Física I

Unidad III - Semana 09

SESIÓN 09: Momento angular

Docente: Vicente A. Atoche Espinoza

E-mail: vatoche@untels.edu.pe
Logros esperados:

Al finalizar la sesión, el estudiante:

1. Analiza la dinámica del movimiento de rotación de un cuerpo rígido.

2. Utiliza con facilidad los conceptos de torque, aceleración angular, cuerpo rígido,
trabajo, potencia, momento angular y conservación del momento angular.

3. Resuelve problemas relacionados a la dinámica del movimiento de rotación de un

cuerpo rígido.
 ¿Qué puedes decir de estos equipos?
1. Robot industrial 2. El ROBOT-ANDROIDE de Boston Dynamics
5. Motor de combustión
interna alternativo

http://www.gifmania.com/Gif-Animados-Tecnologia/Imagenes-
Robotica/Robots-Industriales/Robot-Laboratorio-88669.gif
https://media.giphy.com/media/UHl4f0mICMOCA/giphy.gif

3. Palas Excavadoras
4. Principio de la palanca

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti
%C3%B3n_interna_alternativo

https://2img.net/h/static.wixstatic.com/media/ https://1.bp.blogspot.com/-mCezoeVpVus/UHiT2W0ZMFI/AAAAAAAAADA/
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¿De que trata la dinámica rotacional?

 Saberes prévios
(Pre-requisitos)
▪ Concepto de vectores.
▪ Construcción y operación de
vectores.
▪ Uso de producto escalar y
producto vectorial
▪ Diferenciación e integración de
una función.
Contenido de la sesión
▪ Dinámica del movimiento de rotación
▪ Torque de un cuerpo rígido
▪ Aceleración angular de un cuerpo rígido
▪ Trabajo
▪ Potencia
▪ Momento angular
▪ Conservación del momento angular
▪ Ejercicios y problemas
▪ Cierre
 Torque (Torca) o momento de una fuerza
 
Su dirección se determina por la regla
de la mano derecha :

   

El módulo del torque es:

 
 Torque o momento de una fuerza
El módulo del torque podemos calcularlo de dos formas:
1)
 

2)

d: brazo de momento (o brazo de palanca)

 Torque o momento de una fuerza
Convención de signos, Ejercicio 12.1
para el torque o
Calcule el módulo y la
momento de una fuerza: dirección del torque
neto sobre la varilla
alrededor del punto O
debido a las tres
fuerzas aplicadas.
Si se aplican varios Solución:
torques sobre un objeto,
el torque neto es:
 
 Dinámica del movimiento de rotación
 

Entonces:  

El torque neto sobre el sólido es:

 

 
 

 
Ejercicio 12.2 Barra giratoria
Una barra uniforme de longitud L y masa M unida en un extremo a un
pivote sin fricción es libre de dar vueltas en torno al pivote en el plano
vertical (ver figura). La barra se libera desde el reposo en la posición
horizontal. ¿Cuáles son la aceleración angular inicial de la barra y la
aceleración traslacional inicial de su extremo rígido?.
Solución:  
   

 
   

 
aceleración angular de la barra:
   
aceleración traslacional inicial del extremo rígido de la barra:
Ejercicio 12.3 Aceleración angular de una
rueda
Una rueda de radio R, masa M y momento de inercia I se monta sobre un eje
horizontal sin fricción. Una cuerda ligera enrollada alrededor de la rueda
sostiene un objeto de masa m. Calcule la aceleración angular de la rueda, la
aceleración lineal del objeto y la tensión en la cuerda.
Solución:
Aplicamos la segunda ley de Newton al  
movimiento del objeto y considere la   (1)
dirección hacia abajo como positiva:

Aplicamos la segunda ley de Newton de  

dinámica rotacional al movimiento de la  
(2)
rueda:

   
Resolviendo (1) y (2):

   
aceleración angular:
 Ejercicio 12.4 Deslizador
 

Solución:
 Trabajo y potencia en movimiento rotacional
 

Como:      

 
(trabajo efectuado por una torca):

(trabajo efectuado por una torca constante):  

 Trabajo y potencia en movimiento rotacional
 

El cambio de energía cinética rotacional de un cuerpo rígido es igual

al trabajo efectuado por fuerzas ejercidas desde afuera del cuerpo.

 
La energía cinética rotacional de un
aerogenerador es igual al trabajo
total efectuado para ponerlo a girar.
 Ejercicio 12.5 Aceleración angular, energía y
trabajo
Sobre un cilindro homogéneo de radio R y masa M. tiene El cual tiene libertad de girar sin
fricción sobre un eje, como se muestra en la figura. Si se le aplica en su borde una fuerza
tangencial de magnitud F. a) ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro? b) ¿Cual es la
velocidad angular y la energía cinética del cilindro al tiempo t? c) ¿qué cantidad de
trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?.
Solución: c) trabajo realizado:
 
a)      

b) Siendo α constante:  
- Otra forma de calcular el trabajo:
     
 
Energía cinética:
     
 
 Trabajo y potencia en movimiento rotacional
Para la potencia asociada al trabajo efectuado por una torca  
sobre un cuerpo en rotación, partimos de la ecuación:
  ===>

   

Ejercicio 12.6 Potencia de motores y torca

La potencia desarrollada por el motor de un automóvil se anuncia como 200 hp a 6000 rpm. Calcule
la torca correspondiente.
Solución: Torca:
 
Potencia:  

 
 
 Ejercicio 12.7 Cálculo de potencia a partir de la torca
Un motor eléctrico ejerce una torca constante de 10,0 N.m sobre una piedra de amolar montada en
un eje. El momento de inercia de la piedra es de 2,00 kg.m2 y el sistema parte del reposo. Calcule el
trabajo efectuado por el motor en 8,00 segundos y la energía cinética al final de este lapso. ¿Qué
potencia media desarrolló el motor?
Solución:
 
Por dinámica rotacional:  

 
Por cinemática rotacional:
Potencia media:
Por Trabajo:    
 
Por cinemática rotacional:  

 
Por energía cinética    
de rotación:
 Momento angular
 

    unidad: kg.m2/s
 

 
    (Para un
(Para una sistema
partícula) partícula)
 Momento angular de un cuerpo rígido
Una partícula de masa mi que está a una distancia ri de O tiene una rapidez vi igual a riω. Entonces la
magnitud Li de su momento angular es:

(unidad: kg.m2/s)
El momento angular total:

para un cuerpo rígido que gira

alrededor de un eje de simetría, y
tienen la misma dirección (ver
figura):
 

(para un cuerpo rígido que gira

alrededor de un eje de simetría)
 Ejercicio 12.8 Momento angular y torca
 

Solución:
a)  

En t = 3,00 s:  

 
b)
 
En t = 3,00 s:

 
 Conservación del momento angular
Si la torca externa neta que actúa sobre un sistema es cero, el momento angular total del sistema es
constante (se conserva). Al igual que la conservación de la energía y del momento lineal, este
principio es una ley de conservación universal, válida en todas las escalas, desde los sistemas
atómicos y nucleares hasta los movimientos de las galaxias.
  (unidad: kg.m2/s)

 
Torca cero:

 
Los gatos realmente siempre aterrizan de pie, incluso si se
dejan caer desde una posición boca abajo. Esencialmente,
  hacen tres cosas muy rápidamente: orientarse visualmente,
rotar la mitad delantera y luego la mitad posterior.

  http://labuhardilladelhada.blogspot.com/2019/10/por-que-los-gatos-siempre-caen
-de-pie-y.html
 Ejercicio 12.9 El carrusel
Una plataforma horizontal con la forma de un disco da vueltas libremente en un plano
horizontal en torno a un eje vertical sin fricción. La plataforma tiene una masa M = 100
kg y un radio R = 2,00 m. Una estudiante, cuya masa es m = 60,0 kg, camina lentamente
desde el borde del disco hacia su centro. Si la rapidez angular del sistema es 2,00 rad/s
cuando el estudiante está en el borde, ¿cuál es la rapidez angular cuando alcanza un
punto r = 0,500 m desde el centro?
Solución:
Sea: Ip: momento de inercia de la plataforma ley de conservación de cantidad de movimiento Angular:
Is: momento de inercia de la estudiante  
 
Momento de inercia inicial del sistema:
   

Momento de inercia del sistema cuando

la estudiante camina a la posición r < R :  
 
 
 Ejercicio 12.10 Cualquiera puede bailar ballet
Un ágil profesor de física se para en el centro de una mesita giratoria
con los brazos extendidos horizontalmente y una mancuerna de 5,0 kg
en cada mano. Se le pone a girar sobre un eje vertical, dando una
revolución cada 2,0 s. Calcule la nueva velocidad angular del profesor si
él pega las mancuernas a su abdomen. Su momento de inercia (sin las
mancuernas) es de con los brazos estirados, y baja a si pone las manos
en el abdomen. Las mancuernas están a 1,0 m del eje al principio y a
0,20 m al final; trátelas como partículas
Solución: ley de conservación de cantidad de
Sea: Ip: momento de inercia del profesor  
movimiento Angular:
Im: momento de inercia de la mancuerna
 
Momento de inercia inicial del sistema: Momento de inercia final del sistema:
 
   
   
 
   
 Ejercicio 12.11 Un sistema de objetos
Una esfera de masa m1 y un bloque de masa m2 están conectados mediante
una cuerda ligera que pasa sobre una polea, como se muestra en la figura.
El radio de la polea es R, y la masa del borde delgado es M. Los rayos de la
polea tienen masa despreciable. El bloque se desliza sobre una superficie
horizontal sin fricción. Encuentre una expresión para la aceleración lineal de
los dos objetos, con los conceptos de cantidad de movimiento angular y
momento de torsión.
Solución:
La cantidad de movimiento angular del sistema es
Además

 
Por la ecuación:
El momento de torsión del sistema es
Dinámica del movimiento de rotación

Dinámica rotacional (aplicación)

Un giroscopio tiende a
conservar la dirección de
su eje de rotación mucho
mejor que un cuerpo en
reposo ante la presencia
de fuerzas externas.
Dinámica del movimiento de rotación

Dinámica rotacional (aplicación)

El movimiento de
precesión cambia
lentamente la dirección
del polo geográfico de
nuestro planeta. Para los
egipcios la estrella Alfa del
Dragón era la estrella
polar, sin embargo hoy lo
es Alfa de la Osa Menor
(Polaris).
 BIBLIOGRAFÍA
• Serway, Raymond A y Jewett, John W., Física para ciencias e ingeniería, Vol.1,
(7a ed.),  México DF. Cengage Learning Editores, 2008.

• Young H. y Roger A. Freedman, Física Universitaria, (12va ed)., México: Pearson

Educación, 2009.

• P. Hewitt. Física Conceptual. Ed. Pearson Educación, México, 2016.

• L. Hewitt and P. G. Hewitt, Conceptual physics. Ed. Pearson Education, USA,

2015.

• Y. Perelman. Física Recreativa I. Ed. Mir, URSS, 1975.

• Y. Perelman. Física Recreativa II. Ed. Mir, URSS, 1975.