Detección y análisis

de fallas de motores
eléctricos
Variables Eléctricas Físicas

Modulo I
 Contenidos

Modulo 3 Contenido
Introducción a maquinas Variables asociadas a motores eléctricos
eléctricas rotativas
 Voltaje y corriente
 Torque, Energía, Potencia
 Eficiencia energética y ahorro
 Cálculos asociados a motores eléctricos
 Factor de potencia, Velocidad síncrona y Desplazamiento
 Introducción

Nuestro estudio hasta el momento Además vimos los mecanismos

se ha basado en cargas eléctricas, por los cuales se transfiere carga
las cuales poseen las siguientes entre cuerpos (electrización):
propiedades:
1. Frotación
1. Todo cuerpo tiene cargas 2. Contacto
2. La carga se conserva 3. Inducción
3. Existen positivas y negativas
4. Se miden en Coulomb
 Ley de Coulomb

Todos los comportamientos anteriores se rigen por la

Ley de Coulomb descrita en la siguiente ecuación:

𝑘𝑞1 𝑞 2
𝐹12 = 𝑟12
𝑟2

Donde 𝐹12 es la fuerza entre las cargas 𝑞1 𝑦 𝑞2

separadas por una distancia 𝑟 en una dirección 𝑟12 .
𝑁𝑚2
Además, 𝑘 es una constante igual a 9 × 109
𝐶2

¿Muy difícil?
 Ley de Coulomb

Lo importante no es la ecuación, sino lo que quiere expresar:

1. La Fuerza Eléctrica entre dos cargas se ejerce a distancia. Es decir, no es

necesario que las cargas se toquen para que exista Fuerza Eléctrica.
2. La Fuerza Eléctrica es proporcional a la multiplicación de las cargas. Es decir, la
fuerza será más grande cuanto más multipliquen sus cargas.
3. La Fuerza Eléctrica es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que separa las cargas. Es decir mientras más lejos estén las cargas, menor será
su fuerza eléctrica.
 Cargas en Movimiento

Todo lo que hemos visto hasta el momento, inclusive la Ley de Coulomb, describe lo
que ocurre cuando las cargas están quietas. ¿Qué ocurre cuando las cargas se
mueven?

Corriente Eléctrica:
Es la cantidad de carga eléctrica que atraviesa
un área en un tiempo. Se calcula como:
𝑞
𝐼= 𝑡

Donde 𝐼 representa la corriente eléctrica

la cual se mide en Ampere [𝐴].
 Corriente Eléctrica

¿Qué se necesita para que las cargas eléctricas se muevan? ¿Por qué se mueven las
cargas eléctricas? Observa las siguientes imágenes y responde:

¿Qué representa el flujo de agua?

¿Por qué el agua cae?
¿Qué pasaría si la manguera fuese más angosta o más ancha?
 Corriente Eléctrica

La corriente eléctrica necesita principalmente dos elementos para producirse

En el El concepto
ejemplo en
anterior electricidad
corresponde se denomina
a

Una La diferencia Diferencia

diferencia de de de
energía entre altura potencial o
dos puntos voltaje

Un lugar por La manguera Resisten

el cual por la que cae cia
propagarse el agua, con su Eléctri
respectivo ca
ancho
 Voltaje o Diferencia de Potencial

En el ejemplo, vimos que el agua sólo puede

circular si hay una diferencia de alturas. De la
misma forma la corriente eléctrica sólo puede
circular si hay una diferencia de potencial o
voltaje. ¿Qué es el potencial? Básicamente es la
energía eléctrica que hay en un punto del espacio.

Se mide en Volts [𝑉]

¿Qué cosas tienen voltaje?

Las pilas, baterías y los enchufes.
¿Te has fijado en que las pilas tienen un signo + y
otro -? ¿Por qué?
 Resistencia Eléctrica

En el ejemplo, vimos que la rapidez con la que

circula el agua depende del ancho de la manguera
y asociamos ese ancho a la resistencia eléctrica.
Entonces la resistencia eléctrica de un objeto es la
capacidad de oponerse al libre paso de la
corriente eléctrica. La resistencia eléctrica de un
objeto depende del material que lo constituye, de
su largo y su ancho, por lo que no existen tablas
de resistencia eléctrica

Se mide en Ohm [Ω]

En la imagen se muestran resistencias eléctricas

usadas en laboratorios.
 Resistencia Eléctrica

¿Qué cosas u objetos tienen resistencia eléctrica?

En general todos los objetos poseen resistencia
eléctrica. Los conductores poseen poca resistencia
y los aislantes mucha.

Sin embargo, existen elementos por los que nos

gustaría que la corriente pase más lento. ¿Cuáles?
Nuestros televisores, computadores, consolas de
juegos, ampolletas, refrigeradores, etc. Cada uno
de estos objetos conectados al enchufe funcionan
como una resistencia eléctrica y hacen que la
corriente circule de forma más lenta por ellos
haciéndolos funcionar.
 Ley de Ohm

Hemos identificado tres elementos básicos que deben existir

cuando las cargas se mueven: corriente eléctrica (𝐼), voltaje
(∆𝑉) y resistencia (𝑅). La Ley de Ohm relaciona estos tres
elementos básicos mediante la siguiente ecuación:

∆𝑉 = 𝐼𝑅

Notemos que si la resistencia es constante (como en los

casos que veremos), la corriente es directamente
proporcional al voltaje. Es decir, si queremos más corriente
eléctrica, necesitamos más energía.
 Circuitos eléctricos resistivos

Un circuito eléctrico resistivo es un arreglo de fuentes de

voltaje y resistencias unidos con cables conductores. Los
circuitos se pueden representar utilizando la simbología
que se ve en la imagen:
• Entre 𝑎 y 𝑏 se muestra una fuente de voltaje, la cual
alimenta de energía al circuito. Este símbolo reemplaza,
por ejemplo, a una batería.
• Entre 𝑐 y 𝑑 se muestra una resistencia, la cual es
alimentada por la energía de la fuente. Este símbolo
reemplaza, por ejemplo, a una ampolleta o un televisor.
• Entre 𝑑 y 𝑎 se muestra un interruptor, el cual puede
estar cerrado o abierto. Cuando está cerrado la
corriente circula. Estando abierto no circula corriente.
 Circuitos eléctricos resistivos

Los circuitos eléctricos en general

funcionan bajo dos supuestos
básicos:
1. Se asume que los cables que
unen el circuito no tienen
resistencia ya que están hechos
de un muy buen conductor.
2. La corriente fluye de la posición
− a + en la fuente, tal como se
muestra en la imagen
 Circuitos eléctricos resistivos
En las siguientes imágenes se muestra un circuito eléctrico con su
respectiva representación. Note que la fuente de voltaje es una pila y
que la resistencia es una ampolleta.
¿Qué ocurre en estos casos?

Lo veremos la siguiente clase…

Introducción Factor de Potencia
En el consumo de electricidad por parte de un
usuario están implicadas la potencia activa (kW), la
potencia reactiva (kVAr) y la suma vectorial de estas
dos denominada potencia aparente.

S (kVA)

Q (kVAr)

P (kW)

S = Potencia aparente
P = Potencia activa
Q = Potencia reactiva
PotenciaActiva
 Es la que en el proceso de transformación de la energía
eléctrica se aprovecha como trabajo, la que se
convierte en potencia útil en el eje del motor, la que se
transforma en calor, etc. Es la potencia realmente
consumida por el usuario y por lo tanto paga por el uso
de la misma.

 Su fórmula de cálculo es: P = 3 x U x I x cosφ

 Su unidad de medida es: Watts [W]

 Potencia
Reactiva
 Es la encargada de generar el campo magnético que
requieren para su funcionamiento los equipos inductivos
como los motores y transformadores, la cual se
intercambia con la red eléctrica sin significar un consumo
de potencia útil o activa.

 Su fórmula de cálculo es: P = 3 x U x I x senφ

 Su unidad de medida es: Volt-Amper Reactivo [VAr]

PotenciaAparente
 Es la que determina la prestación en corriente de un
transformador y resulta de considerar la tensión aplicada
al consumo por la corriente que éste demanda. Es la suma
geométrica de las potencias activa y reactiva.

 Su fórmula de cálculo es: P = 3 x U x I

 Su unidad de medida es: Volt-Amper [VA]

 Factor de
Potencia
 Las tres potencias pueden representarse como lo indica la
siguiente figura:

 Se denomina factor de potencia a la relación entre

potencia activa y potencia aparente:
P = potencia activa (W)
Q = potencia reactiva
(VAr)
f = factor de potencia
(cosφ )
 Factor de
potencia

 Indica el aprovechamiento de la energía eléctrica y puede

tomar valores entre 0 y 1.

 Por ejemplo, si el Factor de Potencia es 0,8 indica que del

total de la energía abastecida por la Distribuidora sólo el
80 % de la energía es utilizada por el Cliente mientras que
el 20 % restante es energía que se desaprovecha.
 El bajo factor de
potencia
Un alto consumo de energía reactiva puede producirse como
consecuencia principalmente de:
o Un gran número de motores.
o Presencia de equipos de
refrigeración y aire
acondicionado.
o Una sub-utilización de la capacidad instalada en
equipos electromecánicos, por una mala planificación y
operación en el sistema eléctrico de la industria.
o Un mal estado físico de la red eléctrica y de los equipos
de la industria.
 Problemas generados al
usuario:
 Aumento de la intensidad de corriente.
 Pérdidas en los conductores y fuertes caídas de tensión.
 Incrementos de potencia de las plantas, transformadores,
reducción de su vida útil y reducción de la capacidad de
conducción de los conductores.
 La temperatura de los conductores aumenta y esto disminuye la
vida de su aislamiento.
 Multas y Recargos en las facturas.
 Necesidad de utilizar cables de mayor calibre.
 Beneficios en la
instalación:
 Disminución de las pérdidas en
conductores.
 Reducción de las caídas de
tensión.
 Aumento de la disponibilidad de potencia
de transformadores, líneas y generadores.
 Incremento de la vida útil de las
instalaciones.
 Beneficios
económicos:
 Reducción de los costos por facturación
eléctrica.
 Eliminación del cargo por bajo factor de
potencia y bonificaciones .
 Tipos de
compensación
Cuando se conectan y desconectan consumidores inductivos (motores),
el factor de potencia (cos φ) varía con cada maniobra.

Los métodos de compensación:

 Utilizar máquinas sincrónicas de gran potencia trabajando como

generadores de potencia reactiva.

 Instalar Condensadores de Potencia en paralelo con la carga

inductiva a compensar.
 Consideraciones
prácticas
Compensación de energía reactiva de motores trifásicos
asincrónicos y transformadores.
• Regla general los consumidores cos φ = 0,7.
• Para compensar a cos φ = 0,9,
• Potencia reactiva compensadora Qc,
• Aproximadamente el 50% de la potencia activa instalada, es decir
• Calculo de potencia reactiva capacitiva necesaria uso de tablas
Factor de potencia existente Potencia reactiva de los condensadores por cada kW de potencia activa para alcanzar el factor
de potencia requerido
Cos φ1 0,8 0,85 0,9 0,95 1
0,4 1,54 1,67 1,81 1,96 2,29
0,42 1,41 1,54 1,68 1,83 2,16
0,44 1,29 1,42 1,56 1,71 2,04
… … … … … …
0,76 0,11 0,24 0,37 0,53 0,86
… … … … … …
0,86 0,11 0,26 0,59
0,88 0,06 0,21 0,54
0,9 0,15 0,48
 Consideraciones
prácticas
Compensación de motores trifásicos asincrónicos con arrancadores estrella – triangulo

Motores con rotor jaula en arranque directo,

 Condensadores se conectan en forma tripolar a los bornes U, V, W del motor.
 Motor y condensadores se conectan en conjunto.

Arrancadores estrella – triangulo,

 Condensadores se conectan a los bornes U, V, W del motor,
 Cuando se desconecta el motor de la red puede producirse una autoexitacion
 Motor se convierte en generador y recibe la corriente almacenada en el condensador.
 En lo bornes del motor se genera una tensión (hasta 2 veces tensión de red)
 Conmutación estrella triangulo, motor queda brevemente desconectado.
 El condensador, también desconectado, permanece con carga,
 La nueva conexión a la red se produzca en oposición de fases.
 Contactor separado de uso exclusivo de para conectar los condensadores
 Compensación de
transformadores

Por tabla se puede ver:

Transformadores aislados con aceite o resinas,

con perdidas en vacío según normas DIN Transformadores aislados con
aceite o resina, con perdidas
en vacío reducidas
Transformadores GEAFOL
Transformadores de aceite (en resina)
Potencia
asignada del
transformador

Potencia Potencia Potencia

reactiva del Potencia reactiva del Potencia reactiva del Potencia
transformador capacitiva transformador capacitiva transformador capacitiva
(en vacío) (en vacío) (en vacío)

kVA k VA k var k VA k var k VA k var

250 4,5 5,0 2,8 3,0 1,6 2,0

315 7,9 7,5 3,6 4,0 1,9 2,0

… … … … … … …

1600 23,2 25,0 10,6 10,0 5,3 5,0

2000 27,0 25,0 - - 7,0 7,5

Potencia reactiva de magnetización de los transformadores en vacío.
Se recomienda utilizar una batería fija de condensadores.
Para transformadores con pérdidas en vacío reducidas, ver rentabilidad.
 Ejemplos de
aplicación
Instalaciones con medición de energía reactiva.
Los pasos a seguir son los siguientes:

a) Cálculo de la potencia activa y el cos ψ promedio.

b) Verificación de la potencia en diferentes momentos del día
c) Determinación de la potencia reactiva capacitiva necesaria.

Ejemplo:

Una fábrica relativamente importante en la que se trabaja de lunes a viernes en dos turnos de 8 horas cada
uno, tiene los consumos de tabla y desean llevar el factor de potencia a 0,90.

ENERGIA ACTIVA ENERGIA REACTIVA

243792 232618
 Ejemplos de
aplicación
a) Cálculo de la potencia activa y el cos promedio.
• P = 243792 Kwh / 22 días x 16 Hs/día = 693 kW
• Q = 232618 kVArh / 22 días x 16 Hs/día = 661 kVAr
• cos ϕ = P / √ P2 + Q2 = 693 / √ 6932 + 6612 = 0.72

b) Verificación de la potencia en diferentes momentos del día.

Se eligieron los momentos considerados de máxima carga ó “punta” en ambos turnos, para lo cual
se leyeron las constantes de ambos medidores, se contaron las vueltas de los medidores en un
minuto, y se obtuvieron los siguientes resultados:

Pico de la mañana:
• P = 60 (min./h) x 64 (Vuelta min.) = 768 kW
• Q = 60 (min./h) x 59 (Vueltas/min. )/ 5 ( vueltas/Kwh) = 708 kVAr
• cos ϕ = P √ P2 + Q2 = 768 √ 7682 + 7082 = 0.735
Pico de la tarde:
• P = 60 (min./h) x 70 (Vuelta min.) / 5 ( vueltas/Kwh) = 840 kW
• Q = 60 (min./h) x 71 (Vueltas/min.) / 5 ( vueltas/Kwh) = 852 kVAr
• cos ϕ = P / √ P2 + Q2 = 840 / √ 8402 + 8522 = 0.735
 Ejemplos de
aplicación
c) Determinación de la potencia reactiva capacitiva necesaria.
c1) Considerando los valores promedio : recurrimos a la tabla l y vemos que para llevar el factor de potencia
existente del 72 al 90 % hay que conectar:
Q (kVAr) = 0,479 x 693 kW = 332 kVAr.

c2) Considerando los valores pico: también apelamos a la tabla I:

"Pico" de la mañana (73,5 % a 90 %)

Q (kVAr) = 0.452 x 768 = 34'7 kVAr
"pico" de la tarde (70 % a 90
%)
Q (kVAr) = 0.536 x 840 = 450
Factor de potencia existente Potencia reactiva de los condensadores por cada kW de potencia activa para alcanzar el factor
kVAr de potencia requerido
Cos φ1 0,8 0,85 0,9 0,95 1
0,4 1,54 1,67 1,81 1,96 2,29
0,42 1,41 1,54 1,68 1,83 2,16
0,44 1,29 1,42 1,56 1,71 2,04
… … … … … …
0,76 0,11 0,24 0,37 0,53 0,86
… … … … … …
0,86 0,11 0,26 0,59
0,88 0,06 0,21 0,54
0,9 0,15 0,48
Motores Eficientes
 Clasificación de Eficiencia
Europa EEUU
50 [Hz] 60 [Hz]

Norma IEC Norma Nema

Estándar Mejorada Alta Estándar Energía Premium

EFF3 EFF2 EFF1 Eficiente

Ambas son similares pero se diferencian

en la forma de calcular la eficiencia
 Conceptos Técnicos
Proceso de Conversión Energética

Energía Eléctrica Energía Mecánica

Pérdidas
Energéticas

Constantes Régimen de Carga

 Fricción en el eje  Resistencia eléctrica de

 Ventilar de Enfriamiento
los bobinados
 En el núcleo
 Conceptos Técnicos
Motores Eficientes

• La mayoría de motores
funciona con bastante
eficiencia durante casi Motores
toda la operación a
plena carga.
Eficientes
Consumen menor energía para
• Pero no ocurre lo mismo realizar un mismo trabajo que
cuando se les hace otro motor de menor eficiencia
trabajar en un rango
entre media y plena
carga
 Efectos uso motores eficientes
Económico - Empresa

• Ahorro por conceptos de

costos de energía

 Reduce los tiempos de

detención por
mantenimiento
 Reduce el gasto en
mantenimiento
 Tienen un mayor precio
de compra
 Efectos uso motores eficientes
Concepto País

• Posible reducción en la
producción de energía
eléctrica

 Podría reducir la creación

de centrales eléctricas
 Efectos uso motores eficientes
Ambiental

• Eventualmente pueden ayudar a reducir la generación de gases

de efecto invernadero CO2
 Uso masivo de motores de Alta Eficiencia en
Chile. “El caso de Radomiro Tomic”

• En Radomiro Tomic se introdujeron, en un área de trabajo crítica, más

de 135 motores, los que totalizan unos 18.000 HP (más de 13 MW
instalados) y consumen 94.500 MWh/año (4,2 millones de US$/año).
• Desde el inicio del proyecto se optó por la adquisición de motores
eficientes privilegiando un ahorro en el mediano plazo.
• Los motores operan en un ambiente químico agresivo lo que exige un
diseño especial y, también, un mantenimiento correctivo y predictivo
acuciosos.
 Beneficios de la selección adecuada de motores de Alta
Eficiencia: “El caso de Radomiro Tomic”

Asociados a motores con

Ahorros factor de incidencia alto
(miles de US$)
450
Reducción de fallas por adquisición
400 de motores bien especificados
350
Cálculo basado en una falla evitada
300
427 que habría reducido la producción
250 de 860 ton/día a 378 ton/día

200
Aplazamiento del mantenimiento de
150 un motor
100 175
144 6 horas de detención evitadas por
50 desplazamiento del mantenimiento
0
de 18000 horas a 36000 horas
Fallas Mantenimiento Energía/año
Impacto de Introducción masiva de
motores eléctricos eficientes

• Sobre el total del consumo de

energía eléctrica en Chile

 Aproximadamente un 46 %
de ésta se consume en
motores eléctricos.
Impacto de Introducción masiva de
motores eléctricos eficientes

Año 10
2500 GWh/año
1,6 Rapel
1,4 Antuco

Año 20
5700 GWh/año
3,8 Rapel
3,3 Antuco

Ref. 2002: Central Rapel  1500 GWh ; Central Antuco  1700 GWh
 Resumen Visión Económica
Costo de inversión y operación de un motor eléctrico

Inversión  5 – 10 %

Operación  90 – 95 %

Una decisión inteligente a la hora de la compra

producirá beneficios por un largo período
 Resumen Visión Económica
Rentabilidad de un motor eficiente

Comparación Precio Motor + Costo Pérdidas

En un motor eficiente,
la reducción de las
pérdidas de energía
Costo [Millones $]

por una mayor

eficiencia compensa
el mayor precio del
motor.