MECANICA DE FLUIDOS

Docente: Ing. Jorge Humberto Moreira

UNIDAD 5: FLUJO DE
UN FLUIDO IDEAL
INCOMPRESIBLE
 5.6 Ecuación general de la energia
De forma general, de la ecuación de Bernoulli para el flujo de un fluido
ideal incompresible, tenemos:

Donde H total es la suma de los tres términos, y una gráfica de este valor a
lo largo de una tubería o canal que contiene el fluido se denomina línea de
grado de energía (EGL).
 5.6 Ecuación general de la energia
Aunque cada uno de los términos de la ecuación pueden cambiar, su suma
H permanecerá constante en todos los puntos a lo largo de la misma línea
de corriente, siempre que no haya pérdidas por fricción y no haya adición o
eliminación de energía por una fuente externa, como una bomba o una
turbina.

Para problemas relacionados con el diseño de sistemas de tuberías o

canales, a menudo es conveniente trazar la línea de calificación energética
y también su contraparte, la línea de calificación hidráulica (HGL).
 5.6 Ecuación general de la energia
Considere un sistema de distribución de fluidos como el de la figura.

Cada válvula, te, codo, reductor y agrandamiento, ocasiona que se pierda

energía del fluido. Además, mientras el fluido pasa por tramos rectos de
tubo, se pierde energía debido a la fricción.
 5.6 Ecuación general de la energia
De esta forma, el objetivo debe ser el diseño del sistema, especificar los
tamaños de las tuberías y tipos de válvulas y accesorios, analizar la presión
en puntos distintos del sistema, determinar las demandas a la bomba y
especificar una que sea adecuada para el sistema.

Describiremos en términos generales, los distintos dispositivos y

componentes de los sistemas de circulación de flujo de fluido.
 5.6 Ecuación general de la energia
Bomba.

Una bomba es un ejemplo común de dispositivo mecánico que añade

energia a un fluido.

Un motor eléctrico o algún otro aditamento importante impulsa un eje

rotatorio en la bomba. Entonces, la bomba aprovecha esta energía cinética
y la trasmite al fluido, lo que provoca el movimiento de éste y el
incremento de su presión.
 5.6 Ecuación general de la energia
En los diseños de bombas se utilizan varias
configuraciones. El sistema de la figura contiene una
bomba centrífuga montada en línea con la tubería del
proceso estas bombas de fluido de potencia capaces
de producir presiones muy altas en el rango de 1500 a
5000 psi (10.3 a 34.5 MPa).
 5.6 Ecuación general de la energia
Motores de fluidos.

Los motores de fluido, turbinas, actuadores rotatorios y lineales, son algunos

ejemplos de dispositivos que toman energía de un fluido y la convierten a
una forma de trabajo. por medio de la rotación de un eje o el movimiento de
un pistón.

La diferencia principal entre una bomba y un motor de fluido es que, cuando

funciona como motor, el fluido impulsa los elementos rotatorios del
dispositivo. En las bombas ocurre lo contrario.
 5.6 Ecuación general de la energia
Fricción del fluido.

Un fluido en movimiento presenta resistencia por fricción al fluir. Parte de

la ene del sistema se convierte en energia térmica (calor), que se disipa a
través de las pare de la tubería por la que circula el fluido.

La magnitud de la energía que se pierde depende de las propiedades del

fluido, velocidad del flujo, tamaño de la tubería, acabad. de la pared de la
tubería y longitud de la misma.
 5.6 Ecuación general de la energia
Válvulas y accesorios.

Es común que los elementos que controlan la dirección o el flujo volumétrico

del fluido en un sistema generen turbulencia local en éste, lo que ocasiona que
la energía disipe como calor. Siempre que hay una restricción: por ejemplo, un
cambio en la velocidad o dirección del flujo, hay pérdidas de ese tipo. En un
sistema grande la magnitud de las pérdidas por las válvulas y accesorios, por lo
general es pequeña en comparación con las pérdidas por fricción en las
tuberías. Por tanto, dichas pérdidas reciben el nombre de pérdidas menores.
 5.6 Ecuación general de la energia
Perdidas y ganancias de energia

Las pérdidas y ganancias de energía en un sistema se contabilizan en

términos de energía por unidad de peso del fluido que circula por él. Esto
también se conoce como carga. Como abreviación de la carga
emplearemos el símbolo h, para las pérdidas y ganancias de energía.

En específico, manejaremos los términos siguientes:

 5.6 Ecuación general de la energia
hA = Energía que se agrega al fluido con un dispositivo mecánico, como una

bomba; es frecuente que se le denomine carga total sobre la bomba.

hR = Energia que se remueve del fluido por medio de un dispositivo mecánico,

como un motor de fluido.

hL = Pérdidas de energía del sistema por la fricción en las tuberías, o pérdidas

menores por válvulas y otros accesorios.

 5.6 Ecuación general de la energia
La magnitud de las pérdidas de energía que produce la fricción del fluido, las
válvulas y accesorios, es directamente proporcional a la carga de velocidad
del fluido. Esto se expresa en forma matemática así:

El término K es el coeficiente de resistencia, se aplicará métodos para

determinar K para distintos tipos de válvulas, accesorios y cambios en la
sección transversal y dirección del flujo. La mayoría de ellos procede de
datos experimentales.
 5.6 Ecuación general de la energia
Considerando las perdidas en el flujo de fluido ideal incompresible,
podemos reescribir la ecuación de Bernoulli como sigue:

Esta es la forma de la ecuación de la energía. Igual que en la ecuación de

Bernoulli, cada término de la ecuación representa una cantidad de energía
por unidad de peso de fluido que circula por el sistema. Las unidades
comunes del SI son N.m/N, o metros. Las del Sistema Tradicional de
Estados Unidos son lb-pie/lb, o pies.
 5.6 Ecuación general de la energia
La ecuación de la energia se puede ilustrar en el siguiente esquema:
 5.6 Ecuación general de la energia
Es esencial que la ecuación general de la energía se escriba en la dirección
del flujo, es decir, desde el punto de referencia en el lado izquierdo de la
ecuación hacia aquél en el lado derecho.

Los signos algebraicos tienen importancia crucial porque el lado izquierdo

de la ecuación establece que en un elemento de fluido que tenga cierta
cantidad de energía por unidad de peso.
 5.6 Ecuación general de la energia
En la sección 1, podría ganarse energía (+ha), removerse energía (-hR) o
perderse energía (-hL), antes de que alcance la sección 2. Ahí contiene una
cantidad diferente de energía por unidad de peso, como lo indican los
términos en el lado derecho de la ecuación.

Por ejemplo, en la figura anterior los puntos de referencia son 1 y 2, con la

carga de presión, carga de elevación y carga de velocidad señaladas en
cada punto. Después de que el fluido pasa el punto 1 entra a la bomba,
donde se agrega energía.
 5.6 Ecuación general de la energia
Un impulsor primario, como un motor eléctrico, acciona la bomba, y el
impulsor de la bomba transfiere la energía al fluido (+ha).

Después, el fluido fluye por un sistema de conducción compuesto por una

válvula, codos y tramos de tuberías, donde la energía se disipa del fluido y
se pierde (-hL ). Antes de alcanzar el punto 2, el Muido circula a través de
un motor de fluido, que retira parte de la energía para mover un
dispositivo externo (-hR). La ecuación general de la energia toma en cuenta
todas estas energías
 5.6 Ecuación general de la energia
Potencia que requieren las bombas.

La potencia se define como la rapidez a que se realiza un trabajo. En la

mecánica de fluidos se modifica dicho enunciado y se considera que la
potencia es la rapidez con que se transfiere la energía.

En el sistema SI, la potencia se mide en vatios (1 W = J/s), y en el sistema

FPS, se mide en ft·lbfs o en caballos de fuerza, donde 1 hp = 550 ft·lb/s.
Podemos expresar la potencia en términos de la altura de la bomba o de la
turbina, donde cualquiera de los dos se denomina cabeza del eje, hR.
 5.6 Ecuación general de la energia
Entonces tenemos:

Dado que las bombas (y las turbinas) tienen pérdidas por fricción, nunca
serán 100 % eficientes. Para las bombas, la eficiencia mecánica e es la
relación entre la potencia mecánica entregada al fluido dividida por la
potencia eléctrica requerida para hacer funcionar la bomba, por lo tanto,
 5.6 Ecuación general de la energia
Potencia suministrada a motores de fluidos

La energía que un fluido trasmite a un dispositivo mecánico, como a un

motor de fluido o a una turbina, se denota en la ecuación general de la
energía con el término hR. Ésta es una medida de la energía trasmitida por
cada unidad de peso del fluido conforme pasa por el dispositivo.
Encontramos la potencia trasmitida con la multiplicación de hR por el flujo
másico tenemos:
 5.6 Ecuación general de la energia

Donde PR es la potencia que el fluido transmite al motor

Como describimos para el caso de las bombas, la pérdida de energía en un

motor de fluido se produce por fricción mecánica y por fricción del fluido.
Por tanto, no toda la potencia que se trasmite al motor se convierte en
potencia de salida del dispositivo. Así, a la eficiencia mecánica se le define
como:
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
Cuando se trata con problemas de ingeniería, es conveniente obtener
soluciones rápidas y exactas a un costo mínimo.

La mayoría de los problemas de ingeniería, inclusive los relacionados con el

flujo de fluidos, pueden analizarse con la aplicación de uno de tres
procedimientos básicos: los diferenciales, los experimentales y los de
volumen de control.
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
En los procedimientos diferenciales, el problema se formula con exactitud
con el uso de cantidades diferenciales, pero la resolución de las ecuaciones
diferenciales resultantes es difícil, por lo general se necesita usar métodos
numéricos con códigos extensos de computadora. Los procedimientos
experimentales complementados con análisis dimensional son sumamente
exactos, pero lo usual es que son tardados y caros.
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
El procedimiento del volumen finito de control es notablemente rápido y
sencillo y suele dar respuestas bastante exactas para la mayoría de los
propósitos de ingeniería. Por lo tanto, pese a las aproximaciones con las
que se relaciona, el análisis básico del volumen finito de control llevado a
cabo con papel y lápiz siempre ha sido un recurso indispensable para los
ingenieros.
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
El diseño de muchas estructuras hidráulicas, como compuertas y palas de
desvío de flujo, así como bombas y turbinas, depende de las fuerzas que el
flujo de fluido ejerce sobre ellas.

A continuación obtendremos estas fuerzas utilizando un análisis de

cantidad de movimiento lineal, que se basa en la segunda ley del
movimiento de Newton, escrita en la forma:
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
Para la aplicación de esta ecuación, es importante medir la tasa de cambio
en el tiempo de la cantidad de movimiento, mV, desde un marco de
referencia inercial o no acelerador, es decir, una referencia que está fija o
se mueve con velocidad constante.

Debido al flujo de fluido, un enfoque de volumen de control funciona mejor

para este tipo de análisis, por lo que aplicaremos el teorema de transporte
de Reynolds para determinar la derivada del tiempo y luego aplicar la
segunda ley de Newton.
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
Al aplicar el teorema de transporte de Reynolds y la segunda ley de
Newton , obtenemos:

Para analizar esta ecuación se utilizará el enfoque usado en las dos

ecuaciones previas. Considérese una sección de tubería como la mostrada
en la figura 3.20 con la entrada en 1 y la salida en 2.
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
1. Definir el volumen de control al igual que antes, con las superficies de control
localizadas donde el área sea perpendicular a las líneas de corriente y el campo de
flujo esté bien definido con las líneas de corriente paralelas a la pared de la
sección de flujo.

2. Suponer que el flujo es permanente.

3. Se establece el sistema de fuerzas equivalentes o resultantes y los parámetros del

flujo sobre el volumen de control, el cual consta tanto de las fuerzas resultantes
como de los intercambios de momentum equivalentes en la entrada y la salida.
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
La suma vectorial de las fuerzas externas reales
aplicadas consta de los siguientes componentes:

FP = Fuerza de presión

W = Peso del fluido.

Si analizamos el siguiente esquema e integramos la

ecuación anterior y tomando en cuenta las
consideraciones antes mencionadas obtenemos:
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos

Por lo tanto, en la mecánica de fluidos suele hacerse referencia a la

segunda Ley de Newton como la ecuación del momento lineal.

La cantidad de movimiento de un sistema se mantiene constante cuando la

fuerza neta que actúa sobre él es cero y, por lo tanto, la cantidad de
movimiento de esos sistemas se conserva. Éste se conoce como el principio
de conservación de la cantidad de movimiento.
 5.7 Cantidad de movimiento en el flujo de fluidos
Debido a que la ecuación de momentum lineal es primordialmente una
relación entre fuerzas y velocidades, debe escogerse un volumen de
control que incluya las fuerzas y las velocidades que contribuyan a la
solución del problema en una forma conveniente. Por lo general, para la
solución de los problemas se considerará específicamente la reacción a la
fuerza que se busca.
 5.8 La ecuación del momento del momentum
De la ecuación de la cantidad de momento definimos las fuerzas que
actúan en el movimiento de un fluido ideal en un sistema de control, ahora
podemos definir el momento que generan esas fuerzas en un punto
especifico del sistema de control:
 5.8 La ecuación del momento del momentum
Esta ecuación se conoce como la ecuación del momento del momentum,

Si resolvemos la ecuación obtenemos:

Si vA es caudal, entonces:

Donde r es el vector de posición de las fuerzas que actúan en un punto 0

del sistema de control
 5.8 La ecuación del momento del momentum
El lado izquierdo de la ecuación es el torque ejercido por cualquier fuerza
en el volumen de control, y los términos en la parte derecha representan la
tasa de cambio de momento de momentum dentro del volumen de
control, más el flujo neto hacia fuera del momento de momentum desde el
volumen de control.

Si desea conocerse FX FY y FZ pueden emplearse las ecuaciones de

momentum lineal.
 5.8 La ecuación del momento del momentum
Si desea conocerse el valor de los pares de momentum puede utilizarse el
principio de momento de momentum.

Con este propósito, puede emplearse cualquier punto fijo en el espacio

para calcularlos momentos de las fuerzas y los momentos angulares del
flujo. Cualquier punto similar a éste dará lasmismas componentes de pares
de momento
 5.8 La ecuación del momento del momentum
Si no existe interés en las fuerzas desconocidas sería muy acertado escoger
el origen como el punto fijo A. Esto eliminará las fuerzas desconocidas en la
ecuación de momento de momentum debido a que todas pasan por el
punto A, al igual que la fuerza ejercida por la presión p,, sobre el flujo en la
base.