CASA ABIERTA

ROBÓTICA
DECIMO DE BASICA “A”
PROYECTO STEAM-H
STEAM+H, (es decir, en Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte, Matemáticas
e Humanísticas) se consigue combinando diferentes materias para que
los estudiantes aprendan de manera colaborativa.
 SCIENSE/CIENCIA
S conjunto de conocimientos sistemáticos comprobables que
estudian, explican y predicen los fenómenos sociales, artificiales
y naturales.
TECNOLOGY/TECNOLOGIA
T la suma de técnicas, habilidades, métodos y procesos utilizados en la
producción de bienes o servicios o en el logro de objetivos, como la
investigación científica.
ENGINEERING/INGENIERIA
E La ingeniería es el uso de principios científicos para diseñar y construir máquinas,
estructuras y otros entes, incluyendo puentes, túneles, caminos, vehículos, edificios,
​sistemas y procesos.
ART/ARTE
A manifestación o expresión de cualquier actividad creativa y estética
por parte de los seres humanos, donde se plasman sus emociones,
sentimientos y percepciones sobre su entorno.
MATHS/MATEMATICAS
M ciencia de la estructura, el orden y los factores repetitivos. Se basa en contar, medir y
describir las formas. Su objeto de estudio son las magnitudes, las cantidades y sus cambios
 H
Humanistic/Humanística
se dice humanista a cualquier doctrina que
afirme la excelsa dignidad humana, el carácter
racional y de fin del hombre, que enfatiza su
autonomía, su libertad y su capacidad de
transformación de la historia y la sociedad.
 ROBOTICA

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y

de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.​​
PROGRAMACIÓN
La programación se guía por una serie
de normas y un conjunto de órdenes,
instrucciones y expresiones que tienden
a ser semejantes a una lengua natural
acotada. Por lo cual recibe el nombre de
lenguaje de programación. Y así como
en los idiomas también en la informática
existen diversos lenguajes de
programación.
SERVOMOTOR CONTROLADO CON
POTENCIOMETRO
 COMPONENTES
ARDUINO NANO/UNO

CABLES JUMPERS

RESISTENCIAS

SERVOMOTOR

POTENCIOMETRO

PROTOBOARD

DIODOS LEDS
.
 ¿QUÉ ES EL POTENCIOMETRO?
componente electrónico similar a los resistores pero cuyo valor de
resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la
intensidad de corriente a lo largo de un circuito conectándolo en
paralelo ó la caida de tensión al conectarlo en serie.
 ¿QUÉ ES UN SERVOMOTOR?
es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en
términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades
que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal
y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
CONEXIONES
RESULTADOS
ALARMA DE SONIDO
 COMPONENTES
ARDUINO NANO/UNO

CABLES JUMPERS

RESISTENCIAS

SENSOR DE DISTANCIA HC-SR04

BUZZER

PROTOBOARD

DIODOS LEDS
¿QUE ES EL SENSOR DE DISTANCIA HC-SR04?

sensor de distancia de bajo costo, su uso es

muy frecuente en la robótica, utiliza
transductores de ultrasonido para detectar
objetos.
 ¿QUÉ ES UN BUZZER?

También conocido como zumbador es un pequeño

transductor capaz de convertir la energía eléctrica en
sonido. Para hacerlos funcionar solo basta conectar el
positivo con el + y la tierra o negativo con el – de una
batería o cualquier fuente de corriente directa.
CONEXIONES
RESULTADOS
RELOJ BINARIO
COMPONENTES
ARDUINO NANO/UNO

RESISTENCIAS

DIODOS LEDS

PROTOBOARD

CABLE JUMPERS
CONEXIONES
RESULTADOS
MEDIDOR DE CARGA DE BATERIA
COMPONENTES
ARDUINO NANO/UNO

RESISTENCIAS

DIODOS LEDS

PROTOBOARD

CABLE JUMPERS

BATERIA
 ¿CUAL ES LA FUNCIÓN DE LA BATERIA?

Transforma la energía eléctrica que recibe en energía química a

partir de la reacción que se produce cuando dos materiales
diferentes, como los de las placas positiva y negativa, se sumergen
en el electrolito, una solución de ácido sulfúrico y agua.
CONEXIONES
RESULTADOS
SIGUE LINEAS
COMPONENTES
AMPLIFICADOR OPERACIONAL O
COMPARADOR LM393
RESISTENCIAS VARIABLES DE 10K
RESISTENCIAS
SWICHER
DIODO LED
PORTABATERIAS
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA Y
RUEDAS
TRANSISTORES 8550
FOTORESISTENCIAS
 AMPLIFICADOR OPERACIONAL O
COMPARADOR LM393

Circuito integrado doble diseñado para ser utilizado como

comparador de voltaje de precisión, con capacidad de operación
con suministro de fuente simple o doble. Además su diseño nos
permite un nivel de rango de modo común a tierra con operación de
suministro único.
 RESISTENCIAS
VARIABLES DE 10K
Son resistencias que varían su valor en
función de la temperatura que alcanzan.

SWICHER
El switch case nos permite organizar bloques de códigos, de
forma que se ejecuten cuando se cumple cierta condición o
caso.Su funcionamiento es muy similar a la sentencia if , aunque
este permite visualizar y organizar mejor nuestro código.
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA Y RUEDAS

motor de corriente directa consiste en la aversión

que ejercitan los polos magnéticos de un imán
indeleble cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz,
interactúan con los polos magnéticos de un
electroimán que se localiza montado en un eje.
 TRANSISTOR S8550

El S8050 es un transistor NPN de baja corriente y alta intensidad de

baja tensión
, diseñado para amplificadores de tipo push-pull de clase B y para
aplicaciones de
uso general.
 FOTORESISTENCIAS
es una resistencia, cuyo valor en ohmios, varía ante
las variaciones de la luz. Estas resistencias están
construidas con un material sensible a la luz, de tal
manera que cuando la luz incide sobre su superficie,
el material sufre una reacción química, alterando su
resistencia eléctrica.

CONDENSADORES DE 100 MICROFARADIOS

Capacitor electrolítico de 100 µF (microfaradios) de
varios voltajes. Un condensador es un dispositivo
capaz de almacenar energía en forma de campo
eléctrico. Está formado por dos armaduras
metálicas paralelas (generalmente de aluminio)
separadas por un material dieléctrico.
RESULTADOS
SENSOR RFID
 COMPONENTES

ARDUINO NANO/UNO

CABLES JUMPERS

SENSOR RFID

PROTOBOARD ( OPCIONAL)
¿QUÉ ES EL SENSOR RFID?

es un dispositivo conectado a la red que puede ser portátil o

estar conectado de forma permanente. Utiliza ondas de radio
para transmitir señales que activan la etiqueta. Una vez
activada, la etiqueta envía una onda de regreso a la antena,
donde se traduce en datos.
CONEXIONES
 COMPONENTES

ARDUINO NANO/UNO

CABLES JUMPERS

SENSOR RFID

PROTOBOARD

DIODO LED

BUZZER

SERVOMOTOR