “como es que puede venir conduciendo , si a partir
del ángulo se cumple que .
La segunda pregunta se responde por el hecho de que la

carga tiene una componente inductiva L que hace que la
corriente sea mayor que cero mas allá de este limite donde .
Esto es si la corriente en es mayor que cero no puede
bruscamente ir a cero en (la corriente en el inductor no
puede cambiar bruscamente); por tanto en el inductor se
imprimirá un voltaje que haga que y siga conduciendo
𝒗 𝑨𝑵 ¿
𝑣0 ( 𝑡 ) 62.2
𝒗 𝑳(𝒕)
𝑽𝒄 𝒗 𝑹(𝒕 )
Obsérvese que en (del sumatorio de
voltajes en la malla), en el inductor
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) se induce un voltaje negativo que
hace que el voltaje de ánodo de sea
mayor que el del cátodo; y siga en
conducción aun cuando
𝒗 𝑨𝑵 ¿
𝑣0 ( 𝑡 ) 62.2
𝒗 𝑳(𝒕)
𝑽𝒄 𝒗 𝑹(𝒕 )
Obsérvese que en
El voltaje en el inductor cambia
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) bruscamente para ajustarse al
cambio brusco del voltaje de salida
desde hacia . La corriente en el
inductor debe mantenerse constante
en ese ángulo.
𝒘 𝒕 ( 𝝅 +𝜶 ) +¿=( 𝝅 + 𝜶 )
𝒅 +¿ ¿ ¿
OBSERVACIONES:
Obsérvese también que, precisamente durante el tiempo de conmutación

de la corriente desde Q1 hacia Q2; toda la corriente que estaba
circulando por Q1 debe ser transferida hacia Q2; luego hay un intervalo
pequeño de tiempo denominado el tiempo de conmutación durante el
cual conducen simultáneamente tanto Q1 como Q2 y aparentemente
cortocircuitan las fuentes y (el secundario del transformador de
alimentación en el circuito rectificador real).
El tiempo de conmutación es normalmente del orden de unos cuantos

microsegundos y el nivel de corriente por el secundario del transformador
es justamente la corriente de carga existente en el momento de la
conmutación.
CONCLUSIONES:
Bajo las condiciones establecidas se concluye que en el área B la

corriente es continua, puesto que luego del primer disparo de Q1, esta
nunca toma valores de cero amperios.
Las relaciones y curvas validas para el rectificador monofásico de media

onda que fueron deducidas en el capitulo previo, no son aplicables para
el rectificador monofásico de onda completa bajo condiciones de
operación con corriente continua.
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA A.
A
𝒙𝟏 AREA A.
Nótese que para cualquier punto x

(tales como x1 y x2) dentro del área
A, el SCR Q1 no se dispara en , se
𝒙𝟐 dispara justo en que es el punto
Corriente
discontinua designado por la punta de la flecha
𝑨𝒙 (pulsos de disparo extendidos).
B Estos puntos esta por encima de la

X curva para el valor escogido de luego
la conducción es discontinua y los
𝜼𝟐 disparos subsiguientes ocurrirán
𝜼𝟏 en ; y estos son puntos para
Corriente
continua
𝜶𝟐 𝜶𝟏
A ( 𝜶 ,𝒎)
𝑨𝒙
B
Corriente
discontinua
Corriente
continua
Un punto en el área marcada con “A”, representa una

condición de operación con corriente discontinua en el cual
se dispara en pero conduce en
Lógicamente para valores de alfa menores que , soporta un
voltaje inverso, dado que y no podrá entrar en conducción.
Se supone entonces que el pulso de compuerta debe
extenderse (por ejemplo un ancho de ), luego el tiristor se
disparara cuando , que es cuando
Si alfa es menor que eta y el pulso de disparo es muy
fino (50 s), entonces no se dispara y tampoco ; luego el
voltaje de salida será igual a y la corriente igual a cero
amperios.
En general cualquier punto (alfa, m) dentro de la zona

marcada como A representa una condición de operación
con corriente discontinua en donde los pulsos de disparo
de los tiristores se producen en:
𝒘 𝒕 𝜶 =𝜶 𝒅 ∧ 𝜶 𝒅 ≤ 𝜼=sin
𝒅
−1
( 𝑉𝐶
√2 𝑉) −1
=sin ( 𝑚 )
Q1 conducen en y en
𝜼=sin
−1
( 𝑉𝐶
√2 𝑉 ) −1
=sin ( 𝑚 )
Siempre que los pulsos de disparo sean de duración

extendida (por ejemplo 90 grados de duración).
A ( 𝟏𝟐. 𝟐𝟒 𝟎 , 𝟎. 𝟔 )
𝑨𝒙 𝒎=𝟎 .𝟔
B Corriente
discontinua
𝝅 𝟎
𝝋= 𝒓𝒂𝒅=𝟔 𝟎
𝟑
Corriente
continua
𝟎
𝜶 𝒅=𝟏𝟐 .𝟐𝟒 𝟎
𝜼=𝟑𝟔 .𝟗
𝟎 𝝅 𝟎
𝜶 𝒅=𝟏𝟐 .𝟐𝟒 0.6 𝝋= 𝒓𝒂𝒅=𝟔 𝟎
𝟑
𝑽 𝑪 =𝟏𝟖𝟔. 𝟕[𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝟎 𝑉𝑐
𝜶 𝒅=𝟏𝟐 .𝟐𝟒 𝑚= =0.6
√2 𝑉
Pulsos de disparo
de 4.17 ms *220
𝑉 𝑐 =186.7 [𝑉 𝐷𝐶 ]
𝜂 =𝑠𝑖𝑛−1 ( 𝑉𝑐
√2 𝑉)=36.90
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝑽𝒄
𝜂 𝛾
𝜋 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝛼 𝛼
𝛽 𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 )
𝛼 𝐷 𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝛼𝐷 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
Nótese que , justo antes
𝜋 que se de el pulso de
𝜋 +𝛼 disparo para
𝜋 +𝜂
𝜂 −𝛼 𝐷 𝜋 − ( 𝜂 −𝛼 𝐷 ) 𝜂 −𝛼 𝐷
Nótese que la condición de que sea menor que

π, no es definitiva para que la conducción sea
discontinua. Es preciso que:
Nótese que el calculo de o debe hacerse a

partir de y no de , puesto que el inicio de la
conducción se da en
Si se cumple que entonces la corriente por

disminuirá a cero antes que se inicie el pulso de
disparo de . En la zona A esta condición
siempre se cumple
Un punto en el área marcada A representa una condición

de operación con corriente discontinua. Si ocurre el pulso
de disparo en , solamente puede conducir en tal como se
observa del diagrama de las zonas de conducción. Si se
dispara en entonces necesariamente es menor que (área a la
derecha de la curva para ).
Del análisis grafico se observa que para que la conducción sea
discontinua es necesario que se cumpla que: , esto es =. Por
consiguiente el punto escogido nos garantiza que (debe
comprobarse, calculando de las ecuaciones del rectificador
monofásico de media onda )
En el ejemplo actual se cumple que ( puede ser calculado),

por tanto se apaga y su corriente es cero antes de que se
dispare . Esto implica que no tendrá las condiciones para
conducir en el ángulo () donde se le aplica el pulso de
disparo, si no que lo hará en () y la conducción será
discontinua tal como se aprecia en los gráficos previos ().
A continuación produciremos disparos en y con (todos los
demás parámetros los mantendremos invariables).
Demostraremos que estamos en el área Ax y
efectuaremos un análisis de la conducta del circuito.
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA
Ax.
A m=0.5
( 4.32 , 0. 5 )
0
𝑨𝒙
En el Área Ax , se dispara enque
B
Corriente es un punto para conducción
discontinua continua (bajo la curva) y conduce
en η que es un punto para
conducción discontinua (sobre la
curva). Demostraremos que en
Ax se cumple que luego la
conducción es continua
Corriente
continua
η=
𝜶 𝒅=4.320
𝜶 𝒕 =12.24 0
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA Ax.
𝟎 𝝅 𝟎
𝜶 𝒅=𝟒 .𝟑𝟐 0.5 𝝋= 𝒓𝒂𝒅=𝟔 𝟎
𝟑
𝑽 𝑪 =𝟏𝟖𝟔. 𝟕[𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝑚= =0.5
𝜶 𝒅=𝟒 .𝟑𝟐
𝟎 √2 𝑉
Pulsos de disparo
de 4.17 ms *220
𝑉 𝑐 =155.6 [𝑉 𝐷𝐶 ]
𝜂 =𝑠𝑖𝑛 −1 ( 𝑉𝑐
√2 𝑉 )
= 300
( 4.320 , 0. 5 )
𝑣0 ( 𝑡 )
𝜂 𝜂
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝜶𝟏 𝜶
𝜶𝒅 𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝜶𝒅 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 ) Ɣ >[ 𝝅 − ( 𝜼− 𝜶 𝒅 ) ]
Ɣ>[𝟏𝟖𝟎− ( 𝟑𝟎− 𝟒 .𝟑𝟐 ) ]
𝜋
𝟎
Ɣ >[𝟏𝟓𝟒. 𝟑𝟐 ]
𝜋 − ( 𝜂 − 𝜶𝒅 ) 𝜼− 𝜶 𝒅
𝜼− 𝜶 𝒅
𝒘𝒕
Un punto (,m) en el área marcada Ax representa una condición de

operación con corriente continua. Si disparamos en , solamente puede
conducir en tal como se observa del diagrama de las zonas de conducción.
Si se dispara en entonces necesariamente debe ser menor que (área
de conducción discontinua a la derecha de la curva para ).
Del análisis grafico se observa realmente, que para que la conducción sea
discontinua es necesario que: , esto es =. Pero en el punto escogido se
cumple que y por tanto la conducción es continua (puede comprobarse
calculando gamma por métodos numéricos).
En el ejemplo actual se cumple que ( puede ser calculado),

por tanto tiene una corriente mayor que cero en el momento
que se dispara (), luego es conmutado por . Esto implica
que tendrá las condiciones de entrar en conducción y la
conducción será continua tal como se aprecia en los
gráficos previos.
En conclusión un punto en el área Ax representa
condiciones de operación con corriente continua. (esta
claro que los pulsos de disparo deben ser extendidos a
por ejemplo 90 grados)
Ɣ >[ 𝝅 − ( 𝜼 − 𝜶 𝒅 ) ] ⟹ Conducción continua

Dentro de la zona denominada Ax y en

A puntos cercanos a la curva de escogida
hay un comportamiento que debe ser
analizado con atención.
Ax
Nótese que es la intersección de la
B
curva Φ=π/6 con la recta m=0.5
Curva valida para:

𝛼 𝑖=13.5 0
Φ=π/6
0
𝜂 =30
m=0.5
El punto escogido () esta en Ax y es un

punto cercano y ligeramente a la
izquierda de la curva de escogida.
Curva valida para:

Φ=π/3
𝛼 𝑑 =12.240 η=
𝟎 CONTROLADO CON CARGA R-L y FEM
(𝟏𝟐. 𝟐𝟒 , 𝟎. 𝟓)
Un punto en el área marcada Ax representa una

condición de operación con corriente continua. Si el
disparo de se produce en , solo empezara a conducir en
Debido a que el disparo para se da en se requiere que
Para que la conducción sea discontinua
Por tanto cuando se produce el disparo para (=) el tiristor no
esta apagado (el calculo da que ), por consiguiente se
encenderá en el ángulo () y la corriente claramente es
continua tal como puede observarse en las pruebas
siguientes.
𝟎 𝝅 𝟎
𝜶 𝒅=𝟏𝟐 .𝟐𝟒 0.5 𝝋= 𝒓𝒂𝒅=𝟔 𝟎
𝟑
𝑽 𝑪 =𝟏𝟖𝟔. 𝟕[𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝑚= =0.5
𝜶 𝒅=𝟏𝟐.𝟐𝟒
𝟎 √2 𝑉
Pulsos de disparo
de 4.17 ms *220
𝑉 𝑐 =155.6 [𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
= 300
( 12.24 0 , 0. 5 )
𝑣0 ( 𝑡 )
𝜼 𝜼 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝜶𝟏 𝜶
𝜸𝟏
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
𝜋 Ɣ > 𝝅 −(𝜼 − 𝜶 )
𝜶𝒅 𝜶𝒅
𝝅 − ( 𝜼 − 𝜶𝒅 ) 𝜼− 𝜶 𝒅
𝜼− 𝜶 𝒅
𝒘𝒕
En el área y en un punto cercano a la curva para el escogido

la conducción claramente debería ser discontinua (punto
ubicado a la derecha de la curva para el escogido). Pero si se
cumple que se da conducción continua, pero como la
corriente esta por inercia bajando hacia cero se produce el
apagado de Q2 y posteriormente en cuando vuelve a
conducir Q2
Una vez que conmuto a la corriente desciende hacia cero y

apaga a y por consiguiente la corriente se hace discontinua.
Luego cuando >, entonces vuelve a conducir (compuerta con
pulsos de disparo extendido) y la corriente se eleva a valores
mayores a cero.
En conclusión en el área Ax en puntos cercanos a la
curva escogida para la conducción es continua en un
tramo y discontinua en otro tramo. Esto es el tiristor
conmuta a en y luego de un tramo se apaga y vuelve a
encenderse en
ANALISIS DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN PARA EL AREA C.
Ax C 𝒎=𝒔𝒊𝒏 ⁡(𝜶)
B
Corriente
discontinua
C Curva valida para:
Φ=π/3
Corriente
continua
Obsérvese que las zonas de color celeste y café están encerradas

por la curva y y la denominaremos como área C
Un punto (α, m) en el área marcada con “C”, representa una
condición en la cual el tiristor se dispara y entra en conducción en
un ángulo de manera estable (), sin importar si la corriente es
continua o discontinua, puesto que siempre se cumple que:
𝐬𝐢𝐧 ( 𝜶 )>𝒎 √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝜶 )>𝑽 𝑪

Obsérvese que en el momento del disparo la fuente sinusoidal de
entrada es mayor que la FEM de valor , y por tanto se produce la
conducción justo cuando se da la orden en la compuerta.
Excepto en una sub-área de excepción que es inestable
Área de operación estable

con corriente discontinua
Área de
operación inestable
Área de operación EXCEPCION
estable con corriente
continua o discontinua
0
𝛼=180
Dentro del área C y a la izquierda del limite formado por la línea de

el rectificador (convertidor AC-DC) opera de forma estable, con , sin
importar si la corriente es continua o discontinua.
Por operación estable se entiende que los tiristores y se
encienden y apagan de manera ordenada y consecutiva (según
las señales de disparo).
Una operación inestable en el área C a la derecha de y en la parte
inferior de la zona estable (conducción continua), implica que si se
dispara este no se apaga (queda encendido) y por consiguiente no
se enciende.
Finalmente arriba de la zona inestable es posible la operación
estable con corriente discontinua que es una característica
intrínseca de esta zona .

La razón para que no haya estabilidad para operación con

corriente continua a la derecha de se puede demostrar de la
siguiente manera.
Si suponemos que el tiristor se enciende en , luego y 0 , de tal
manera que en la malla formada por los dos tiristores se tiene:
v AN  vBN  v AK 2  v AK 1  0 V 
Si se enciende y conduce en entonces:
v AK 1  0 V  
v AK 2  vBN  v AN  0  0    180 0
Si se enciende se aplica un voltaje inverso sobre este se apaga

(conmutación forzada por voltaje)
Como se pudo observar en el análisis precedente pudo entrar en

conducción y apagar (conmutar) debido a que, para , y , esto es,
recibe un voltaje inverso entre su ánodo y cátodo.
En cambio si es encendido en alfa>180 grados; entonces y ,
luego ; esto implica que sigue polarizado de manera directa y no
conmutara (corriente por disminuya a cero).
Por tanto se queda encendido y el sistema pierde el control (Área
de operación inestable)
CONCLUSION:
Para el rectificador monofásico de onda completa con cualquier
valor de Ф , un punto de operación (α,m), para el cual y que se
ubique debajo de la curva para ese valor de Ф (corriente continua),
no es permisible, puesto que no habrá conmutación entre tiristores;
en otras palabras si o es encendido, este no se apagara.
Esta es la razón por la cual los disparadores para operación de
convertidores AC-DC (rectificadores) monofásicos totalmente
controlados generalmente se diseñan para rangos de alfa entre
cero y 180 grados. Salvo que se implemente un sistema de control
que únicamente posibilite la operación para , siempre que la
conducción sea discontinua.
Área de
operación estable
Para el área de operación estable a la derecha de el tiristor se

dispara y enciende en y se apaga antes que se dispare y encienda
en ; por consiguiente es una área de operación estable.
Esta área generalmente es utilizada en rectificadores monofásicos
controlados de onda completa, puesto que los disparadores se
diseñan para rangos de para convertidores dobles en anti paralelo,
para operación en los cuatro cuadrantes en aplicaciones de
impulsión de accionamientos de velocidad variable con giro en
los dos sentidos y frenado regenerativo en los dos sentidos.
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACION
( 𝜶 𝒅 , 𝒎 ) =( 10 0 , 0.3 )
( 𝜶 𝟏 , 𝒎 ) =( 30 0 , 0.3 )
Punto de operación con corriente

continua. El primer disparo ocurre en y
los disparos posteriores en
0
𝜙=60
𝜼=𝟏𝟕.𝟒𝟓
IMORTANTE: Para todos los casos el ancho de los pulsos de disparo es de 60 grados
a.- Para: Phi=60, m=0.3, alfa=10 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
monofásico de onda completa totalmente controlado (equivalente de dos tiristores).
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
𝜶 𝒅=𝟏𝟎
𝟎
𝒎=𝟎 .𝟑 𝝓=𝟔𝟎
𝟎
𝑽 𝑪 =𝟗𝟑. 𝟑𝟒[𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝑚= =0.3
𝜶 𝒅=𝟏𝟎 . 𝟎
𝟎 √2 𝑉
Pulsos de disparo
de 2.78 ms *220
𝑉 𝑐 =93.34 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
= 17.450
( 30 0 , 0. 3 )
𝑣0 ( 𝑡 )
𝜂
𝜂 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑽𝒄
𝜶𝟏
𝜶
𝜸𝟏
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
𝜋 𝜸 𝟏 > 𝝅 − ( 𝜼 −𝜶 𝒅 )
𝜶𝒅 𝜶𝒅
𝝅 − ( 𝜼 − 𝜶𝒅 ) 𝜼 − 𝜶 𝒅 𝜼< 𝜶< ( 𝝅 −𝜼 )
𝜼− 𝜶𝒅
𝒘𝒕
( 𝜶 𝒅 , 𝑚 ) =( 30 0 , 0.8 )
( 𝜶 𝟏 , 𝑚 ) =( 53.130 , 0.8 )
Punto de operación con corriente

discontinua. El primer disparo ocurre en
y los disparos posteriores en
0
𝜙=60
0
𝜂=53.13
b.- Para: Phi=60, m=0.8, alfa=30 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
𝜶 𝒅=𝟑𝟎
𝟎
𝒎=𝟎 .𝟖 𝝓=𝟔𝟎
𝟎
𝑽 𝑪 =𝟐𝟒𝟖. 𝟗[𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝑚= =0.8
𝜶 𝒅=𝟑𝟎 . 𝟎
𝟎 √2 𝑉
Pulsos de disparo
de 2.78 ms *220
𝑉 𝑐 =248.9 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
= 53.130
( 53.13 .0 0 , 0.8 )
𝑣0 ( 𝑡 )
𝜂 𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝑽𝒄
𝜂 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝜶𝟏 𝜶=𝜶 𝟏
𝛾𝟏
𝜶𝒅
𝜶𝒅 𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
𝜋 𝜼< 𝜶< ( 𝝅 −𝜼 )
𝝅 − ( 𝜼 − 𝜶𝒅 )
𝜂 − 𝜶𝒅 𝜂 − 𝜶𝒅
𝒘𝒕
( 𝜶 𝒅 , 𝒎 ) =( 15 0 0 , 0.8 )
Punto de operación con corriente cero.

No hay el disparo de ningún tiristor
0
𝜙=60
0
𝜂 =53.13
c.- Para: Phi=60, m=0.8, alfa=150 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
𝜶 𝒅=𝟏𝟓𝟎
𝟎
𝒎=𝟎 .𝟖 𝝓=𝟔𝟎
𝟎
𝑽 𝑪 =𝟐𝟒𝟖. 𝟗[𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝜶 𝒅=𝟏𝟓𝟎. 𝟎
𝟎 𝑚= =0.8
√2 𝑉
Pulsos de disparo
de 2.78 ms *220
𝑉 𝑐 =248.9 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
= 300
( 150.0 0 , 0. 8 )
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝑽𝒄
𝜂 𝜂
𝜶𝒅 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝝅 −𝜼 𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
𝝅
𝜼 < 𝜶< ( 𝝅 −𝜼 )
Punto de operación estable con

corriente discontinua en el cuarto
cuadrante los disparos y la conducción
ocurren en alfa
0
𝜙=60
( 𝜶 𝒅 , 𝒎 ) =( 150 0 , − 0.4 )
0
𝜂=−23.58
d.- Para: Phi=60, m=-0.4, alfa=150 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
𝜶 𝒅=𝟏𝟓𝟎
𝟎
𝒎=−𝟎 . 𝟒 𝟎
𝝓=𝟔𝟎
𝑽 𝑪 =𝟏𝟐𝟒. 𝟒 [𝑽 𝑫𝑪 ] L R
4
𝟎
𝜶 𝒅=𝟏𝟓𝟎. 𝟎
Pulsos de disparo
de 2.78 ms *220
𝑉 𝑐 =− 124.4 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
=23.580
( 150.0 0 ,− 0. 4 )

𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
−𝜼 𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 )
𝜶 𝑽𝒄 −𝜂
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
𝝅
𝜶𝒅 𝜼
𝝅 +𝜼 −𝜼< 𝜶 < ( 𝝅 +𝜼 )
Punto de operación inestable en el cuarto

cuadrante (zona de operación con
corriente continua con alfa mayor que ).
Se dispara Q1 y nunca se apaga
Punto de operación a la
izquierda de la curva
0
𝜙=60
( 𝛼 , 𝑚 ) =( 190 0 ,− 0.9 )
0
𝜂 =−64.2
e.- Para: Phi=60, m=-0.9, alfa=190 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
𝟎 𝟎
𝜶 𝒅=𝟏𝟗𝟎 9 𝝓=𝟔𝟎
𝑽 𝑪 =𝟏𝟐𝟒. 𝟒 [𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝑚= =− 0. 9
𝜶=𝟏𝟗𝟎. 𝟎
𝟎 √2 𝑉
Pulsos de disparo
de 2.78 ms *220
𝑉 𝑐 =− 280.0 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
=−64.20
( 190.0 0 ,− 0. 9 )
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) > 𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝑣0 ( 𝑡 )
𝑽𝒄
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) >𝑽 𝒄 𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 ) El voltaje del ánodo de

es mayor que el de
( sigue conduciendo no
𝜶𝒅 conmuta)
𝝅
Punto de operación estable en el cuarto

cuadrante (zona de operación con
corriente discontinua con alfa mayor
que ).
Punto de operación a
la derecha de la curva
0
𝜙=60
( 𝛼 , 𝑚 ) =( 190 0 ,− 0.8 )
0
𝜂 =−53.1
f.- Para: Phi=60, m=-0.8, alfa=190 grados; grafique el voltaje de salida de un rectificador
𝜶 𝒅=𝟏𝟗𝟎
𝟎
𝒎=−𝟎 . 𝟖 𝝓=𝟔𝟎
𝟎
𝑽 𝑪 =−𝟐𝟒𝟖 .𝟗 [𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝟎 𝑚= =− 0. 8
𝜶 𝒅=𝟏𝟗𝟎.𝟎 √2 𝑉
Pulsos de disparo
de 2.78 ms *220
𝑉 𝑐 =− 248.9 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
=−64.20
( 190.0 0 ,− 0. 8 )
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) >𝑽 𝒄 𝜼
𝑽𝒄
𝑣0 ( 𝑡 )
𝜷 𝒎𝒂𝒙
𝜶 𝜼
𝜸
𝜷 𝜼
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
𝜷 < 𝜷𝒎𝒂𝒙
−𝜼< 𝜶 < ( 𝝅 +𝜼 )
𝜶𝒅
Análisis de las curvas de operación mediante programación con

MATLAB y validación mediante simulaciones con SimPowerSystems
A continuación diseñaremos un programa en MATLAB que permita

introducir los valores de: para determinar si se tiene conducción
continua o discontinua y calcular el ángulo beta y el ángulo gamma.
Además validaremos estos cálculos utilizando simulaciones
basadas en SimPowerSystems mediante oscilogramas de voltaje y
corriente de salida



Para validar los diferentes métodos de calculo y análisis de las

zonas de conducción se efectuaran pruebas con los siguientes
datos:
Se determinara el valor de alfa que se constituye en el limite entre

conducción continua y discontinua mediante:
Curvas con MATLAB, programación con MATLAB y simulación con
SimPowerSystems
𝟎
𝜶 𝒅=𝜶 =𝟔𝟎 .𝟓
𝒎=𝟎 .𝟐
( 𝟔𝟎 .𝟓𝟎 , 𝟎 .𝟐 )
𝟎
𝝓=𝟕𝟓
Obsérvese que grados es el limite
entre conducción continua y
discontinua

El calculo numérico con MATLAB, ubica

el limite entre conducción continua y
discontinua en alfa=60.5 grados y beta en
236.2 grados
Obsérvese a continuación la similitud con
los resultados obtenidos con
SimPowerSystems.
𝜶 𝒅=𝟔𝟎 .𝟓
𝟎
𝒎=𝟎 .𝟐 𝝓=𝟕𝟓
𝟎
𝑽 𝑪 =𝟔𝟐 . 𝟐[𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝑚= =0. 2
𝜶 𝒅=𝟔𝟎 .𝟓
𝟎 √2 𝑉
Pulsos de disparo
de 2.78 ms *220
𝑉 𝑐 =62.2 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
= 11.520
( 60.5 0 , 0. 2 )
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝑽𝒄
𝜶 𝜸
𝜼
𝜷
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 )
𝑣0 ( 𝑡 )
𝑽𝒄
𝒕𝜶 𝒕 𝜶 =𝒕 𝜶 =𝟐 . 𝟖𝟏𝟖𝒎𝒔
𝒕𝜷 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝒅
𝒕𝜸 𝒕 𝜷 =𝟏𝟏 𝒎𝒔
ms
𝟎
𝜶 𝒅=𝜶 =𝟔𝟎 .𝟖𝟕
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝟎
𝜷=𝟐𝟑𝟕 .𝟔
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝟎
𝜸=𝟏𝟕𝟓. 𝟓𝟓
MODOS DE OPERACIÓN
( 𝜶 , 𝒎)
PRIMER 𝟎< 𝜶 < 𝝅
CUADRANTE
𝟎<𝒎< 𝟏
( 𝜶 , 𝒎)
CUARTO 𝟐𝝅
𝟎< 𝜶 <
CUADRANTE 𝟑
−𝟏< 𝒎< 𝟎
OPERACIÓN EN EL PRIMER CUADRANTE (0<m<1)
(𝟎< 𝒎< 𝟏)
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
- 𝒗𝟎(𝒕 ) +
𝑽 𝑪>𝟎 𝑰 𝟎 >𝟎 𝑽 𝟎 >𝟎 𝒊 𝟎 (𝒘𝒕 )> 𝟎

OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) > 𝟎∧ 𝑽 𝒄 >𝟎 ∧ 𝑽 𝟎 >𝟎 ∧ 𝑰 𝟎 >𝟎
El primer cuadrante del grafico de las zonas de operación

(continua y discontinua) representa claramente lo que en adelante
denominamos modo de operación rectificador, debido a que la
fuente ( ) esta absorbiendo energía (la corriente ingresa por el borne
positivo).
Si fuese una batería claramente estuviere recibiendo energía y
cargándose (almacenando energía).
Si fuese la FEM de un motor DC de excitación separada, entonces se
tendría acción motora (el motor recibe energía eléctrica y la
transforma en energía mecánica).
La energía fluye del lado de alterna al lado de continua
𝝅 −𝜼
𝜼
𝜶
𝜶 𝒊 𝟎 (𝒘𝒕 )> 𝟎
𝜼 𝜸
𝝅 +𝜶
𝟎<𝜼< 𝝅
𝜼 < 𝜶< 𝝅 −𝜼 𝑽 𝒄 >𝟎
1 𝑰 𝟎 >𝟎
𝜸= 𝝅 𝑽 𝟎 >𝟎
OPERACION CON
CORRIENTE CONTINUA
La operación con corriente, continua implica que la corriente es

siempre mayor que cero (excepto en ) y es de carácter pulsante
(pulsaciones de 120 Hz).
Para este modo de operación el ángulo de conducción de o de del
modelo equivalente es siempre igual a . El ángulo de extinción () se
define hasta el momento que la corriente de se extingue (igual a
cero). Puesto que la corriente de carga es siempre mayor que
cero .
Este modo de operación (corriente continua) es el preferido en
muchas aplicaciones industriales, puesto que la corriente tiene
menos componente alterna que cuando la corriente es discontinua
(se hace cero en intervalos dentro de un periodo)
CALCULOS PARA OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA
El voltaje y corriente de salida promedio son:
[ ]
𝜋 𝜋 +𝛼
1 1
𝑉 0= ∫ [ 𝑣0 ( wt ) ] d ( wt )= ∫ [ √ 2 Vsin ( wt ) ] d ( wt )
𝜋 0 𝜋 𝛼
2 √2 𝑉
𝑉 0=
𝜋
[ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝑉 0− 𝑉 𝑐 2 √2 𝑉
𝐼 0=
𝑅
=
𝜋𝑅
[ 𝐴 𝐷𝐶 ]
Obsérvese que el voltaje y corriente de salida promedio siempre

son positivos, esto es, la carga siempre recibe energía de la fuente
alterna de entrada (operación rectificadora):
El voltaje de salida eficaz o RMS es:
𝑉 𝑅 =¿ ¿
𝜋+𝛼
∫
𝛼
2 1
2( 1
𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )= 𝑤𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝑤𝑡 ) 𝜋+𝛼
2 𝛼 )|
𝜋+𝛼
∫
𝛼
2
(
1 1 1
)
𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )= 𝜋 − sin ( 2 𝜋+2𝛼 ) + 𝑠𝑖𝑛 ( 2𝛼 ) =
2 2 2
𝜋
2
[ ( )]
2 1
2𝑉 𝜋 2
𝑉 𝑅= =𝑉 [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
𝜋 2
El voltaje de rizado y el factor de rizado del voltaje son:
𝑉 𝑅 =¿ ¿
El voltaje voltaje rms a través de la resistencia e inductancia en serie es:
√
𝜋+ 𝛼
1
∫ [ √ 2Vsin ( wt ) −𝑉 𝐶 ] d ( wt )
2
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) =
𝜋 𝛼
Voltaje a través del conjunto resistencia e inductor
√
𝜋+𝛼
1
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) = ∫ (2𝑉 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 ) −2 √ 2V𝑉 𝐶 sin ( wt ) +𝑉 ) d ( wt )
2 2
𝐶
2
√𝜋 𝛼
√
𝜋+𝛼 𝜋 +𝛼 𝜋+𝛼
1
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) = 2𝑉 ∫ 𝑠𝑖𝑛 (𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 ) −2 √ 2V𝑉 𝐶 ∫ sin ( wt ) d ( wt ) +𝑉 𝐶 ∫ d ( wt )
2 2 2
√𝜋 𝛼 𝛼 𝛼
𝜋+𝛼
∫
𝛼
2 1
2
1
2 (
𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )= 𝑤𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝑤𝑡 ) 𝜋+ 𝛼
𝛼 )|
𝜋+𝛼
∫
𝛼
2 1
(1 1
𝑠𝑖𝑛 ( 𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 )= 𝜋 − sin ( 2 𝜋+2𝛼 ) + 𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝛼 )
2 2 2 )
𝜋+𝛼
∫
𝛼
|
sin ( wt ) d ( wt ) =−𝑐𝑜𝑠 ( 𝑤𝑡 ) 𝜋 +𝛼 =𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼 ) −cos ⁡(𝜋 +𝛼)
𝛼
𝜋 +𝛼
∫ d ( wt )=( 𝜋 )
𝛼
√
𝜋+𝛼 𝜋 +𝛼 𝜋+𝛼
1
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) = 2𝑉 2 ∫ 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 ) −2 √ 2V𝑉 𝐶 ∫ sin ( wt ) d ( wt ) +𝑉 𝐶2 ∫ d ( wt )
√𝜋 𝛼 𝛼 𝛼
( )
𝑉 ( 𝑅+𝐿) 𝑟𝑚𝑠 =
1
√𝜋
21
2 √1
2
( )(1
2 )
2𝑉 𝜋 − sin 2𝜋 +2𝛼 + 𝑠𝑖𝑛 ( 2𝛼 ) − 2 √ 2 V𝑉 𝐶 (𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼 ) − cos ⁡( 𝜋 +𝛼))+(𝜋 )𝑉 𝐶 2
1
√1
( 1
)
𝑉 2 𝜋 − sin ( 2 𝜋+2𝛼 ) + 𝑠𝑖𝑛 ( 2𝛼 ) − 2 √2 V 𝑉 𝐶 (𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼 ) −cos ⁡( 𝜋 +𝛼))+(𝜋 )𝑉 𝐶 2
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) =
√𝜋 2
sin ( 2 𝜋+ 2 𝛼 )=sin ⁡( 2𝛼 )
2
cos ⁡(𝜋 +𝛼)¿=− cos(α)
1
𝑉 ( 𝑅+𝐿) 𝑟𝑚𝑠 = √ 𝑉 𝜋 −2 √ 2V 𝑉 𝐶 (2𝑐𝑜𝑠 𝛼 )+(𝜋 )𝑉 𝐶
2 2
( ) ( ) ( )
√𝜋
1
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) = √ 𝜋 (𝑉 𝐶 +𝑉 )−4 √ 2V 𝑉 𝐶 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼 )
2 2
√𝜋
Debido a que la tensión de salida a través de la resistencia y el

inductor durante el periodo de conducción del diodo es de tipo
sinusoidal, se puede demostrar que:
𝟐
( 𝑽 ( 𝑹 + 𝑳) ( 𝒓𝒎𝒔 ) ) = ¿ ¿
Voltaje RMS en el conjunto resistencia mas inductancia de carga
Voltaje RMS en la resistencia de carga
Voltaje RMS en la inductancia de carga
Normalmente se puede calcular mediante una formula explicita el valor

del voltaje RMS de salida (), luego conociendo el valor de voltaje RMS
en uno de los dos componentes (R o L) se puede inferir fácilmente el
otro valor
OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA
𝝅 −𝜼
𝜼
𝜶
𝜶 𝜷
𝜼 𝜸
𝝅 +𝜶
𝜼 < 𝜶< 𝝅 −𝜼 𝑽 𝒄 >𝟎 𝟎<𝜼< 𝝅
1
𝜸 <𝝅 𝑰 𝟎 >𝟎
𝑽 𝟎 >𝟎
OPERACION CON CORRIENTE

DISCONTINUA
CALCULOS PARA OPERACIÓN CON CORRIENTE DISCONTINUA
Para operación en el primer cuadrante con corriente discontinua
(modo de operación rectificador) con y , cada uno de los dos
ramales del modelo equivalente opera de manera independiente,
entonces el calculo del ángulo de extinción puede ser realizado con la
misma relación deducida para el rectificador monofásico controlado de
media onda con carga R-L y FEM (), esto es:
𝛼<wt<𝛽≡𝛼+𝛾
La expresión para el calculo del ángulo de extinción () es:
( m
cos 𝜑 )
− sin (𝛼 +𝛾 − 𝜑 )
=e
−
𝛾
tan 𝜑
( m
cos 𝜑 )
− sin (𝛼 − 𝜑)
( m
cos 𝜑 ) − sin ( 𝛽 − 𝜑 ) =e −
( 𝛽 −𝛼 )
tan 𝜑
( m
cos 𝜑 ) − sin (𝛼 − 𝜑 )
Que lógicamente debe ser resuelta por métodos numéricos

El voltaje y corriente de salida promedio son:
[ ]
𝜋 𝛽 𝜋+ 𝛼
1 1
𝑉 0= ∫ [ 𝑣0 ( wt ) ] d ( wt )= ∫ [ √ 2 Vsin ( wt ) ] d ( wt ) + ∫ [ 𝑉 𝐶 ] d ( wt )
𝜋0 𝜋 𝛼 𝛽
[∫ [√ ]
𝛽 𝜋+ 𝛼
1
𝑉 0= 2 Vsin ( wt ) ] d ( wt ) + ∫ [ 𝑉 𝐶 ] d ( wt )
𝜋 𝛼 𝛽
1
𝑉 0=
𝜋
[ √ 2 V [ ( − cos ( 𝛽 ) ) + cos ( 𝛼 ) ] +𝑉 𝐶 [ 𝜋 +𝛼 − 𝛽 ] ]
𝑉 0= √
2V
𝜋
[ cos ( 𝛼 ) −cos ( 𝛽 ) + 𝑚 [ 𝜋 +𝛼 − 𝛽 ] ]
𝑉 0− 𝑉 𝐶
𝐼 0=
𝑅
𝑉 0= √
2V
𝜋
[ cos ( 𝛼 ) −cos ( 𝛽 ) + 𝑚 [ 𝜋 +𝛼 − 𝛽 ] ]
𝛽=3 .2671𝑟𝑎𝑑=187.190 𝛼 =1.047 rad =60 0
𝑉 0=103 ,54 [ 0.5+0.99+0.615 [ 𝜋 +1.047 − 3.267 ] ] =212.95
𝑉 0 − 𝑉 𝐶 212.95 − 200
𝐼 0= = =3.23
𝑅 4
OPERACIÓN EN EL SEGUNDO CUADRANTE (-1<m<0)
MODO DE OPERACIÓN INVERSOR ()
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
- 𝒗𝟎(𝒕 ) +
𝑽 𝑪<𝟎
Obsérvese que si (cuarto cuadrante) entonces es negativo

(igual que si y la fuente estuviere en sentido contrario)
En el cuarto cuadrante la fuente esta suministrando energía (la
corriente ingresa por el borne negativo) y hay dos posible
condiciones de operación que son:
1.-
Que el circuito de carga (R, L y ) como un todo este
suministrando energía a la fuente de entrada sinusoidal, en
otras palabras el sistema de rectificación este regenerando y
funcionando en el modo de operación inversor que permite el
flujo de la energía desde la carga DC a la fuente AC de
frecuencia fija.
2.-
Que el circuito de carga como un todo este absorbiendo
energía; en otras palabras las fuentes (, y ) estén
suministrando energía a la resistencia del circuito de carga.
Esta realmente es una condición intermedia entre los
modos de operación rectificador e inversor.
Este modo de operación no es utilizado en aplicaciones
industriales, tales como cargadores de baterías y controles de
velocidad de motores DC
APLICACIÓN INDUSTRIAL:
En la practica el modo de operación inversor es aprovechado en el
control del motor DC, puesto que en este caso;
resistencia de armadura.
inductancia de armadura.
fuerza contra-electromotriz (valor directamente proporcional a la
velocidad del motor).
Si la carga como un todo entrega energía a la fuente AC, esto
implica que debe disminuir su magnitud (entrega energía a la fuente
AC) y por consiguiente la velocidad del motor debe disminuir. Este
es el denominado esquema de frenado regenerativo (modo de
operación inversor).
El modo de operación intermedio (entre modo inversor y

modo rectificador), cuando se tiene como carga la armadura de
un motor de corriente continua, o un banco de baterías, no es
utilizado; puesto que esto implica que la resistencia del devanado
de armadura o la resistencia de las placas de las baterías fueran
las únicas que reciben energía de ambas fuentes (disipación de
calor)
Esto implica que en estas aplicaciones (frenado regenerativo o
descarga de baterías con regeneración); el control electrónico
debe pasar de operación rectificadora a operación inversora
neta (se permita la regeneración de energía del lado DC al lado
AC); esto es, que la armadura del motor como un todo este
enviando energía a la fuente de alimentación alterna de entrada y
que la batería este enviando energía a la fuente AC. Se inhibe el
rango de ángulos de disparo que lleven a operación
intermedia
𝜶=𝟗𝟔
𝟎 𝑽 𝟎 <𝟎 𝑰 𝟎 >𝟎
CORRIENTE
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) > 𝟎 CONTINUA
𝟎
𝟗𝟎< 𝜶 <𝟐𝟕𝟎 ⇒ 𝑽 𝟎< 𝟎
−𝟏< 𝒎< 𝟎
Bajo condiciones de operación con corriente continua no es

difícil decidir lo que sucede en el cuarto cuadrante.
Si el ángulo alfa se incrementa a valores mayores que 90 grados,
entonces el voltaje de salida promedio es negativo (el circuito de
carga como un todo esta suministrando energía a la fuente AC).
Esto es, para condiciones de operación con corriente continua
(cuarto cuadrante, -1<m<0) y el sistema actúa como un
inversor neto (modo inversor).
Este es lo que se denomina un inversor conmutado por línea a
diferencia de otro tipo de inversores con conmutación autónoma
estructurados con dispositivos totalmente controlados tales como
los MOSFET´s e IGBT´s
MODO DE OPERACIÓN INTERMEDIO (-1<m<0)
𝜶=𝟕𝟐
𝟎 𝑽 𝟎 >𝟎 𝑰 𝟎 >𝟎
CORRIENTE
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) > 𝟎 CONTINUA
𝟎
𝟎< 𝜶 <𝟗𝟎 ⇒ 𝑽 𝟎 >𝟎
−𝟏< 𝒎< 𝟎
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR ()
𝒊𝑸 ( 𝒕 )
𝟏
𝒊𝑸 ( 𝒕 )
𝟐
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
- 𝒗𝟎(𝒕 ) +
𝑽 𝑪<𝟎 OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA

ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INTERMEDIO ()
𝑽 𝟎 >𝟎 OPERACIÓN EN EL
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) MODO INTERMEDIO
𝒗𝟎(𝒕 )
𝑽 𝒄 <𝟎
m
𝒊𝟎 ( 𝒕 ) −𝜼 𝜶 𝝅 +𝜶 𝒕𝒒
𝝅 +𝜼
𝑽𝒄
𝝅−𝜶
𝒕 𝒒= [𝒔]
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝒘

ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR ()
𝑽 𝟎 <𝟎 OPERACIÓN EN EL
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) MODO INVERSOR
𝑽 𝒄 <𝟎
𝒗𝟎(𝒕 )
−𝟏< 𝒎< 𝟎
−𝜼 𝜶 𝝅 +𝜶 𝒕𝒒
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝝅 +𝜼
𝑽𝒄 OPERACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 ) 𝝅−𝜶
𝒕 𝒒= [𝒔]
𝒘
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN (CORRIENTE CONTINUA)
𝑽𝟎
II I
OPERACIÓN EN EL
MODO INTERMEDIO
𝑽 𝟎 >𝟎
𝑰𝟎
OPERACIÓN EN EL
𝑽 𝟎 <𝟎
MODO INVERSOR
III IV
𝑽 𝒄 <𝟎 −𝟏< 𝒎< 𝟎

ANALISIS DEL MODO DE OPERACIÓN INVERSOR (-1<m<0)
Desde el punto de vista del diseño de la sección de potencia y de los

criterios de selección de sus componentes en el cuarto cuadrante el
modo de operación con corriente continua es el de mayor
importancia (especialmente el modo inversor) y por consiguiente en
el tratamiento siguiente se realizara un análisis detallado de este modo
de operación.
Inclusive en el diseño de sistemas realimentados es de particular
importancia que el sistema de actuación (rectificador controlado) tenga
una sola función de transferencia (únicamente operación con corriente
continua) y en lo posible que el voltaje de salida promedio sea una
función lineal del voltaje de control del ángulo de disparo (caso
contrario se realizan procedimientos de linealización del circuito
de disparo con curvas arco-coseno).
Para operación con corriente continua los voltajes y corrientes de
salida tanto promedios como RMS se pueden determinar
aplicando la serie de Fourier para el voltaje de salida.
∞
𝑣 0 (𝑡 )=𝑉 0 + ∑ 𝑉 𝑛 cos(¿𝑛𝑤𝑡 +𝜃𝑛 )¿
𝑛=1
𝑇
1
𝑉 0= ∫ 𝑣 0 (𝑤𝑡 ) 𝑑(𝑤𝑡 )𝑉 =
𝑇 0 𝑛 √ 𝑎𝑛 +𝑏𝑛
2 2 𝜃 𝑛 =− tan
−1
( )
𝑎𝑛
𝑏𝑛
𝑇 𝑇
2 2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑣0 ( 𝑤 𝑡 ) cos ⁡(𝑛𝑤𝑡) 𝑑(𝑡) 𝑏𝑛 = ∫ 𝑣 0 (𝑤𝑡)sin(¿𝑛𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)¿
𝑇 0 𝑇0
Para el calculo del voltaje de salida promedio observemos los gráficos

previos de la señales tanto para operación en el primero como en el
cuarto cuadrante (operación intermedia e inversora) y por consiguiente
se concluye que:
𝜋+𝛼
1 2 √ 2𝑉
𝑉 0=
𝜋
∫ √ 2𝑉 sin(¿𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)=
𝜋
cos𝛼 ¿
𝛼
El calculo de los coeficientes de la serie infinita es:
𝜋+𝛼
2
𝑎𝑛 =
𝜋
∫ √ 2𝑉 sin(¿𝑤𝑡) cos(¿𝑛𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)¿¿
𝛼
𝜋 +𝛼
2
𝑏𝑛 =
𝜋
∫ √ 2𝑉 sin(¿𝑤𝑡)sin(𝑛𝑤𝑡 ¿ 𝑑(𝑤𝑡)
𝛼
Finalmente el resultado del desarrollo de los coeficientes de la serie

de Fourier es:
𝑎𝑛 =
2 √2 𝑉 ¿
𝜋
𝑏𝑛 =
2 √ 2𝑉 ¿
𝜋
𝑛=2 , 4 ,6. ........ ∞ ∧𝑛=𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜𝑝𝑎𝑟
En base de las formulas obtenidas evaluaremos la componente
fundamental del voltaje de salida ()
𝑣 02 (𝑡 )=𝑉 0 +𝑉 2 cos(¿2𝑤𝑡+𝜃2 )¿
2 √2 𝑉
𝑉=0 cos𝛼
𝜋
𝑉 2= √ 𝑎2 +𝑏 2
2 2 𝜃 2=− tan
−1
( )
𝑎2
𝑏2
2 √2 𝑉 2 √2 𝑉
𝑎 2= ¿ 𝑏 2= ¿
𝜋 𝜋
𝑉 2 =¿ ¿
La inspección de la componente fundamental () de la señal de salida ()

del rectificador, muestra claramente que la frecuencia de la fundamental
es el doble que la de la fuente de entrada alterna sinusoidal.
Esto significa que todas las armónicas del voltaje de salida deben ser del
orden (donde es entero positivo). Esto implica que no existen términos
armónicos impares.
Realicemos pruebas simuladas con los siguientes datos:
𝛼=105 0=1.833 [ 𝑟𝑎𝑑 ] V
2 √2 𝑉
𝑉 0= 𝑐𝑜𝑠 𝛼=198.07 ( −0.259 )=−51.3 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝜋
𝑉 =
2 √ 2𝑉 ¿ ¿
2
𝜋 1
𝑉 2=198.1 ( ( − 0.24 − 0.97 ) + ( 0.24+ 0.26 ) )

2 2 2
=259.4
𝜃 2=− 𝑡𝑎𝑛
−1
( 𝑎2
𝑏2 )
=− 𝑡𝑎𝑛
−1
¿¿
Por consiguiente la componente fundamental del voltaje de salida es:
𝑽 𝟎 𝟐 ( 𝒕 ) =−𝟓𝟏. 𝟑+¿𝟐𝟓𝟗. 𝟒 𝐜𝐨𝐬 ( 𝟐𝒘𝒕+𝟏,𝟏𝟕𝟗 ) ¿

𝒘 =𝟐 𝝅 𝒇 =𝟏𝟐𝟎 𝝅
[ 𝒓𝒂𝒅
𝒔 ] 𝒇 =𝟔𝟎 [ 𝑯𝒛 ]
Con el bloque para obtener valores promedios (mean) obtenemos el

voltaje de salida promedio (45) y con el bloque de Fourier (con
1=Fundamental) aplicado al voltaje de salida (120 Hz) obtenemos la
magnitud (257.3 ) y el ángulo (2,75 rad) de la componente
fundamental del voltaje de salida y estos resultados simulados los
aplicamos a la función senoidal utilizada por SimPowerSystems:
(
𝑉 0 2 ( 𝑡 ) =− 51. 45 +¿ 257.3 𝑠𝑖𝑛 2 𝑤𝑡 +
𝜋
2 )
+1,179 ¿
𝑽 𝟎 𝟐 ( 𝒕 ) =−𝟓𝟏. 𝟒𝟓+¿𝟐𝟓𝟕 .𝟑 𝒔𝒊𝒏 ( 𝟐𝒘𝒕+𝟐 ,𝟕𝟓 ) ¿

Los datos de la simulación con SimPowersystems son:
𝑽 𝟐 ( 𝒕 )=−𝟓𝟏. 𝟒𝟓+¿ 𝟐𝟓𝟕.𝟑 𝒔𝒊𝒏 ( 𝟐 𝒘𝒕+𝟐 ,𝟕𝟓 ) ¿

Al voltaje de salida () se le extrae la componente fundamental,

mediante dos filtros pasa banda () y se lo muestra en el osciloscopio
junto con las señales
Obsérvese (figura siguiente) que la señal filtrada pasa por un periodo

de calculo transitorio hasta alcanzar el estado estable
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝒗𝟎(𝒕 ) 𝒗 𝟎𝟐 (𝒕)
𝒇𝒊𝒍𝒕
Con los datos obtenidos mediante cálculos matemáticos (serie de

FOURIER) se sintetiza la componente fundamental del voltaje de
salida () y se la compara con la señal . Se observa que estas dos
señales obtenidas por métodos totalmente diferente son
exactamente iguales en estado estable.
𝒗𝟎𝟐 𝒔𝒍𝒏𝒕
(𝒕) 𝒗 𝟎𝟐 (𝒕)
𝒇𝒊𝒍𝒕
Adicionalmente para validar los resultados obtenidos por métodos

diferentes se ha procedido a calcular las magnitudes y ángulos tanto
de como de , mediante el bloque de FOURIER, obteniéndose
resultados similares (validación de resultados).
En los siguientes gráficos se muestran los resultados de la aplicación

del análisis FFT de Simpower systems a la señal , con lo cual se
validan por otro método los resultados obtenidos previamente
Se puede obtener la serie de Fourier que describe la corriente de

carga a partir de la serie de Fourier que describe el voltaje de
salida:
∞
𝑖0 (𝑡 )=𝐼 0 + ∑ 𝐼 𝑛 cos(¿ 𝑛𝑤𝑡 +𝜃 𝑛 − 𝜑 𝑛 ) [ 𝐴𝑖𝑛𝑠𝑡 ] ¿
𝑛=1
𝑉 𝑉
𝐼 0=
0−
𝑅
𝑐
[ 𝐴 𝐷𝐶 ]
𝑉
𝐼 𝑛=
𝑛
1 [ 𝐴 𝐷𝐶 ]
[ 𝑅 2 + ( 𝑛𝑤𝐿 ) 2 ] 2
𝜑 𝑛 = tan − 1 ( 𝑛𝑤𝐿
𝑅 ) [ 𝑟𝑎𝑑 ]
𝐼
𝐼 𝑛𝑅 =
𝑛
[ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]
√2
1
𝐼 𝑅𝐼 = [ ∑ ( 𝐼 𝑛𝑅 ) ] 2
[ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]
√ ( )
1 2
∞
𝐼𝑛
𝐼 𝑅 =[ 𝐼 0 +𝐼 𝑅𝐼 ] =𝐼 𝑅 = 𝐼 0 +
2 2 2 2
∑ √2 [ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]
𝑛= 2, 4 , 6..
𝐼 𝑅𝐼
𝐾 𝐼=
𝐼0
Con los datos del ejemplo previo procedamos al calculo de la

componente fundamental de la corriente de salida
𝑉 0 − 𝑉 𝑐 − 51.3 −(− 150)

𝐼 0= = =24.57 [ 𝐴 𝐷𝐶 ]
𝑅 4
𝑉2 𝑉2
𝐼 2= 1
= 1
[𝑅 2
+ ( 2𝑤𝐿 ) ]
2 2
[𝑅
2
+( 4 𝜋 𝑓 𝐿 ) ]
2 2
2 59.4
𝐼 2= 1
= 8.53 [ 𝑉 𝑝𝑖𝑐𝑜 ]
[4 2
+ ( 240 𝜋 ( 40 ∗ 10 −3 ) ) ]
2 2
𝜑 𝑛 = tan −1
( 𝑛𝑤𝐿
𝑅 ) [ 𝑟𝑎𝑑 ]
𝜑 2 =tan −1 ( 2 𝑤𝐿
𝑅 )
= tan −1 (
4𝜋 𝑓 𝐿
𝑅
[ 𝑟𝑎𝑑 ] )
𝜑 2 =tan −1
( 240 𝜋 (40 ∗ 10− 3)
4 )
=1.4389 [ 𝑟𝑎𝑑 ]
𝑖02 (𝑡 )= 𝐼 0 + 𝐼 2 cos (¿ 2 𝑤𝑡 + 𝜃2 +𝜑 2 )¿
𝑖02 (𝑡 )=24.57+8.53 cos(¿ 2 𝑤𝑡 +1.179 −1.4389)¿
𝒊 𝟎𝟐 ( 𝒕 ) =𝟐𝟒. 𝟓𝟕+𝟖. 𝟓𝟑𝒄𝒐𝒔(¿𝟐𝒘𝒕− 𝟎.𝟐𝟓𝟗𝟗)¿
𝑖02 (𝑡 )=24.57 +¿ 8.53 𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝑤𝑡 +2 , 75 −1,4389 ) ¿
𝒊 𝟎𝟐 ( 𝒕 ) =𝟐𝟒. 𝟓𝟕+¿𝟖. 𝟓𝟑𝒔𝒊𝒏 ( 𝟐𝒘𝒕+𝟏.𝟑𝟏𝟏𝟏 ) ¿

A la corriente de salida () se le extrae la componente fundamental,

mediante dos filtros pasa banda () y se lo muestra en el osciloscopio
junto con las señales
Obsérvese (figura siguiente) que la señal filtrada pasa por un periodo

de calculo transitorio hasta alcanzar el estado estable
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) /𝟏𝟎 𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝒊 𝟎𝟐 𝒇𝒊𝒍𝒕
(𝒕 )
Con los datos obtenidos mediante cálculos matemáticos (serie de

FOURIER) se sintetiza la componente fundamental de la corriente de
salida () y se la compara con la señal . Se observa que estas dos
señales obtenidas por métodos totalmente diferente son
exactamente iguales en estado estable.
𝒊 𝟎𝟐 𝒔𝒍𝒏𝒕
(𝒕) 𝒊 𝟎𝟐 𝒇𝒊𝒍𝒕
(𝒕 )
Adicionalmente para validar los resultados obtenidos por métodos

diferentes, se ha procedido a calcular las magnitudes y ángulos tanto
de como de , mediante el bloque de FOURIER, obteniéndose
resultados similares (validación de resultados).
En los siguientes gráficos se muestran los resultados de la aplicación

del análisis FFT de Simpower systems a la señal , con lo cual se
validan por otro método los resultados obtenidos previamente
El calculo del voltaje de salida RMS (total) es idéntico al efectuado

para operación en el primer cuadrante () con corriente continua, esto
es:
𝑉 𝑅 =¿ ¿
[ ( ) ] =𝑉 [ 𝑉
2 1
2𝑉 𝜋 2
𝑉 𝑅=
𝜋 2 𝑅𝑀𝑆 ]
El voltaje de rizado es por consiguiente :

1
𝑉 𝑅𝐼 = [ 𝑉 𝑅 − 𝑉 0 ]
2 2 2
=𝑉 ¿ ¿
El factor de rizado del voltaje de salida es por consiguiente :
𝑉 𝑅𝐼 𝑉
𝐾𝑉= = ¿¿
𝑉0 𝑉0
El voltaje RMS a través de la resistencia de carga () es:
√
𝜋+𝛼
1
∫ [ √ 2Vsin ( wt) −𝑉 𝐶 ] d ( wt )
2
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) =
𝜋 𝛼
1
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) = √ 𝜋 (𝑉 𝐶 +𝑉 )−4 √ 2V 𝑉 𝐶 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼 )
2 2
√𝜋
Debido a que la tensión de salida a través de la resistencia y el

inductor durante el periodo de conducción del diodo es de tipo
sinusoidal, se puede demostrar que:
𝟐
( 𝑽 ( 𝑹 + 𝑳) ( 𝒓𝒎𝒔 ) ) = ¿ ¿
Voltaje RMS en el conjunto resistencia mas inductancia de carga
Voltaje RMS en la resistencia de carga
Voltaje RMS en la inductancia de carga
Normalmente se puede calcular mediante una formula explicita el valor

del voltaje RMS de salida (), luego conociendo el valor de voltaje RMS
en uno de los dos componentes (R o L) se puede inferir fácilmente el
otro valor
𝒊𝑸 ( 𝒕 )
𝟏
𝒊𝑸 ( 𝒕 )
𝟐
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
- 𝒗𝟎(𝒕 ) +
𝑽 𝑪<𝟎
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CONTROLADO
CON CARGA R-L y FEM
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒕 ) 𝒊𝑸 ( 𝒕 ) 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝒊𝑸 ( 𝒕 ) 𝒊𝑸 ( 𝒕 )
𝟏 𝟐 𝟏
𝒕𝒒
𝒗𝟎(𝒕 )
𝜶
𝜷
𝜸
𝑽𝒄 −𝜼 𝟐𝝅−𝜼
𝒗 𝑮𝟏 ( 𝒕 ) 𝒗 𝑮𝟐 ( 𝒕 )
𝑽 𝟎 <𝟎 𝟐𝝅− 𝜷
𝒕 𝒒= [ 𝒔]
𝒘
En la figura previa se muestran los oscilogramas de voltajes y

corrientes para condiciones de operación en el cuarto cuadrante
(-1<m<0) y con corriente discontinua,
En esta figura se puede apreciar que hay tres intervalos bien
diferenciados:
𝒗 𝟎 (𝒕 )=𝑽 𝑪 (𝑽 )∧ 𝒊𝟎 (𝒕 )=𝟎 [ 𝑨 ]
En el cuarto cuadrante y con corriente discontinua un criterio
que determina cuando el sistema esta invirtiendo (modo inversor)
es determinado por el voltaje de salida promedio del convertidor,
esto es:
𝜷
𝟏
𝑽 𝟎= ∫ 𝒗 𝟎 ( 𝒕 ) 𝒅 ( 𝒘𝒕 ) [ 𝑽 𝑫𝑪 ]
𝝅𝜶
Si , esto implica que el sistema esta invirtiendo.
Si , esto implica que el sistema esta en la condición intermedia
de operación.
Obsérvese que el voltaje de salida promedio debe ser negativo ()
En el cuarto cuadrante y con corriente discontinua otro criterio

que determina cuando el sistema esta invirtiendo (modo inversor)
es determinado por la potencia de salida promedio del convertidor,
esto es:
𝛽
1
𝑃 0 = ∫ 𝒗 𝟎 ( 𝒕 ) 𝒊𝟎 ( 𝒕 ) 𝑑 ( 𝑤𝑡 ) [ 𝑊 ]
𝜋𝛼
Si Po<0, esto implica que el sistema esta invirtiendo.
Si P>0, esto implica que el sistema esta en la condición
intermedia de operación.
Obsérvese que el voltaje de salida promedio debe ser negativo ()
Para operación con corriente discontinua los voltajes y corrientes
de salida tanto promedios como RMS se pueden determinar
aplicando la serie de Fourier para el voltaje de salida.
∞
𝑣 0 (𝑡 )=𝑉 0 + ∑ 𝑉 𝑛 cos(¿𝑛𝑤𝑡 − 𝜃 𝑛 )¿
𝑛=1
𝑉 𝑛= √ 𝑎𝑛 +𝑏𝑛 2 2
𝜋+ 𝛼 𝜋 +𝛼
2 2
𝑎𝑛 =
𝜋
∫ 𝑣 0 (𝑤𝑡)sin(¿𝑛𝑤𝑡) 𝑑(𝑤𝑡)¿ 𝑏𝑛= 𝜋
𝛼
∫ 𝑣0 (𝑤𝑡)cos(¿𝑛𝑤𝑡) 𝑑(𝑤𝑡)¿
𝛼
Para el calculo del voltaje de salida promedio observemos el grafico
previo:
[ ]
2𝜋 𝛽 2𝜋 +𝛼
1 1
𝑉 0= ∫ [ 𝑣 0 ( wt ) ] d ( wt ) = ∫ [ √ 2Vsin ( wt ) ] d ( wt ) + ∫ [ 𝑉 𝐶 ] d ( wt )
2𝜋 0 2𝜋 𝛼 𝛽
𝑉 0= √ 2V
[ cos ( 𝛼 ) −cos ( 𝛽 ) + 𝑚 [ 2 𝜋 +𝛼 − 𝛽 ] ]
2𝜋
RELACIONES GENERALES
En el modelo equivalente cada tiristor conduce la mitad de un
ciclo completo de entrada, luego la corriente promedio por cada
SCR es por supuesto:
𝐼0
𝐼 𝑄= [ 𝐴]
2
De manera similar la corriente RMS por cada SCR es :
𝐼𝑅
𝐼 𝑄𝑅= [𝐴]
√2
Para el rectificador monofásico tipo puente y con transformador con toma
central estas relaciones son validas, puesto que se cumple en las dos
configuraciones, que un tiristor cualquiera solo conduce por un
medio ciclo.
El tiempo que se dispone para apagar el tiristor (SCR) es:

𝟐𝝅− 𝜷
𝒕 𝒒= [ 𝒔]
𝒘
El tiempo disponible para el apagado del SCR deberá exceder el

tiempo de apagado (toff) proporcionado en los datos del fabricante
de SCR.
El voltaje repetitivo inverso máximo que soporta cada SCR es
dependiente de la configuración utilizada, así:
Tipo puente:
VAK max   2V V 
Transformador con derivación central:
VAK max   2 2V V 
𝑵𝟏
𝒏=
𝑵𝟐
𝑰𝑹
𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑰 𝟏=
𝒏
𝑹
𝑳
𝑽𝒄
𝑸𝟒 𝑸𝟔

Cuando se diseña un rectificador (Convertidor AC-DC conmutado por

linea) es importante la determinación de la configuración y
parámetros del transformador que debe emplearse.
Rectificador tipo puente:
La corriente RMS en el devanado secundario del transformador () es
igual a la corriente RMS en la carga ()
𝐼 2=𝐼 𝑅 [ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]
La potencia aparente del devanado secundario del transformador es:
𝑆 2=𝑉 × 𝐼 2=𝑉 × 𝐼 𝑅 [ 𝑉𝐴 ]
Si denominamos con n a la relación de vueltas del transformador,

entonces:
𝑁1
𝑛=
𝑁2
Lógicamente se esta asumiendo que el transformador es ideal,
esto es, que no existen perdidas en el transformador (ideal,
implica que la potencia aparente del primario () es igual a la
potencia aparente del secundario ()
𝑵𝟏
𝒏=
𝑵𝟐
𝑰𝑹 𝑰𝑹
𝑰 𝟏= 𝑰 𝟐= 𝑸𝟏
𝒏 √𝟐
𝑽 𝟐=𝑽
𝑽𝒄 𝑳 𝑹
𝑽 𝟏=𝒏𝑽
𝑰𝑹
𝑰 𝟑= 𝑸𝟐
√𝟐

Rectificador con transformador con derivación central:
La corriente RMS en el devanado secundario del transformador () es:

𝐼𝑅
𝐼 2= 𝐼 𝑄𝑅= [ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]
√ 2
La potencia aparente del devanado secundario del transformador es:
𝐼𝑅
𝑆 2=2 𝑉 𝐼 𝑄𝑅 =2 𝑉 =√ 2 𝑉 𝐼 𝑅 =√ 2 𝑉 𝑅 𝐼 𝑅 [ 𝑉𝐴 ]
√2
Si denominamos con n a la relación de vueltas entre el devanado

primario () y la mitad del devanado secundario del transformador (),
entonces:
𝑁1 √ 2 𝐼2 𝐼 𝑅
𝑛= ∧ 𝐼 1= = [ 𝐴]
𝑁2 𝑛 𝑛
Lógicamente se esta asumiendo que no existen perdidas en el
transformador (ideal)
SEMICONTROLADO CON CARGA R-L
ANALISIS PARA CONDUCCION DISCONTINUA
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
+
+
𝒗 𝑹 ( 𝒘𝒕 )
_
+ 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
_
+
𝒗 𝑳 ( 𝒘𝒕 )
_
_
INTRODUCCION
El rectificador monofásico de onda completa semi-controlado

únicamente tiene la capacidad de operar con voltajes y corrientes
promedios positivos (primer cuadrante). Esta topología de
rectificación únicamente puede operar en el modo rectificador,
esto es la energía exclusivamente fluye desde la fuente de
alimentación alterna hacia la carga.
El voltaje instantáneo de salida es siempre cero o positivo.
Inicialmente al dispararse la corriente fluye desde la fuente de
alimentación por el tiristor , la carga y el diodo ; hasta el
momento que el voltaje de entrada pasa por cero (). Al pasar el
voltaje de entrada por cero la energía almacenada en la
inductancia fluye libremente entre la carga (R-L), el diodo y el
tiristor de tal manera que el voltaje de salida es cero
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝑮 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝟑
𝟎
𝑹=𝟐𝟎 𝛀 𝑳=𝟐𝟎 𝒎𝑯 𝑽 =𝟏𝟐𝟎 𝑽 𝑹𝑴𝑺 𝜶 =𝟏𝟎𝟎
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝑸 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝒊 𝑫 ( 𝒘𝒕 )
𝟒
𝒊 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝟎
𝑹=𝟐𝟎 𝛀 𝑳=𝟐𝟎 𝒎𝑯 𝑽 =𝟏𝟐𝟎 𝑽 𝑹𝑴𝑺 𝜶 =𝟏𝟎𝟎
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟑
𝟔
𝟎
𝑹=𝟐𝟎 𝛀 𝑳=𝟐𝟎 𝒎𝑯 𝑽 =𝟏𝟐𝟎 𝑽 𝑹𝑴𝑺 𝜶 =𝟏𝟎𝟎
De los gráficos previos se pueden establecer las siguientes

relaciones:
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) =𝒊 𝑸 ( 𝒘𝒕 )
𝟏 𝜶<𝒘𝒕 <𝝅 +𝜶
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) =𝒊 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) +𝒊 𝑫 ( 𝒘𝒕 )
𝟒
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) =𝒊 𝑸 ( 𝒘𝒕 )
𝟑
𝝅 + 𝜶< 𝒘𝒕 <𝟐 𝝅 + 𝜶
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) =− 𝒊𝒔 ( 𝒘𝒕 ) +𝒊 𝑫 ( 𝒘𝒕 )
𝟔
𝜶< 𝒘𝒕 < 𝝅 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )

𝝅 <𝒘𝒕 < 𝝅+ 𝜶 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎
𝝅 +𝜶<𝒘𝒕 <𝟐 𝝅 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝟐 𝝅 <𝒘𝒕 <𝟐 𝝅 +𝜶 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎

conclusiones:
Si conducen y 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
Si conducen y 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎
Si conducen y 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒘𝒕 ≥ 𝝅
𝒘𝒕 ≥ 𝝅 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎
Polaridad 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒅 ( 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) )
instantánea + <0
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) ≤ 𝟎 𝒅𝒕
+
_ Polaridad
-
+ instantánea
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
+ _ -
+
En el inductor preferirá _ +
descargar su energía por donde
indica la flecha verde, que _ 𝒗 𝑳 ( 𝒘𝒕 ) ≤ 𝟎
descargarla contra la tensión
impuesta por la fuente y por
tanto
𝒘𝒕 ≥ 𝝅
Para valores de mayores que el voltaje de la fuente de

alimentación toma valores negativos, y dado que la corriente por
la inductancia () viene disminuyendo se cumple que el voltaje a
través de la inductancia es negativo.
La inductancia para descargar su energía en tiene dos opciones
o caminos (tal como se muestra en el grafico previo) y
lógicamente lo hace por la ruta de menor oposición (ruta
alternativa marcada en verde). Como conducen y el voltaje de
salida obviamente será igual a cero voltios.
En la figura siguiente se muestran los intervalos de conducción de
los elementos de potencia del rectificador.
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
N N
O O
𝟏 C C
O O
N N
D D
U U
𝟑
C C
E E
N N
𝟎
𝑹=𝟐𝟎 𝛀 𝑳=𝟐𝟎 𝒎𝑯 𝑽 =𝟏𝟐𝟎 𝑽 𝑹𝑴𝑺 𝜶 =𝟏𝟎𝟎
ANALISIS PARA CONDUCCION CONTINUA
Obviamente el modelo equivalente general, utilizado en el

análisis de los rectificadores de onda completa no controlados y
totalmente controlados tipo puente y con transformador de toma
central , no puede ser utilizado en el análisis de los
rectificadores de onda completa tipo puente semi-
controlados por las razones que hemos analizado (operación de
paso libre para la corriente de carga).
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
+
+
_
+ 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
_
+
_
_
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝟑
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝟒
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟑
𝟔

relaciones:
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) =𝒊 𝑸 ( 𝒘𝒕 )
𝟏 𝜶<𝒘𝒕 <𝝅 +𝜶
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) =𝒊 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) +𝒊 𝑫 ( 𝒘𝒕 )
𝟒
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) =𝒊 𝑸 ( 𝒘𝒕 )
𝟑
𝝅 + 𝜶< 𝒘𝒕 <𝟐 𝝅 + 𝜶
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) =− 𝒊𝒔 ( 𝒘𝒕 ) +𝒊 𝑫 ( 𝒘𝒕 )
𝟔
𝜶< 𝒘𝒕 < 𝝅 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )

𝝅 <𝒘𝒕 < 𝝅+ 𝜶 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎
𝝅 +𝜶<𝒘𝒕 <𝟐 𝝅 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝟐 𝝅 <𝒘𝒕 <𝟐 𝝅 +𝜶 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎

conclusiones:

conclusiones:
𝒘𝒕 ≥ 𝝅
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎
𝒘𝒕 ≥ 𝝅 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
Polaridad 𝒅 ( 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) )
+ <0
𝒅𝒕
instantánea 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) ≤ 𝟎
+
_
Polaridad
- +
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) instantánea
+ _
+ -
indica la flecha verde que
descargarla contra la tensión _ 𝒗 𝑳 ( 𝒘𝒕 ) ≤ 𝟎
impuesta por la fuente y por
tanto
𝒘𝒕 ≥ 𝝅
Para valores de mayores que el voltaje de la fuente de

alimentación toma valores negativos, y dado que la corriente por
la inductancia () viene disminuyendo se cumple que el voltaje a
través de la inductancia es negativo.
La inductancia para descargar su energía en tiene dos opciones
o caminos (tal como se muestra en el grafico previo) y
lógicamente lo hace por la ruta de menor oposición (ruta
alternativa marcada en verde). Como conducen y el voltaje de
salida obviamente será igual a cero voltios.
En la figura siguiente se muestran los intervalos de conducción de
los elementos de potencia del rectificador.
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
N N
O O
𝒊 𝑮 ( 𝒘𝒕 ) C
𝟏 C
O O
N N
D D
U U
𝟑
C C
E E
N N
𝟎
𝑹=𝟐𝟎 𝛀 𝑳=𝟐𝟎 𝒎𝑯 𝑽 =𝟏𝟐𝟎 𝑽 𝑹𝑴𝑺 𝜶 =𝟏𝟎𝟎
ANALISIS ALTERNO PARA CONDUCCION CONTINUA
𝒗 𝑨 𝑵 ( 𝒕 )= √𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒕 )=− √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 )
+
𝒗 𝑨𝑵 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝑹 ( 𝒘𝒕 )
_
𝑨
𝑩
+
𝒗 𝑩𝑵 ( 𝒘𝒕 ) _
𝒗 𝑨 𝑩 ( 𝒕 ) =𝟐 √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 )
𝒗 𝑩𝑨 ( 𝒕 ) =−𝟐 √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 )
𝜶 ≤ 𝒘𝒕 < 𝝅
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕 )< 𝟎
¿
𝑸𝟏
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕 ) ¿ 𝒗 𝑩𝑨
¿
𝒗 𝑩𝑨 ( 𝒕 ) =−𝟐 √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝑹 ( 𝒘𝒕 )
𝑨
𝑩 𝑩 +
𝑨 𝒗 𝑳 ( 𝒘𝒕 )
- - _
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕 )
¿
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕 ) 𝑫 𝟔
¿
Para el diodo esta polarizado + +

inversamente, puesto que 𝑩
En
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝝅 ) ¿𝒗 𝑩𝑨 =−𝟐 √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝝅 )=𝟎

¿
El diodo tiene un voltaje entre el ánodo y cátodo de cero voltios y para (si
nada se modificase) se tendría que
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕> 𝝅 ) ¿ 𝒗 𝑩𝑨=−𝟐 √𝟐 𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝝅 ) ≥ 𝟎

¿
Esto lógicamente no es posible y claramente el diodo , esta obligado a

conducir y debe dejar de hacerlo puesto que se polariza inversamente. Si
conduce se tiene que:
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕> 𝝅 ) ¿ 𝒗 𝑨𝑩=𝟐 √𝟐 𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) ≤ 𝟎

¿
Claramente se observa que debe dejar de conducir

𝝅 ≤ 𝒘𝒕 <𝝅 +𝜶
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕 )< 𝟎
¿
𝑸𝟏
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕 ) ¿ 𝒗 𝑨𝑩
¿
+
𝒗 𝑨𝑩 ( 𝒕 )=𝟐 √ 𝟐𝑽 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝑹 ( 𝒘𝒕 )
_
𝑨
𝑩 +
𝑨 𝑩 𝒗 𝑳 ( 𝒘𝒕 )
- - _
𝒗 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕 ) 𝑫 𝒗
¿
𝟒 𝑨𝑲 ( 𝒘𝒕 )
¿
Para el diodo esta
+ +
polarizado inversamente,
puesto que
𝑨 𝑨
SEMICONTROLADO CON CARGA R-L Y FEM
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
+ +
_
+
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) +
_
_
+
𝒗 𝑪 ( 𝒘𝒕 )
_ _
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝟑
𝟎
𝑹=𝟏𝟎 𝛀 𝑳=𝟐𝟎 𝒎𝑯 𝑽 =𝟏𝟐𝟎 𝑽 𝑹𝑴𝑺 𝑽 𝑪 =𝟓𝟎 𝑽 𝑫𝑪 𝜶=𝟒𝟎
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝟒
𝟎
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟑
𝟔
𝟎
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
N N
O O
𝒊 𝑮 ( 𝒘𝒕 ) C C
𝟏
O O
N N
D D
U U
C C
𝟑
E E
N N
𝟎
𝒘𝒕 ≥ 𝝅
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎
𝒘𝒕 ≥ 𝝅 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) 𝒅 ( 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) )
<0
Polaridad 𝒅𝒕
+
+
Polaridad
_
- + instantánea
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
+ _
+ -
indica la flecha verde que
descargarla contra la tensión _
𝒗 𝑳 ( 𝒘𝒕 ) ≤ 𝟎
impuesta por la fuente y y por
tanto 𝒘𝒕 ≥ 𝝅
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
+ +
_
+ 𝒊 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) +
_
_
+
𝒗 𝑪 ( 𝒘𝒕 )
_ _
𝟎
𝑹=𝟒 𝛀 𝑳=𝟑𝟎 𝒎𝑯 𝑽 =𝟏𝟐𝟎 𝑽 𝑹𝑴𝑺 𝑽 𝑪 =𝟓𝟎 𝑽 𝑫𝑪 𝜶=𝟒𝟎
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝟒
𝟎
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟑
𝟔
𝟎
𝟎
𝒘𝒕 ≥ 𝝅
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=𝟎
𝒘𝒕 ≥ 𝝅 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) 𝒅 ( 𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) )
<0
Polaridad 𝒅𝒕
+ +
_ Polaridad
instantánea
- + + -
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕𝒗) ( 𝒘𝒕 )
𝑳
+ _ _ +
En el inductor preferirá +
descargar su energía por donde 𝑽𝒄
indica la flecha verde que _
descargarla contra la tensión _
𝒗 𝑳 ( 𝒘𝒕 ) ≤ 𝟎
impuesta por la fuente y y por
tanto 𝒘𝒕 ≥ 𝝅
SEMICONTROLADO CON CARGA R-L Y FEM Y DIODO DE PASO LIBRE
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝒅𝒍 ( 𝒘𝒕 )
+ 𝒊 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
_
La inserción del diodo de paso libre en el rectificador

monofásico semi-controlado de onda completa permite que en
la corriente fluya por el diodo de paso libre () en el primer semiciclo
y se apague el tiristor en . De igual forma en el segundo semiciclo
en la corriente fluye por el diodo de paso libre () y se apaga el
tiristor .
En el rectificador semi-controlado el voltaje y corriente de
salida son exactamente los mismos con y sin diodo de paso
libre. La diferencia importante y resaltable es que el flujo de la
energía del inductor por únicamente el diodo de paso libre permite
que solo haya una caída única de potencial a través del diodo de
paso libre en lugar de que sea por dos uniones semiconductoras (un
tiristor y un diodo) mejorándose la eficiencia del circuito.
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) 𝒊 𝒅𝒍 ( 𝒘𝒕 )
N N
O O
𝟏
C C
O O
N N
D D
U U
C C
𝟑 E E
N N
𝑫 𝒑𝒍 𝑫 𝒑𝒍
𝟎
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝟔
𝒊 𝑸 ( 𝒘𝒕 ) 𝒊 𝑫 ( 𝒘𝒕 )
𝟒
𝟑
𝒑𝒍
𝟎
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝒅𝒍 ( 𝒘𝒕 )
+ 𝒊 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
_
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 ) 𝒊 𝒅𝒍 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝑫 𝒑𝒍 𝑫 𝒑𝒍
𝟑
𝟎
𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 ) ANALISIS PARA CONDUCCION CONTINUA
𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
− 𝒗 𝒔 ( 𝒘𝒕 )
𝒊 𝟎 ( 𝒘𝒕 )
𝟏
𝟔
𝒊 𝑸 ( 𝒘𝒕 ) 𝒊 𝑫 ( 𝒘𝒕 )
𝟒
𝟑
𝒑𝒍
𝟎
CONTROLADO CON CARGA R-L
EJERCICIO # 1
𝑵𝟏 𝟏 𝝅 𝟎
𝒏= = 𝜶= 𝒓𝒂𝒅=𝟔𝟎
𝑵𝟐 𝟏 𝟑
𝑰𝑹
𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑰 𝟏=
𝒏
𝑹=𝟏𝟎 𝛀
𝑳=𝟏𝟎𝟎𝒎𝑯
𝑽 𝒄 =𝟎 𝐕
𝑸𝟒 𝑸𝟔

RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA R-L
EJERCICIO: # 1
El rectificador monofásico totalmente controlado de onda

completa tipo puente (mostrado en la figura previa) es
alimentado desde el secundario de un transformador de
aislamiento con 120 Voltios/60 Hertz y la carga tiene R =10
ohmios y L =100 mH. El ángulo de disparo es de 60 grados:
a.- Encuentre la corriente de salida DC en la carga.
b.- Determine aproximadamente la corriente RMS en la carga.
c.- Determine la potencia AC absorbida por la carga.
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL CON CARGA R-L Y FEM
EJERCICIO: # 1
0
𝛼=60
𝑽 𝑪 =𝟎 [𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝟔𝟎
𝟎
𝑚= =0. 0
𝑽 𝜶 =𝟏𝟎 𝟎
𝟐 . 𝟓 𝑽 𝑫𝑪 √2 𝑉
𝒅
𝟐𝟒𝟎 Pulsos de disparo
𝜶 𝒅=𝟔𝟎
𝟎 de 2.78 ms *220
𝑉 𝑐 = 0 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
= 00
( 60 0 , 0 )
EJERCICIO: # 1
a.- Encuentre el voltaje de salida DC en la carga.
Primeramente debemos verificar si la corriente es continua o
discontinua:
𝜑 =tan −1
( )
𝑤𝐿
𝑅
=tan (
−1 2 ∗ 𝜋 ∗60 × 0.1
10 )
=7 50
De la figura previa se observa que , para que la señal de

disparo se produzca en con una duración de (2.78 ms)
EJERCICIO: # 1
b.- Determine aproximadamente la corriente RMS en la carga.
Con Voltios RMS y calcularemos los términos: con las

formulas deducidas previamente y que se muestran a
continuación.
EJERCICIO: # 1
2 √2 𝑉
𝑎𝑛 = ¿
𝜋
𝑏𝑛 =
2 √ 2𝑉 ¿
𝜋
∧𝑛=2 , 4 , 6......... ∧𝑚=𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑉 𝑛= √ 2𝑉 𝑛𝑅= √ 𝑎𝑛 +𝑏2
𝑛
2
∞
𝑣 0 (𝑡 )=𝑉 0 + ∑ 𝑉 𝑛 cos(¿𝑛𝑤𝑡 − 𝜃 𝑛 )¿
𝑛=1
Las corrientes pico y RMS de la enésima armónica son:

𝑉𝑛
𝐼 𝑛= = √ 2 𝐼 𝑛𝑅
[ 𝑅 2 + ( 𝑛𝑤𝐿) ]
1
2 2 ∧𝑛=2,4 ,6.........∧𝑚=𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜
Con estas ecuaciones y los datos dados podemos construir la siguiente tabla:
EJERCICIO: # 1
n an bn 2 Zn 2
0 ……… ……… 54.00 10.00 5.40
2 -90.00 -93.50 129.80 76.00 1.71
4 46.80 -18.70 50.40 151.10 0.33
6 -3.19 32.00 32.20 226.40 0.14

EJERCICIO: # 1
El valor de la corriente RMS es:
√ ( )
2
∞
𝐼
𝐼 = 𝐼 +
𝑅 0
2
∑ √2 𝑛𝑅
[ 𝐴]
𝑛= 2 ,4 ,6..
√ ( )( )( )
2 2 2
1.71
2 0.33 0.14
𝐼 ≈ ( 5.40 ) +
𝑅 + + +..... [ 𝐴 ]
√2 √2 √2
𝐼 𝑅 ≈ 5.54 [ 𝐴 ]
Obsérvese que un resultado similar se obtiene si tan solo tomamos
en cuenta el termino de continua y el primer armónico (n=2)
c.- Determine la potencia absorbida por la carga.
𝑃 0 (𝑅𝑀𝑆)=( 𝐼 𝑅 ) 𝑅=( 5.54 ) × 10=307 [ 𝑊 ]

2 2
EJERCICIO: # 1
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
La corriente es continua
EJERCICIO # 2
𝑵𝟏 𝟐 𝟎
𝒏= = 𝜶=𝟏 . 𝟑𝟏 𝒓𝒂𝒅=𝟕𝟓
𝑵𝟐 𝟏
𝑰𝑹
𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑰 𝟏=
𝒏
𝑹=𝟒.𝟑𝟓 𝛀
46 𝑳=𝟐𝟎𝒎𝑯
𝟔𝟎 [ 𝑯𝒛 ] 𝑽 𝒄 =𝟎 𝐕
𝑸𝟒 𝑸𝟔

EJERCICIO # 2:
Para el rectificador monofásico controlado tipo puente mostrado

en la figura; que opera con un ángulo de disparo de 75 grados,
calcule:
a.- La corriente de salida promedio.
b.- La corriente de salida rms.
c.- La corriente promedio y rms de cada tiristor.
d.- El factor de potencia de la fuente AC.
EJERCICIO: # 2
0
𝛼=75
𝑽 𝑪 =𝟎 [𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑉𝑐
𝟕𝟓
𝟎
𝑚= =0. 0
𝑽 𝜶 =𝟏𝟎 𝟎
=𝟐 . 𝟓𝑽 𝑫𝑪 √2 𝑉
𝒅
𝟎 de 2.78 ms *220
𝜶=𝟕𝟓
𝑉 𝑐 = 0 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉 )
= 00
( 75 0 , 0 )
EJERCICIO # 2:
a.- Determine la corriente de salida promedio y rms.
De los datos dados en el diagrama se tiene:
𝑁1
𝑛= =2
𝑁2
EJERCICIO # 2:
−1
() ( )
𝑤𝐿 −1 2𝜋𝑓𝐿
𝜑=tan =tan ∧𝑤=2𝜋𝑓
𝑅 𝑅
EJERCICIO # 2:
Curvas validas para el

rectificador monofásico
controlado de un solo pulso
𝑜
𝜑 =6 0
𝟎
𝑰 𝑵 =𝟎 . 𝟐𝟓 𝜶=𝟕𝟓
EJERCICIO # 2:
Curvas validas para el

rectificador monofásico
controlado de un solo pulso
𝑜
𝜑 =6 0
42
𝟎
𝜶=𝟕𝟓
EJERCICIO # 2:
De las curvas obtenidas para los rectificadores monofásicos

controlados de media onda con carga R-L, se tiene:
0 0
𝛼=75 ∧ 𝜑=6 0 ⇒ 𝐼 𝑁=0.25
Dado que este es un rectificador de dos pulsos, la corriente
promedio debe ser multiplicada por un factor de dos y la rms por el
factor 1.4142 () y por el factor de la corriente base
𝐼 0=2×𝐼 𝑁 ×𝐼 𝑏𝑎𝑠𝑒=2×0.25×37.7=18.9[ 𝐴 𝐷𝐶 ]
EJERCICIO # 2:
b.- Determine la corriente promedio y rms de cada tiristor
La corriente promedio por cada uno de los cuatro tiristores es:

𝐼 0 18.9
𝐼 𝑄= = =9.45 [ [ 𝐴 𝐷𝐶 ] ]
2 2
La corriente rms por cada uno de los cuatro tiristores es:
𝐼𝑅 22.4
𝐼 𝑄𝑅= = =15.8 [ [ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ] ]
√2 √2
EJERCICIO # 2:
c.- Determine el factor de potencia de la fuente AC.
La potencia activa suministrada a la la carga R-L es:
𝑃 𝐿= 𝐼 𝑅 𝑅=( 22.4 ) × 4.35=2180 [ 𝑊 ]

2 2
La potencia aparente suministrada por el secundario del

transformador es:
𝑆 2=𝑉 × 𝐼 𝑅 =230 × 22.4=5120 [ 𝑉𝐴 ]

El factor de potencia es por tanto:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 2180
𝐹𝑃= = =0.423
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 5120
Obsérvese que este es un factor de potencia deficiente, y que en
una fabrica influiría negativamente.
EJERCICIO # 2:
𝒊 𝒔 ( 𝒕 )= 𝑰 𝑸 ( 𝒕 ) − 𝑰 𝑸 ( 𝒕 )
𝟏 𝟐
EJERCICIO # 2:
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝒊𝒔 ( 𝒕 )
La corriente es discontinua
en un intervalo
EJERCICIO # 3
𝑵𝟏 𝟐 𝟎
𝒏= = 𝜶=𝟎 . 𝟓𝟐 𝒓𝒂𝒅=𝟑𝟎
𝑵𝟐 𝟏
𝑰𝑹
𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑰 𝟏=
𝒏
𝑹=𝟒 𝛀
46
𝑳=𝟒𝟎𝒎𝑯
𝟔𝟎 [ 𝑯𝒛 ] 𝑽 𝒄 =𝟖𝟎 𝐕
𝑸𝟒 𝑸𝟔

COMPLETA CON CARGA R-L Y FEM
EJERCICIO # 3:
Para el rectificador y circuito de carga mostrado en la figura:

L=40 mH, R=4 ohmios, V=230 Voltios, Vc=80 Voltios y alfa=30
grados.
Calcule lo siguiente:
c.- La potencia suministrada a la fuente Vc.
d.- El factor de potencia en la fuente AC.
EJERCICIO: # 3
0
𝛼=30
𝑽 𝑪 =𝟖𝟎 [𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝟎 246
𝟑𝟎
𝑽 𝜶 =𝟏𝟎 𝟎
𝟐 . 𝟓 𝑽 𝑫𝑪
𝒅
𝟎 de 2.78 ms *230
𝜶 𝒅=𝟑𝟎
𝑉 𝑐 = 80 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
√2 𝑉)= 00
( 30 0 , 0 )
EJERCICIO # 3:
() ( )
−3
𝑤𝐿 −1 2×𝜋×60×40×10
−1
𝜑=tan = tan
𝑅 4
Del grafico siguiente para el análisis de las zonas de conducción
se observa que para:
0 0
𝑚=0.246 ∧ 𝜑=7 5 ∧ 𝛼=3 0
La corriente es continua (el punto se ubica debajo de la curva
valida para ).
EJERCICIO # 3:
El par ordenado (m,α)=(0.25, 30) esta ubicado

debajo de la curva amarilla con Φ=75; por
consiguiente la corriente de carga es continua
Además el punto elegido esta por debajo

de la curva senoidal, por consiguiente los
tiristores se disparan en el momento que
se da la orden de disparo
EJERCICIO # 3:
Para corriente continua se tiene que:

2 √2 𝑉 2 √ 2 ×230
𝑉 0= cos(¿ 𝛼)= cos(¿ 0.5236)=179 [ 𝑉 ] ¿ ¿
𝜋 𝜋
Luego:
𝑉 0 − 𝑉 𝐶 179 − 80
𝐼 0= = =24.8 [ 𝐴 ]
𝑅 4
Para el calculo de la corriente de salida rms recurriremos a la

formula:
√ ( )
1 2
∞
𝐼𝑛
𝐼 𝑅 =[ 𝐼 0 + ∑ 𝐼 𝑛𝑅 ] ∑ √2 [ 𝐴]
2 2 2 2
= 𝐼0 +
𝑛=2 , 4 ,6. .
EJERCICIO # 3:
𝑉 =√𝑎 +𝑏
Donde:
2 2
𝑛 𝑛 𝑛
[ ]
EJERCICIO # 3:
2 √2×230 sin [(2+1)×30 ] sin [(2−1)×30 ]

𝑎 2= −
𝜋 2+1 2−1
Obsérvese que el valor rms de la segunda armónica (2.0 A) es
relativamente pequeña en relación con la magnitud de la
componente continua (24.8), las armónicas mayores pueden
despreciarse sin que esto implique la perdida apreciable de exactitud
en los cálculos, así:
EJERCICIO # 3:
1
𝐼 𝑅 ≅ [ 24. 8 +2. 0 ]
2 2
=24.9 [ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]
2
c.- La potencia suministrada a la fuente Vc.
𝑃 𝐶 =𝐼 0 ×𝑉 𝐶 =24. 8 × 80=19 84 [ 𝑊 ]
La potencia suministrada a la resistencia del circuito de carga es:
𝑃 𝑅= 𝑅 × 𝐼 𝑅 =4 ×24. 9 =2480 [ 𝑊 ]
2 2
d.- El factor de potencia en la fuente AC.
𝑆=𝑉 × 𝐼 𝑅 =230 × 24. 9=57 27 [ 𝑉𝐴 ]

𝑃 𝐶 + 𝑃 𝑅 19 84+ 2480
𝐹𝑃= = =0.78
𝑆 57 27
EJERCICIO # 3:
EJERCICIO # 4
𝑵𝟏 𝟐 𝟎
𝒏= = 𝜶=𝟎 . 𝟓𝟐 𝒓𝒂𝒅=𝟑𝟎
𝑵𝟐 𝟏
𝑰𝑹
𝑸𝟏 𝑸𝟑
𝑰 𝟏=
𝒏
𝑹=𝟒 𝛀
46
𝑳=𝟒𝟎𝒎𝑯
𝟔𝟎 [ 𝑯𝒛 ]
𝑽 𝒄 =−𝟖𝟎 𝐕
𝑸𝟒 𝑸𝟔

EJERCICIO # 4:
Para el rectificador mostrado en la figura.

Calcule lo siguiente:
c.- La potencia promedio que suministra la fuente DC.
SOLUCION:
𝑉=230 [𝑉 𝑅𝑀𝑆 ] 𝑅=4 [ Ω ] 𝐿=40×10 [ 𝑚𝐻 ]

−3
EJERCICIO: # 4
0
𝛼=30
𝑽 𝑪 =−𝟖𝟎 [ 𝑽 𝑫𝑪 ] L R
𝑽 𝜶 =𝟏𝟎
𝟑𝟎
𝟎
=𝟏.𝟐𝟓𝑽 𝑫𝑪
𝑉 𝑐 =− 80 [ 𝑉 𝐷𝐶 ]
𝟎
𝒅
𝟐𝟒𝟎 Pulsos de disparo 246
𝟎 de 2.78 ms
𝜶 𝒅=𝟑𝟎
𝜂 =𝑠𝑖𝑛 −1
( 𝑉𝑐
√2 𝑉)=−14.24 0
( 30 0 ,− 0.246 )
EJERCICIO # 4:
De los resultados obtenidos en el ejemplo previo se tiene que:
0
𝜑=75 ∧𝑚=−0.246
Con estos datos y del grafico siguiente de las zonas de
conducción se observa que la corriente es continua.
𝑉 0 − 𝑉 𝐶 179 −(− 80)

𝐼 0= = =64.8 [ 𝐴 𝐷𝐶 ]
𝑅 4
EJERCICIO # 4:
El par ordenado (α,m)= , -0.25) esta ubicado debajo

de la curva amarilla con ; por consiguiente la
corriente de carga es continua
𝑜
𝜑 =7 5
EJERCICIO # 4:
Si despreciamos las armónicas de orden mayor que 2, como en el
ejercicio previo, entonces:
𝐼 0= 64.8 [ 𝐴 𝐷𝐶 ] 𝐼 𝑅 ≅ 𝐼 0 =64.8 [ 𝐴 𝑅𝑀𝑆 ]
c.- La potencia promedio que suministra la fuente DC.
El rectificador esta operando en el modo intermedio (entre modo

rectificador e inversor; luego la potencia que suministra la fuente DC ()
hacia la resistencia de la carga es:
𝑃 𝐶 =𝐼 0 ×𝑉 𝐶 =64.8× ( −80 )=− 5.184 [ 𝑊 ]
La potencia activa disipada en la resistencia del circuito de carga es:
𝑃 𝑅= 𝑅 × 𝐼 𝑅 =4 ×64. 8 =16.796 [ 𝑊 ]
2 2
EJERCICIO # 4:
La potencia activa total consumida por la carga es:
𝑃 0 =𝑃 𝑅 +𝑃 𝐶 =16.796− 5.184=11.612 [ 𝑊 ]
La potencia aparente de la fuente AC de alimentación (secundario del
transformador) es:
𝑃 𝑆=𝑉 × 𝐼 𝑅=230 ×64.8=14.904 [ 𝑊 ]

𝑃 0 11.612
𝐹𝑃= = =0.779
𝑃 𝑆 14.904
CONTROLADO CON CARGA R-L Y FEM
CALCULO DE FIGURAS DE MERITO ()
1
( )
𝑉 ( 𝑅+𝐿) 𝑟𝑚𝑠 =
√𝜋
√ 𝜋 (𝑉 𝐶 +𝑉 )− 4 √ 2 V 𝑉 𝐶 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼 )
2 2
1
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) = √ 𝜋 ( 6,400+52,900 ) +4 √2 ∗ 230 ∗80 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ( 0.5236 )
√𝜋
1 525.77
𝑉 ( 𝑅+𝐿) ( 𝑟𝑚𝑠 ) = √ 1 86,296.9+90,140.3= =297 [ 𝑉 𝑅𝑀𝑆 ]
√𝜋 1.77
𝑃 0 =𝑃 𝑅 +𝑃 𝐶 =16.796− 5.184=11.612 [ 𝑊 ]
𝑃 𝑆=𝑉 × 𝐼 𝑅=230 ×64.8=14.904 [ 𝑊 ]
∅ =0.6776Z𝑟𝑎𝑑
= √ 16 +227.4 =15.6
𝑃 𝑤𝐿 =9343.7
𝑤𝐿=15.08
𝑃𝑆
𝑃 𝑤𝐿
𝑃𝐶 𝑃0 𝑃𝑅
𝑃 𝑤𝐿=𝑤𝐿× 𝐼 =377 × 40 ×10 × 64. 8 =63,321.5 [ 𝑊 ]

2 −3 2
𝑅
EJERCICIO # 5:
La tensión continua del circuito de la figura representa realmente la

tensión generada por un conjunto de celdas solares, y tiene un valor
de 110 voltios; conectada de manera que Voltios. Las celdas solares
son capaces de producir 1000 vatios (Watts).
El generador de alterna presenta una tensión eficaz de 220 Voltios. La
inductancia L se ha elegido lo suficientemente grande como para que
la corriente de carga sea esencialmente continua (L=50 mH) y tiene
una resistencia interna de 0.2 Ohmios.
Determine: el ángulo de disparo alfa para que el conjunto de celdas
solares entregue 1000 vatios y calcule la potencia absorbida por la
fuente alterna y las perdidas en la resistencia.
EJERCICIO # 5:
EJERCICIO: # 4
𝑚=−0.354 0
𝛼=❑
𝑽 𝑪 =−𝟏𝟏𝟎 [𝑽 𝑫𝑪 ] L R
OBTENCION DE LAS CURVAS DE OPERACIÓN.
EJERCICIO # 5:
2 2V  cos(n  1) cos(n  1)  2 2V  sin( n  1) sin( n  1) 

an    bn  
  n 1 n  1  
  n 1 n  1 
2 2
Vn  an  bn  n  2, 4, 6.........  m  entero
2 2V  cos(3 )  2 2V  sin(3 ) 
a2   cos  b2   sin 
  3    3 
2 2120  cos(8.49)  2 2120  sin(8.49) 

a2    cos 2.83 b2    sin 2 .83
  3   3
a2  81.26 b2  4.20
2
V2  a2  b2 
2
81.262   4.202  81.37 V 
EJERCICIO # 5:
Para que el conjunto de celdas solares entregue 1000 vatios, la
corriente media debe ser:
𝑃 𝐶 − 1000
𝐼 0= = =9.09 [ 𝐴 ]
𝑉𝐶 − 110
Luego la tensión media de salida del rectificador es:
𝑉 0= 𝐼 0 × 𝑅 +𝑉 𝐶 [ 𝑉 ]
𝑉 0=9.09 ×0. 2+(−110)=−10 8 .18 [ 𝑉 ]
El calculo del ángulo de disparo puede realizarse mediante la
formula para el voltaje de salida promedio en función de alfa
(conducción continua)
𝛼=cos
−1
( 𝜋𝑉0
2 √2 𝑉)=cos
(
− 1 𝜋 (− 108.18)
2 √ 2 ×2 20 )
=2.1486 [ 𝑟𝑎𝑑 ] =122.93
0
EJERCICIO # 5:
2√2𝑉 2 √ 2 ( 220 )
𝑉 0= cos (¿ 𝛼)= cos(¿ 2.1486 )=−10 8.18 [ 𝑉 𝐷𝐶 ] ¿ ¿
𝜋 𝜋
𝑉 0 − 𝑉 𝐶 − 10 8 .18 − ( −110 )
𝐼 0= = =9.1 [ 𝐴 𝐷𝐶 ]
𝑅 0.2
EJERCICIO # 5:
𝑣0 ( 𝑡 )
𝒊𝟎 ( 𝒕 )
𝒊 𝒔 ( 𝒕 )=𝒊𝑸 ( 𝒕 ) −𝒊 𝑸 ( 𝒕 )
𝟏 𝟐
𝒊𝒔 ( 𝒕 )
EJERCICIO # 5:
La potencia transferida desde la carga hasta la fuente AC a través

del rectificador controlado es:
PAC  I 0  V0  (9.09)( 105.5)  959 w

La potencia absorbida por la resistencia es:
PR  I R  R  I 0  R  (9.09) 2  0.5  41
2 2
w
Obsérvese que la corriente y potencia de carga dependerán del
ángulo de disparo. Este esquema de transferencia de la energía de
las celdas solares hacia la red solo tiene validez académica, puesto
que actualmente hay sistemas modernos basados en
convertidores DC/DC, inversores y filtros (tal como se muestra en
la siguiente figura)
EJERCICIO # 5:
MODERNO SISTEMA DE GENERACION FOTOVOLTAICO CONECTADO A LA RED

ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN RECTIFICADOR

MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE DE ONDA COMPLETA
A continuación se presenta un análisis completo del circuito de disparo

de un rectificador monofásico controlado tipo puente de onda
completa .
Los rangos distintivos del diseño son:
a.- El diseño esta basado en tecnología tanto analógica como digital
b.- El circuito de sincronismo esta basado en la detección de los cruces
por cero de la fuente AC sinusoidal de entrada. Este circuito posee
aislamiento magnético (transformador de sincronismo) entre el circuito
de fuerza y control.
c.- El amplificador de los pulsos de disparo posee aislamiento óptico
(opto-acopladores)
Para el circuito mostrado en la figura previa
Debido a que el OPAM U26A tiene realimentación positiva,

entonces su salida esta saturada a uno de los dos voltajes de las
fuentes de alimentación (+15V o -3V). Asumamos que la salida de
U26A esta saturada en -3V; luego en t=0
Por consiguiente:
El voltaje diferencial del OPAMP es:
Este ultimo resultado confirma que la salida del OPAMP esta

saturada hacia la fuente de alimentación negativa de -3V
En general:
Por consiguiente:
Para que la salida del OPAMP cambie de +15V a -3V se requiere que:
En el limite:
Dado que la corriente en el condensador C1 es constante, entonces:
Esto es en el condensador se genera una rampa con un valor

máximo de 5.2V y que dura un semi-ciclo

Rec Mono Onda Complet A

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Tiristores con los cátodos

Tiristores con los ánodos

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA SEMI-CONTROLADO

Nótese que D1 y D3 funcionan

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA SEMI-CONTROLADO

Nótese que el diodo funcionan

𝑵 𝟏= 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒂𝒓𝒊𝒐

𝑵 𝟏= 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒂𝒓𝒊𝒐

RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO PUENTE

𝑵 𝟏= 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒂𝒓𝒊𝒐

𝛼 ≤ 𝑤𝑡 < 𝜋 Conducen los

𝐿2 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=+ √𝟐𝑽 𝒔𝒊𝒏(¿ 𝒘𝒕)¿

𝜋 +𝛼 ≤ 𝑤𝑡 <2 𝜋 𝑖0 ( 𝑤𝑡 ) Conducen los

𝐿2 𝒗 𝟎 ( 𝒘𝒕 )=− √𝟐𝑽 𝒔𝒊𝒏(¿ 𝒘𝒕)¿

La tensión media (voltaje DC o promedio) de salida es:

Multipliquemos por w y dividamos por w, entonces:

es el ángulo correspondiente a un periodo de la señal rectificada

La corriente media de salida es:

La corriente rms (corriente eficaz) de salida es:

La potencia DC en la carga es:

La potencia eficaz disipada en la carga es:

La potencia eficaz en el secundario del transformador es:

a.- Determine la corriente media en la carga.

𝛼=4 0 =0.6981 [ 𝑟𝑎𝑑 ]

La tensión media en la carga es.

b.- Determine la potencia absorbida por la carga

c.- Determine la potencia suministrada por la fuente Alterna (en