CAPÍTULO 3.

MOVIMIENTO OSCILATORIO
INTRODUCCIÓN
En nuestra vida diaria se puede observar a objetos que vibran, por ejemplo las cuerdas de una guitarra, un objeto suspendido en un
resorte, un péndulo, un logotipo en un tambor.
La gran mayoría de objetos elásticos vibran al aplicarles un impulso, una vez que han sido distorsionados tienden a recuperar su forma
natural. Lo mismo ocurre a nivel atómico; los átomos en sólidos vibran en torno a cierta posición, se puede imaginar que cada átomo está
conectado con su vecino por medio de resortes.
El movimiento ondulatorio está relacionado con el fenómeno de la vibración. Las ondas sonoras, sísmicas, en cuerdas y en el agua son
producidas por alguna fuente de vibración. Cuando una onda sonora viaja por el aire, las moléculas del medio vibran hacia adelante y hacia
atrás. Al desplazarse una onda por el agua, las moléculas del agua vibran hacia arriba y hacia abajo y hacia adelante y hacia atrás.
Al viajar las ondas a través de un medio, las partículas del medio se mueven en ciclos repetitivos

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO

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3.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO.

3.1.1. MOVIMIENTO PERIÓDICO.

Es el movimiento de un cuerpo que se repite regularmente, el cuerpo regresa a su posición original después de intervalo fijo. Por
ejemplo el movimiento que realiza la Tierra alrededor del Sol, el movimiento de una boya a la deriva sobre las olas del mar.
A los movimientos de un objeto en uno y otro sentido se les denomina oscilaciones.

3.1.2. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.)

Es un caso especial del movimiento periódico. Todos los movimientos periódicos se pueden asumir o modelar como combinaciones de
movimientos armónicos. Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo, en un sistema mecánico, ésta es proporcional a la posición de dicho cuerpo,
significa que la fuerza está dirigida a la posición de equilibrio.
A partir del M.A.S. se puede entender el fenómeno de las ondas mecánicas, las ondas sísmicas, las ondas en cuerdas, etc.

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3.2. MOVIMIENTO DE UN SISTEMA MASA-RESORTE. Figura
Consideremos un sistema constituido por un bloque de masa unido a un ⃑
𝐹 𝑠=0
resorte de constante elástica , este último fijado por el otro extremo a una 𝑘 𝑚
pared; el bloque se puede desplazar sobre una superficie horizontal sin
fricción.
Inicialmente el sistema bloque-resorte, se encuentra en equilibrio, es decir que ⃑
el resorte no está sometido a ninguna fuerza que lo estire o lo comprima y el 𝐹𝑠
bloque permanece inmóvil. 𝑚
Cuando el bloque es desplazado sobre el eje , el resorte ejerce sobre el bloque
una fuerza que es proporcional a la posición y está regida por la Ley de
⃑
𝐹 𝑠=0 𝑥
Hooke:
𝑚
La fuerza restauradora está dirigida hacia la posición de equilibrio () y es
opuesta al desplazamiento respecto de la posición de equilibrio. ⃑
𝐹𝑠
Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento del bloque: 𝑚
𝑦
𝑚 𝑎
⃑ 𝑥 ⃑
𝑥 𝐹 𝑠=0
𝑚

𝑥=0
CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 3
Un cuerpo se mueve con M.A.S. siempre que su aceleración sea Figura
proporcional a su posición y en dirección opuesta al desplazamiento
a partir del punto de equilibrio.
Si el bloque es desplazado hacia la derecha y es soltado desde el
reposo 𝑘 𝑥𝑠
Cuando el bloque pasa de regreso por la posición de equilibrio ,
pero su rapidez es máxima, porque la aceleración cambia de signo. 𝑥=0 𝑥
Luego el bloque continua desplazándose hacia la izquierda de la
posición de equilibrio con aceleración positiva hasta llegar a 𝑥 − 𝑥𝑠
detenerse y nuevamente retorna a la posición de equilibrio el
bloque oscila entre dos puntos de inflexión.
𝑚
En ausencia de fricción, la es conservativa y el movimiento
continuará por siempre. En sistemas reales interviene la fricción, lo
que conlleva a que el resultado del movimiento tenga un fin.

Este mismo tratamiento se puede aplicar para un sistema

resorte-masa que es colocado en posición vertical.
Cuando el resorte está colgado, su longitud natural es y está en
posición de equilibrio . Al aplicarle una fuerza verticalmente hacia
abajo, es decir un peso, el resorte se estira hasta una longitud neta .

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO

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 Determinemos el valor de . Aplicando la Segunda
Ley de Newton, cuando se cuelga la masa , se tiene: El resorte se estira al
𝑥
colgar el peso y lo hace con𝑥
una
pero, ⃑
𝐹𝑠
determinada aceleración, ⃑ 𝐹
hasta
llegar a . Aplicando nuevamente
𝑠

𝑚 la Segunda Ley de Newton: 𝑚

𝑎
⃑

𝑚 g⃑ 𝑚 ⃑g
……………………….. (*)
Donde:
, es la fuerza restauradora del resorte
pero,
, es la longitud natural del resorte
, es la masa
, es la extensión instantánea del resorte debido al
M.A.S.
, es la extensión del resorte por acción del peso ()
pero de (*),
CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO
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3.3. REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA DEL M.A.S. La ecuación (II) debe satisfacer a la ecuación (I).
Se necesita encontrar la ecuación matemática que describa al Efectuando la derivada primera de (II):
M.A.S. Modelemos al bloque como una partícula que obedece a la
Ley de Hooke y tomando como referencia al eje en el que se
manifiesta la oscilación.
Sí
Efectuando la derivada segunda:

pero:

……………………………………………………(III)
haciendo:
……………………………………………………………. (I) Comparando las ecuaciones (I) con (III):

Esta es una E.D. de 2° orden y matemáticamente representa la

posición de la partícula en función del tiempo. La solución de esta
E.D. es una función coseno:
……………………….....…………………. (II) ¿𝑥
Donde , y son constantes.
Por lo tanto queda satisfecha la ecuación. Esta última fórmula
representa el movimiento de un oscilador armónico simple (O.A.S.)

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 6

Los parámetros , y son constantes de movimiento. Para dar Donde:
significado físico a estas constantes, graficamos en función de .
, es la amplitud del movimiento (m)

𝑥 , es la frecuencia angular (rad/s)

𝐴 𝑇 , es el ángulo inicial o constante de fase (rad)

, es la fase de movimiento (rad)
𝑡 , es el periodo (s)

−𝐴
De la expresión , se obtiene la frecuencia angular:

𝑥
𝐴 𝑇 El periodo del movimiento es el intervalo de tiempo necesario
para que la partícula recorra un ciclo completo de su movimiento;
esto significa que los valores de y para la partícula en el tiempo
𝑡 son iguales a los valores de y en el tiempo

−𝐴

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO

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 Se puede relacionar el periodo con la frecuencia angular si Si
consideramos que la fase aumenta en 2 rad en un intervalo de :

Sustituyendo
Se tiene:

Despejando se obtiene el periodo

El inverso del periodo se denomina frecuencia del movimiento

Estas dos últimas ecuaciones nos muestran que y solo dependen de
la masa de la partícula y de la constante de fuerza del resorte.
La frecuencia es mayor para un resorte más rígido (magnitud de
 Las unidades de frecuencia en el S.I. es el Hertz: Hz = grande) y disminuye cuando la masa aumenta.
1 Hz = 1 ciclo/s = 1/s = .
A partir de se obtiene

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 8

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA En la ecuación de velocidad, la función oscila entre ,

{
+𝜔 𝐴
Tomando como referencia 𝑣= :
Pero también −𝜔 𝐴
Por comparación se tiene que la velocidad de una partícula que
experimenta un M.A.S. es El valor máximo de la velocidad es
Pero

Tomando como referencia

Pero también Algo similar ocurre para el valor máximo de la aceleración, la
función oscila entre ,
Nuevamente por comparación se tiene que la aceleración de una
partícula que experimenta un M.A.S. es

{
2
+𝜔 𝐴
𝑎= :
2
−𝜔 𝐴
Como el movimiento de un O.A.S. se da en una dimensión y El valor máximo de la aceleración es
llevan signo de acuerdo a la dirección del movimiento.
Pero

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 9

3.4. ENERGÍA DE UN OSCILADOR ARMONICO SIMPLE
(O.A.S.) *
⃑
𝐹 𝑠=0
Analizando el oscilador mecánico* en el que no se considera
la fricción la energía mecánica total del sistema se conserva. Si no
𝑘 𝑚
se toma en cuenta la masa del resorte la energía cinética solo
corresponde al bloque.
⃑
𝐹𝑠
Reemplazando
𝑚

⃑
𝐹 𝑠=0 𝑥
La energía cinética del O.A.S. es 𝑚

⃑
𝐹𝑠
La energía potencial elástica almacenada en el resorte, para
cualquier elongación , se puede escribir 𝑚

𝑥 ⃑
Sustituyendo 𝐹 𝑠=0
𝑚
La energía potencial elástica del O.A.S. es
𝑥=0
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CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO
Las energías son cantidades positivas. Significado: La energía mecánica total de un O.A.S. es una
constante del movimiento y es proporcional al cuadrado de la
La energía total del O.A.S. es: amplitud.
𝐾 ,𝑈
𝜑=0 𝑼 𝑲
1 2
Si: 𝑘𝐴
2

𝑡
1 3
2
𝑇 𝑇 2
𝑇
Aplicando la identidad trigonométrica:
Haciendo que:

La energía mecánica total de un O.A.S. es: Gráfica de y en función de , cuando

Las energías son positivas, para todo el tiempo la suma de las
energías da como resultado una constante .

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 11

Gráfica de y en función de la posición .
La energía se transforma continuamente entre energía potencial almacenada en el resorte y energía cinética del bloque de masa .

𝐾 ,𝑈

1 2 1 2
𝐾= 𝑚𝑣 𝑈= 𝑘𝑥
𝐸=𝐾 +𝑈 2 2

0 𝑥
−𝐴 +𝐴

En las dos gráficas obedecen al Principio de la Conservación de la Energía.

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 12

 *
3.5. PÉNDULO SIMPLE.
Un ejemplo de péndulo simple son los relojes antiguos.
Un péndulo simple está constituido por una cuerda pendular de 𝜃
longitud y por una masa puntual pendular ; al ser soltado, dando cierto ℓ
ángulo a la cuerda con respecto a la posición vertical, éste se mueve en
torno a un radio, que viene a ser la longitud de la cuerda, describiendo
un M.A.S. y un movimiento ondulatorio. 𝑚

Longitud del arco: h

𝑠

Por definición de la Segunda Ley de Newton: 𝜃 ℓ

--------------------------------(I)
𝑇
Aplicando la Segunda Ley de Newton: 𝑚

𝑚g 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃
𝑚g 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑡
-----------------------------(II)
𝑚g
Igualando (I) y (II)
CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 13
 𝜃
Si es pequeño ángulo paraxial ℓ
El desarrollo de la función seno:
𝑚
h
𝑠
Como es pequeño se desprecian

Finalmente se tiene la ecuación del M.A.S.

Donde:
𝜃
ℓ

Para un O.A.S. 𝑚
h
𝑠

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO

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3.6. ENERGÍA DE UN PÉNDULO SIMPLE.
En la figura siguiente se muestra la posición , la velocidad
Si:
, la aceleración , la energía cinética y la energía potencial
De la figura:
almacenada en el resorte del sistema bloque-resorte para un
periodo completo de movimiento. También se hace la analogía
con el movimiento que realiza un péndulo simple.

Los parámetros físicos indicados a la derecha, tienen un

carácter explicativo; por ejemplo para y se obtiene que .

Si:

La energía potencial es cero en la parte inferior de la oscilación

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 15

 𝑎𝑚á 𝑥
𝜃 𝑚á 𝑥

𝑣 𝑚á 𝑥

𝑎𝑚á 𝑥 0

𝜃 𝑚á 𝑥
𝑣 𝑚á 𝑥

𝑎𝑚á 𝑥

𝜃 𝑚á 𝑥

−𝐴 0 +𝐴
CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO 16
 A partir del Principio de la Conservación de la Energía se puede obtener la velocidad para cualquier posición .
Para el sistema bloque-resorte, la energía total es:
----------------------------------------------------------------------------- (*)
Aplicando el Principio de la Conservación de la Energía se tiene:

--------------------------------------------------------------------- (**)
Igualando las ecuaciones (**) y (*):

Pero:

CAPÍTULO 3.- MOVIMIENTO OSCILATORIO

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