CLASE 05:

SIMPLIFICACIÓN DE UN CONJUNTO DE FUERZAS Y

MOMENTOS A UN SISTEMA DE FUERZA -PAR
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD:

El principio de transmisibilidad de una fuerza nos dice:

“El efecto externo de una fuerza no se modifica cuando se traslada en su misma

dirección, es decir, sobre su propia línea de acción”.

Por ejemplo, si deseamos mover un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza, el

resultado será el mismo si lo empujamos o si lo jalamos.
 F F

F F F
r r r
rxF

F F F
r’ r’ r’

r’ x F
Un sistema de fuerzas y momentos, se puede reducir a una sola fuerza resultante
equivalente actuando en un punto específico “O” y un momento de par resultante.

Un cuerpo que esta sometido a una fuerza F1 y una fuerza F 2 que no están en la línea de
acción de O . Además el cuerpo esta sometido a un momento M.
Un sistema de fuerzas y momentos, se puede reducir a una sola fuerza resultante
equivalente actuando en un punto específico “O” y un momento de par resultante.

=
1

F1 puede moverse al punto O siempre y cuando se le agregue al cuerpo un momento de par M1 =

r1 x F1. De la misma manera para F2 la fuerza se puede trasladar a O generando un momento de
par M2 = r2 x F2. El momento M es un vector libre por lo que puede aplicarse en cualquier punto
del cuerpo por lo tanto puede trasladarse directamente hacia el punto O.
 Un sistema de fuerzas y momentos, se puede reducir a una sola fuerza resultante
equivalente actuando en un punto específico “O” y un momento de par resultante.

= =
1

Los momentos M1 y M2 se generan al trasladar las fuerzas F1 y F2 respectivamente hacia el punto

O por medio de los vectores r1 y r2 que van desde O hacia u punto cualquiera de la línea de acción
de F1 y F2.
Un sistema de fuerzas y momentos, se puede reducir a una sola fuerza resultante
equivalente actuando en un punto específico “O” y un momento de par resultante.

= =
1

Donde:
representa la sumatoria de todas las fuerzas F 1, F2, ….
representa la sumatoria de todos los momentos M 1, M2 generados por la traslación
de las fuerzas F1, F2 al punto O
representa la sumatoria de todos los momentos aplicados al cuerpo como vectores
libres
 EJERCICIO MODELO
Reemplazar el sistema de fuerzas actuando sobre la viga por una fuerza y un momento equivalentes en el punto A.

1.5𝑐𝑜𝑠30°
2.5
3
5 () 1.5𝑠𝑒𝑛30°

2.5 ( 54 ) Magnitud de = = 5.93 kN

-1.25 kN x
θ
θ =77.8° = 5.93 kN

= 5.93 kN -5.8 kN
.m

θ = tg-1 = tg-1 = 77.8°

La fuerza resultante FR es equivalente a la sumatoria de las tres fuerzas juntas.

()3
Al trasladar la fuerza resultante FR al extremo A, es lo mismo que trasladar cada
una de las tres fuerzas individualmente al extremo A. ∑ 𝑀 𝐴 =𝑀 𝑅 𝐴=−2.5
Pero al trasladar cada una de las tres fuerzas individualmente al extremo A, cada 5
(2)−1.5 𝑐𝑜𝑠 30 ° (6)−
una de ellas genera un momento respecto al punto A.
La sumatoria de todos los momentos que generan cada una de las fuerzas al
.m
trasladarse al punto A, representa el momento resultante MRA
 EJERCICIO MODELO
Reemplazar la carga sobre el marco por una sola fuerza resultante. Especificar donde interseca su línea de acción sobre
el elemento AB, medido desde el extremo A.

Magnitud de = = 922 lb

-200 lb x
θ
900 lb
= 922 lb

El momento que producen todas las fuerzas respecto al

punto A, es el mismo que produciría la fuerza resultante
x respecto al punto ubicándola a 3.5 pies del extremo A. = 922 lb
-900 lb

200 lb B θ = tg-1 = tg-1 = 77.5°

A

∑ 𝑀 𝐴=𝑀 𝑅 𝐴;−900 ( 𝑥 )=−200 (3) −400 (7) −200 (2)+600

−900 ( 𝑥 )=− 3200 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
𝒙 =𝟑 . 𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔
 Reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza y momento equivalentes
actuando en el punto O. Determinar el punto de intersección de la
resultante con los ejes “x” y “y”
Cálculo de la fuerza resultante

𝐹 𝑅 𝑥=5𝑐𝑜𝑠45°+6𝑐𝑜𝑠30°−6𝑠𝑒𝑛60° 60°

𝐹 𝑅 𝑥=3.536𝑘𝑁
𝐹 𝑅 𝑦=−2−5𝑠𝑒𝑛45°+6 𝑠𝑒𝑛30°−6𝑐𝑜𝑠60°
𝐹 𝑅 𝑦=−5.536 𝑘𝑁
Expresión vectorial de la fuerza resultante ⃗
𝐹 𝑅 =3.536 ⃗𝑖−5.536 ⃗𝑗𝑘𝑁 y
Magnitud de la fuerza resultante
𝐹 𝑅 =√(3.536)2+(−5.536)2 𝑭 𝑹=𝟔.𝟓𝟔𝟗𝒌𝑵
Intersecciones con el eje “x” y el eje “y”

∑ 𝑀 𝑂=2 (4.5 )+ 6 (3) −5𝑠𝑒𝑛45° (2) ∑ 𝑀 𝑂=19.93𝑘𝑁.𝑚

kN
+¿
x
θ
y

kN
x 19.93 𝑘𝑁=5.536(𝑥)
𝒙=𝟑.𝟔𝟎𝒎𝒕
kN
𝑭 𝑹=𝟔.𝟓𝟔𝟗𝒌𝑵
kN 𝑭𝑹
x
y
θ = tg-1 θ = tg-1 = -57.43°
x 19.93 𝑘𝑁=3.536( 𝑦)
y
kN
𝒚=𝟓.𝟔𝟒𝒎𝒕
kN
𝑭
 Las Fuerzas F1 y F2 se aplican a los soportes del taladro eléctrico. Reemplazar estas fuerzas por un
sistema de fuerza – par ubicado en el punto O
Expresamos las fuerzas en forma vectorial

⃗ ⃗ ⃗𝑗− 10 ⃗𝑘 𝑁 ⃗
𝐹 1 =6 𝑖−3 ⃗ ⃗𝑗 − 4 𝑘⃗ 𝑁
𝐹 2=0 𝑖+2 2
Definimos las coordenadas iniciales y finales de los
vectores de posición:
⃗
𝒓𝑶𝟐
O: (0; 0; 0) 1: (0.15; 0; 0.30) 2: (0; -0.25; 0.30)
⃗ ⃗ 0 ⃗𝑗 +0.30 𝑘𝑚𝑡
𝑟 𝑂 1=0.15 𝑖+ ⃗ ⃗ ⃗ 0.25 ⃗𝑗+0.30 ⃗𝑘𝑚𝑡
𝑟 𝑂 2=0 𝑖−
1

Fuerza resultante = 𝐹 𝑅 =6 ⃗𝑖− 1 ⃗𝑗 − 14 𝑘⃗ 𝑁

⃗ ⃗
𝒓𝑶𝟏
Magnitud de la fuerza resultante

𝑭 𝑹=𝟏𝟓.𝟐𝟔𝑵
⃗𝑖 ⃗𝑗 ⃗
𝑘
⃗ 𝑟 𝑂1 x ⃗
𝑀 𝐹 1= ⃗ 𝐹 1 =¿ 0.15 0 0.30 ⃗
¿0.90 𝑖+3.30 ⃗𝑗 − 0.45 ⃗𝑘 𝑁 .𝑚𝑡
6 −3 −10

⃗𝑖 ⃗𝑗 ⃗
𝑘
⃗ ⃗ ⃗𝑗+0 ⃗𝑘 𝑁 . 𝑚𝑡
¿ 0.40 𝑖+0
𝑟 𝑂2 x ⃗
𝑀 𝐹 2= ⃗ 𝐹 2=¿ 0 −0.25 0.30
0 2 −4

⃗
𝑀 𝑅 =⃗
𝑀 𝐹 1+⃗
𝑀 𝐹2 ⃗ ⃗
𝑀 𝑅 =1.30 𝑖+3.30 ⃗𝑗 −0.45 ⃗𝑘 𝑁 . 𝑚𝑡
Magnitud del momento resultante N.mt
 La losa debe ser levantada por medio de las tres cuerdas. Reemplazar las fuerzas por un sistema de
fuerza – par equivalente ubicado en el punto O
Expresamos las fuerzas en forma vectorial

⃗ ⃗ ⃗𝑗+6 ⃗𝑘𝑘𝑁
𝐹 1 =0 𝑖+0
⃗ ⃗
𝐹 2=−5𝑐𝑜𝑠 45°𝑠𝑒𝑛30° 𝑖+5𝑐𝑜𝑠45°𝑐𝑜𝑠30° ⃗𝑗+5𝑠𝑒𝑛45° 𝑘𝑘𝑁
⃗
⃗ ⃗
𝐹 2=−1.77 𝑖+3.06 ⃗𝑗+3.54 𝑘𝑘𝑁
⃗
𝐹 3=4𝑐𝑜𝑠60° ⃗𝑖+4 𝑐𝑜𝑠60° ⃗𝑗+4𝑐𝑜𝑠 45° 𝑘𝑘𝑁
⃗ ⃗ ⃗
𝒓𝑶𝟐
⃗ ⃗ ⃗𝑗+2.83 𝑘⃗ 𝑘𝑁
𝐹 3=2 𝑖+2 2
⃗
𝒓𝑶𝟏
Fuerza resultante =
1
=
Definimos las coordenadas iniciales y finales de los vectores de posición:
O: (0; 0; 0) 1: (2; 6; 0) 2: (4; 0; 0)
⃗ ⃗ ⃗𝑗+ 0 ⃗𝑘𝑚
𝑟 𝑂 1=2 𝑖+6 ⃗ ⃗ 0 ⃗𝑗 +0 𝑘
𝑟 𝑂 2=4 𝑖+ ⃗𝑚
⃗𝑖 ⃗𝑗 ⃗
𝑘
⃗ 𝑟 𝑂1 x ⃗
𝑀 𝐹 1/𝑂 =⃗ 𝐹 1=¿ 2 6 0 ¿ 36 𝑖⃗ −12 ⃗𝑗 +0 𝑘⃗ 𝑘𝑁 .𝑚
0 0 6
⃗𝑖 ⃗𝑗 ⃗
𝑘
⃗ 𝑟 𝑂2 x ⃗
𝑀 𝐹 2/ 𝑂=⃗ 𝐹 2=¿ 4 0 0 ¿ 0 𝑖⃗ −14.16 ⃗𝑗+12.24 ⃗𝑘𝑘𝑁 . 𝑚
−1.77 3.06 3.54

⃗
𝑀 𝐹 3 / 𝑂=0 ⃗
𝑀 𝑅 =⃗
𝑀 𝐹 1+⃗
𝑀 𝐹2 +⃗
𝑀𝐹 3 𝑴 𝑹=𝟑𝟔 ⃗𝒊−𝟐𝟔.𝟏𝟔 ⃗𝒋+𝟏𝟐.𝟐𝟒 ⃗𝒌𝒌 𝑵 .𝒎𝒕
⃗
 El paso de la correa sobre la polea se somete a dos fuerzas F 1 y F2 cada una con una magnitud de 40 N. F1 actúa en la
dirección –k. Reemplazar estas fuerzas por una fuerza resultante y un momento equivalente en el punto A. Considerar θ = 45°

Fuerza resultante =

⃗ ⃗ ⃗𝑗− 40 𝑘⃗ 𝑁
𝐹 1 =0 𝑖+0
⃗ ⃗
𝐹 2=0 𝑖−40𝑐𝑜𝑠45° ⃗𝑗−40𝑠𝑒𝑛 45° 𝑘⃗ 𝑁 2
⃗
𝒓 𝑨𝟐
1
⃗ ⃗
𝐹 2=0 𝑖−28.28 ⃗𝑗 − 28.28 𝑘⃗ 𝑁 ⃗
𝒓 𝑨𝟏
=

𝑭 𝑹=𝟕𝟑.𝟗𝟎𝑵
Momento resultante =
Definimos las coordenadas iniciales y finales de los vectores de posición:
z
A: (0.3; 0; 0) 1: (0; 0.08; 0) 2: (0; -0.08sen45°; 0.08cos45°) 0.08 m
2: (0; -0.0566; 0.0566)
2
𝑟 𝐴1=− 0.3 ⃗𝑖+0.08 ⃗𝑗+0 𝑘⃗ 𝑚 ⃗
⃗ 𝑟 𝐴 2=− 0.3 𝑖⃗ −0.0566 ⃗𝑗 +0.0566 𝑘⃗ 𝑚 45°
45°
x 1 y
𝑖⃗ ⃗𝑗 ⃗
𝑘
⃗ 𝑟 𝐴1 x ⃗
𝑀 𝐹 1/ 𝐴 =⃗ 𝐹 1=¿ −0.3 0.08 0 ⃗
¿−3.2 𝑖−12 ⃗𝑗 +0 𝑘⃗ 𝑁 .𝑚 ⃗
𝐹2
0 0 − 40
⃗
𝐹1
𝑖⃗ ⃗𝑗 ⃗
𝑘
⃗ 𝑟 𝐴2 x ⃗
𝑀 𝐹 2/ 𝐴=⃗ 𝐹 2=¿ −0.3 − 0.0566 0.0566 ¿ 3.2 ⃗𝑖− 8.484 ⃗𝑗+8.484 𝑘
⃗ 𝑁 .𝑚
0 − 28.28 −28.28

𝑴 𝑹𝑨=𝟐𝟐.𝟏𝟕𝑵.𝒎