Repaso Álgebra Vectorial

Mecánica 551225
Javier Parra Santos – Alexis Salas Salgado

Departamento de Ingeniería Mecánica

Facultad de Ingeniería
Universidad de Concepción
 Vectores
Corresponde a un ente matemático, se representa mediante un segmento de recta (flecha) orientado
dentro de un espacio tridimensional.

Línea de acción

AB
Vector: B
 Representado gráficamente por una flecha. α
Punto de aplicación
 Posee magnitud, dirección y sentido. A
 Magnitud:
 Se diferenciará el vector por su notación en
negrita. B

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

𝑦 Métodos conocidos:
• Paralelogramo o polígono
• Desplazar un vector
• Descomposición en componentes rectangulares
45 ° • Descomposición en cualquier tipo de componentes

𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Método del paralelogramo o polígono

𝑦 𝑦

45 ° 45 °
𝑂 𝑥 𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Desplazar un vector

𝑦 𝑦

45 °
𝑂 𝑥 𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Descomposición en sus componentes rectangulares

𝑦 𝑦

45 ° 45 °
𝑂 𝑥 𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Descomposición en sus componentes rectangulares

45 °
𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Descomposición en sus componentes rectangulares

45 °
𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Descomposición en sus componentes rectangulares

Descomponiendo el vector
𝑦

45 ° Si :

𝑂 𝑥

¿ Cómo se representa el vector resultante ?

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Descomposición en sus componentes rectangulares

¿ Cómo se representa el vector resultante ?
𝑦 Módulo:
N

Dirección:
45 °
𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Descomposición en sus componentes rectangulares

𝑦 𝑦
𝑭𝑹

45 ° 𝜃
𝑂 𝑥 𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Descomposición en cualquier tipo de componente

Por ejemplo, descomponiendo
𝑣
𝑦 los vectores en y

𝑢
30 °
45 ° 30 °
𝑂 𝑥

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 Suma y resta de vectores
¿Cómo sumar los vectores y ? Considere N y N

Descomposición en cualquier tipo de componente

𝑣
𝑦
𝑢
30 °
45 ° 30 °
𝑂 𝑥

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08-08-2023 Repaso Álgebra vectorial 14
 Descomposición de vectores
Vector Unitario

Vector de módulo 1 (unitario) que define la dirección de un vector. Se usará la nomenclatura para
el vector unitario , vector que comienza en A y termina en B.

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 Descomposición de vectores
Ejemplo 1:
Calcular el vector unitario del vector

y
B

𝑨𝑩
6

A
10 x

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 Producto escalar
Sean los vectores y , con componentes cartesianas (, , ) y (, , ), de manera que:
y
𝑨
𝑩
α

O
x
El producto escalar se define como un escalar de magnitud: Propiedades producto escalar

Expresado en coordenadas cartesianas:

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 Producto vectorial
y El producto vectorial se define como un vector dado por:
𝑨
𝑩
α
Este producto se puede calcular con el siguiente determinante:

x
𝑪
O

z
El nuevo vector tiene las siguientes propiedades:
• Módulo:
• Dirección: Perpendicular a los vectores y
• Sentido: Regla de la mano derecha

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 Producto vectorial
Expresando en coordenadas cartesianas:

El producto no es conmutativo:

Para los vectores unitarios:

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 Producto vectorial
Regla de la mano derecha

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 Producto vectorial
Ejemplo 4
Obtenga los productos vectoriales y y

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 Proyección de un vector sobre una línea
La proyección de un vector sobre una línea L, es un vector determinado por:

Donde es el vector unitario de la línea L

𝑨
L

𝑨𝐿
^𝑳
𝒆
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 Ley del seno y del coseno
Se puede realizar un triángulo con los vectores para sumarlos usando la ley de seno o coseno:
Ley del coseno

Ley del seno

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