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Complementos de procesado de la seal y Comunicaciones

Modulacin Digital

El Proceso de Comunicacin

La Comunicacin implica la transmisin de informacin desde un punto hasta otro punto.


Fuente de informacin
Informacin Usuario

Transmisor

Receptor

Canal

Fuentes de Informacin:
- Voz -Televisin - Fax - Ordenadores personales

Canales de Comunicacin:
- Canales telefnicos - Canales mviles de comunicacin - Fibra ptica - Satlite

Seales en banda base y seales paso banda:


-Banda Base: banda de frecuencias de la seal mensaje. Las seales en banda base pueden ser analgicas o digitales. -Paso Banda: Mediante el proceso de modulacin la seal se traslada a otra zona de frecuencias ms adecuada para que pueda ser transmitida por un canal de comunicacin.

El Proceso de Modulacin:
El proceso de modulacin consiste en modificar la seal mensaje para que pueda ser transmitida por un canal. Este proceso se realiza en el dispositivo transmisor

Una onda portadora vara alguno se sus parmetros de acuerdo con la seal mensaje.

El proceso de demodulacin consiste en recuperar la seal mensaja partir de la seal portadora degradada despues de su transmisin por el canal. El proceso se realiza en el dispositivo receptor.

Esquemas de Modulacin:

Modulacin de onda contnua: Una seal sinusoidal se usa como portadora. Modulacin en amplitud (AM): La amplitud de la portadora vara con la seal mensaje. Modulacin angular: El ngulo de la portadora vara con la seal mensaje. Modulacin en frecuencia. Modulacin en fase.

Modulacin por pulsos analgicos La portadora consiste analgicos: en una secuencia peridica de pulsos rectangulares. Modulacin por amplitud de pulsos (PAM) Modulacin por duracin de pulsos (PDM) Modulacin por posicin de pulsos (PPM) Modulacin por codificacin de pulsos: Es esencialmente como PAM pero la amplitud de los pulsos es cuantizada y representada por un patron binario.

Multiplexacin:
Multiplexacin es el concepto de combinar diferentes seales mensaje para su transmisin simultnea sobre un canal. Multiplexacin por divisin en frecuencias (FDM) La modulacin de onda contnua se usa para trasladar cada una de las seales mensaje a un rango diferente de frecuencias. Multeplexacin por divisin en el tiempo (TDM) La modulacin por pulsos se usa para muestras de diferentes mensajes en intervalos de tiempo no solapados.

Sistema de Comuniacin digital


Mensaje
Codificacin de la fuente Decodificacin

Mensaje estimado

de la fuente
Decodificacin del canal

Codificacin del Canal

Modulador

Demodulador

transmisor
canal

Receptor

Transmisin de Pulsos en Banda base


Se estudia la transmisin de datos digitales independientemente de que su origen sea digital o analgico. El contenido en frecuencias de los datos digitales se concentra en la zona de bajas frecuencias. La transmisin en banda base de datos digitales requiere el uso de canales paso baja. Los errores en la transmisin se deben principalmente: Ruido debido al canal. Interferencia entre smbolos (ISI) (Un pulso se ve afectado por los pulsos adyacentes.

Transmisin Esquema de transmisin de pulsos en banda base:

PAM

Filtro transmisor

1 Canal
7

Filtro receptor

Decisin

Ruido blanco

Transmisor

Canal

Receptor

Ruido debido al canal:


El pulso transmitido por el canal se ve contaminado por ruido aditivo
Seal p(t) x(t)

Filtro LTI h(t)

y(t)

y(T) Muestreo t=T

Ruido blanco w(t)

x (t ) ! p (t )  w(t ), o e t e T
El pulso de seal p(t) se contamina por ruido blanco aditivo de media cero y densidad de potencia espectral No 2 El receptor debe de detectar el pulso p(t) de una forma ptima dada la seal x(t).

Como el filtro es lineal, la salida del filtro y(t) se puede expresar como:
y(t) ! po (t )  n(t )

La condicin que se exige al filtro es que en el instante t=T ,po(T) sea mucho mayor que el ruido. Esto es equivalente a maximizar el cociente: 2

L!

po ( )

E n (t )

A
j 2Tft

Si P(f) es la transformada de Fourier de la seal y H(f) es la transformada de Fourier del filtro ,aplicando la transformacin inversa obtenemos:

| p0 (t ) | !| H ( f ) P ( f )e
2 g

df |

Para el ruido tenemos:

?
L !

No 2 n (t ) ! 2

g

H ( f ) df

Luego la condicin que debe cumplir el filtro es hacer mximo L

g g

( f ) No 2

( f ) exp(

j 2 T T ) df
2

g g

( f )

df

Lmax

2 ! No

( f ) df

H opt ( f ) ! kP* ( f ) exp( j 2TfT ) hopt (t ) ! k P( f ) exp  j 2Tf (T  t ) ! kg (T  t ) df


g g

La respuesta al impulso del filtro Matched es una versin reflejada respecto del tiempo y deplazada del pulso de entrada p(t).
p(t) A kAAT

Probabilidad de error en la deteccin debido al ruido:


Ahora que sabemos que el filtro matched es el detector ptimo de un pulso de forma conocida contaminado por ruido aditivo podemos obtener una expresin para la probabilidad de error en este sistema. La deteccin se basa en muestrear los pulsos en su mximo y compararlos con un nivel para determinar su valor.

Estudiamos la probabilidad de error para las distintas codificaciones de lnea de uns istema binario PCM:

Codificacin Polar:

Un 1 se transmite como p(t) y un 0 como -p(t)

Las condiciones de error son:


Ap

( A p  n) " 0

-Ap

( Ap  n)

1 0.7  x 2 / 2 Q( x) } ,x " 2 1  2 e x x 2T

Codificacin on-off:

Un 1 se representa con el pulso p(t) y un cero con ausencia de pulso.

La condicin de error se puede ver del siguiente modo:

Ap

Ap/2 -Ap/2 0

Por lo tanto la probabilidad de error que se obtiene es:

Codificaciones pseudoternarias:

Un 1 se transmite como un pulso opuesto al pulso anterior y un cero como ausencia de pulso.

La condicin de error se puede ver del siguiente modo:


Ap

Ap

Inferencia inter simbolos (ISI)


Un pulso p(t) bsico podemos considerarlo como un pulso rectangular, sin embargo la densidad de potencia espectral de un pulso cuadrado es infinita ya que P(W) tiene un ancho de banda infinito.

Sin embargo hay una zona del espectro donde se concentra la energa |f| < fo fuera de esta zona la energa es pequea pero no cero.

Si se transmite esta seal por un canal con un ancho de banda finito se suprime una pequa porcin del espectro => una distorsin de la seal recibida.

No podemos considerar pulsos limitados en el tiempo porque su contenido en frecuencias sera infinito y se transmitiran con distorsin.

Varios pulsos no limitados en el tiempo solapados causaran ISI.

Nyquists propuso tres criterios diferentes para evitar la interferencia inter smbolos.

Estudiamos el primer criterio de Nyquists

Primer criterio de Nyquist:


Se elige el pulso para que tenga amplitud distinta de cero en t=0 y amplitudes cero en t !s nT0 . Siendo T0 la separacin entre sucesivos pulsos transmitidos. De esta forma no hay ISI en el centro de los demas pulsos. Para un ancho de banda condicin

f0

slo hay un pulso que cumple esta

Este esquema tiene problemas prcticos de implementacin ya que la amplitud de los lbulos laterales decae lentamente (como 1/t). Esto puede generar una ISI acumulada cuando haya una falta de sincronismo entre dos pulsos.

Este problema se puede solucionar con pulsos que verifican las condiciones anteriores pero con anchos de banda entre f0/2 y f0 . Pulsos de tipo coseno remontado: La condicin que deben cumplir los pulsos es la siguiente:

1 g p(t) H (t  nT ) ! H (t) P([  n[o ) !1 0 T0 n!g n!g

Es decir que la suma de los espectros debe ser constante:

P ([ )  P ([  [ 0 ) ! T0

El espectro tiene la forma de la figura:

Su ancho de banda es w0/2 + wx .. Definimos el exceso de ancho de banda r = 2wx /w0 el ancho de banda se puede expresar como B=(1 + r) f0 /2

La forma temporal del pulso es Para ancho de banda completo

Segundo criterio de Nyquists:


Este esquema tiene su origen en la transmisin telegrfica. Se usaban pulsos conformados para una velocidad de f0 pulsos por segundo pero transmitidos a una velocidad de 2 f0 pulsos por segundo Un 1 se transmite como un pulso y necesita T0 segundos para alcanzar su valor mximo, sin embargo si en T0 se transmite otro 1 se superpondrn las amplitudes alcanzando un valor mximo K, si el segundo pulso es un 0 se superpondrn las amplitudes anulandose su valor. La anchura del pulso resultante es de 3T0 y el segundo criterio de Nyquists es
T p s 0 ! C 2

nT0 p s ! 0, n ! 3,5,7 2

Para una ancho de banda de f0 /2 la forma del pulso es: 2 f 0 cos(Tf 0t ) p (t ) ! T (1  4 f 02t 2 )
[ [ P ([ ) ! cos 2 f 4 2Tf 0 0

Transmisin Digital Paso banda


En la transmisin digital pasobanda la seal digital modula a una seal portadora ( normalmente una funcin sinusoidal). En el caso de transmisin paso banda o de seales de tiempo discreto moduladas, el canal puede ser un enlace de radio de microondas, una canal satlite ... La amplitud, la frecuencia o la fase de la portadora pueden variar de acuerdo con la secuencia de datos dando lugar a los diferentes sealamientos: -ASK sealamiento por desplazamiento de amplitud -FSK sealamiento por desplazamiento en frecuencia - PSK sealamiento por desplazamiento en fase.

Un modelo para la transmisin pasa banda:


Suponemos que existe una fuente de mensajes que emite smbolos pertenecientes a un alfabeto discreto de M smbolos cada T segundos. Las probabilidades a priori de estos smbolos especifican el mensaje de salida. En ausencia de informacin todos los smbolos tienen igual probabilidad. Este mensaje es la entrada a un bloque que realiza la codificacin de la seal para su transmisin. Produciendo un vector de N componentes reales ( con N<=M) por cada uno de los M smbolos del alfabeto fuente. Este vector de salida es la entrada al bloque modulador, la seal, de T segundos de duracin, generada en el modulador es necesariamente de energa finita. El canal de comunicacin pasobanda conecta el transmisor con el receptor. Las caractersticas del canal son:

1. El canal es lineal y el ancho de banda es tal que puede transmitir a la seal modulada sin distorsin. 2. La seal transmitida se ve contaminada por ruido gausiano aditivo blaco (AWGN). La tarea del receptor es observar la seal recibida durante T segundos . El primer bloque detector opera sobre la seal recibida para producir un vector de observaciones, el bloque decodificador realiza las estimaciones de los smbolos generados por la fuente en el transmisor. Una condicin que debe cumplir el receptor es que minimice la probabilidad promedio de smbolo errneo.

Fuente de Mensaje

mi

Codificador

si

Modulador

si(t)

Transmisor

Canal de comunicacin

x i(t)

Detector

Decodificador

^m

Receptor

Las tres formas bsicas de sealizacin:

Mtodo de Ortogonalizacin de Gram-Schmidt:


Este mtodo de ortogonalizacin permite representar cualquier conjunto de M seales de energa (ya moduladas) como combinacin lineal de N funciones base ortonormales (N<=M).

0 e t e T si (t ) ! sijJ j (t ), i j !1 ! 1,2,...M
N

sij (t ) !
T

i ! 1,2,...M si (t )J j (t )dt , j ! 1,2,...N

1 , i ! j 0 Ji (t )J j (t )dt ! 0, i { j

Descripcin del procedimiento de Gram Schmidt: Se define la funcin base J1 como:

s1(t) J1(t) ! ; s1(t) ! E1J1(t) ! s11J1(t) E1


s21 ! s2 (t )J1 (t )dt
0 T

J2 (t ) !
i 1

s2 (t )  s21J1 (t )

?s2 (t )  s21 (t )J1 (t )A2 0


si (t )  sijJ j (t )
j !1 i 1

Ji (t ) !

si (t )  sijJ j (t ) j !1

Cada seal si(t) queda especificada por un vector si cuyos N elementos son los coeficientes sij. El espacio eucldeo de Ndimensiones se denomina espacio de seales. Se puede definir la norma y el producto interno entre vectores de este espacio:

2 si ! siT si ! sij j !1

si , s j ! si s j cos U ij

Proyeccin de la seal contaminada por ruido blanco gausiano sobre las funciones bases ortogonales:

x(t ) ! si (t )  (t ), i ! 1,2,..., M T x j ! x(t )J j (t )dt ! sij  [ j


0

0et eT

sij ! si (t )J j (t )dt
j

0 T 0

(t )J j (t )dt

X es una variable aleatoria que queda caracterizada por un vector de N componentes.

Cada componente del vector es a su vez una variable aleatoria gausiana de valor medio y varianza: Qx j !
2 W xj

?X A! ?s  A! s N X ! var? A! ? A! W 2
j ij j j 2 j

ij

Las componentes del vector X son variables aleatorias no correlacionadas:

cov X j X i ! 0,

j{i

El vector X se denomina vector de observaciones, y cada uno de los elementos del vector se denomina elemento observable .

La funcin densidad de probabilidad condicional del vector X, cuando se transmite la seal si(t), correspondiente al smbolo mi , se puede expresar como el producto de las funciones densidad de probabilidad condicionales de sus elementos individuales como:

j 1 ! 1,2,...N 1 2 x j  sij , i ! 1,2,...M f x j ( x j mi ) ! exp  TN 0 N0 f x ( x mi ) ! f x j ( x j mi ),


j !1 N

i ! 1,2,..., M

Estas funciones son la caracterizacin del canal y tambien se denominan funciones de transicin del canal.

Deteccin Coherente se seales en ruido:


Se supone que en cada intervalo de tiempo de duracin T sg. Se transmite una de las M posibles seales {s1(t)..... sM(t)} con igual probabilidad 1/M.

0 e t e T x (t ) ! si (t )  w(t ) i ! 1,2,.., M

La seal si(t). Queda representada por un punto en el espacio ecucldeo de dimensin N. A este punto se le denomina punto mensaje. EL conjunto de puntos mensajes correspondientes a las seales transmitidas se les llama onstelacin. La seal recibida x(t) tambin queda representada por un punto del espacio eucldeo. A este punto se le denomina punto seal recibida.

Dado un vector de observaciones X, la deteccin consiste en a partir de X obtener una estimacin m^ del smbolo transmitido mi , de modo que se minimice la probabilidad de error en el proceso de transmisin. Decodificacin de mxima probabilidad: Suponiendo que todos los decodificadores son igualmente probables la decodificacin de mxima probabilidad es una solucin a este problema

pe (mi , x )

! P ( mi ! 1  P (mI

no

sea sea

enviado | enviado | x)

x)

Regla de decisin ptima: Mxima probabilidad a posteriori (MAP)

Sea mi ! mi si P(mi enviado x) u P(mk enviado x) k { i


Esta regla se puede expersar, haciendo uso del teorema de Bayer, en trminos de las probabilidades a priori de las seales transmitidas y de las funciones densidad de probabilidad:
^

Sea mi ! mi si pk f x ( x | mk ) es mximo k ! i f x ( x)
pk es la probabilidad a priori del smbolo mk , fx (x|mk) es la funcin densidad de probabilidad condicional y fx(x) es independiente de la seal transmitida. Luego la regla MAP expresada en logaritmica natural:

ln?f x x mk Aes mx imo

para

k !i

El espacio de observaciones Z se divide en M regiones de decisin que se denominarn Z1....Zm . La regla MAP se puede expresar como sigue: Un vector de observaciones X pertenece a la regin Zi si

ln?f x x mk Aes mx imo

para

k !i
 sij )

El correspondiente vector de la mtrica es:

1 N ln?f x ( x mk )A!  ln(TN 0 )  2 N0

(x
j !1

Lo que lleva a redefinir la regla MAP: El vector de observaciones pertenece a la regin Zi si la distancia eucldea ||x-sk|| es mnima para k=i

De donde se puede deducir la regla equivalente: Un vector X pertenece a la regin Zi si

1 x j skj  2 Ek es mx imo j !1
La probabilidad de error:
M

para k ! i

Pe ! P ( x no
i !1

pertenezca

Z i | mi

se enva )

1 Pe ! 1  M

P( x
i !1

pertenezca

a Z i | mi

se enva )

1 Pe ! 1  M

f
i !1 Z i

( x | mi ) dx

Recuperacin oherente en el receptor: El receptor ptimo consiste en dos subsistemas: 1. Subsistema detector x *1(t) x(t) x *2(t)

dt

x1

dt

x2

x *N(t)

dt

xN

Decodificador de la seal transmitida:


xT s1 +
1 2
Acumulador
1

x s1 X x s2

Acumulador

x T s2 +
1 2
2

x sM

Acumulador

x T sM

S e l e c t o r

+
1 2
M

Deteccin de seales con fase desconocida, deteccin no coherente: Hasta ahora se ha supuesto que el receptor tiene total conocimiento de la seal transmitida. Se puede encontrar incertidumbre y aleatoriedad en algunos parmetros de la seal. La principal causa de esta incertidumbre es la distorsin producida por el mdio de transmisin. Una causa muy frecuente es la transmisin sobre mltiples caminos de longitud variable. Esto causa una aleatoriedad en la fase de la seal portadora.

Por ejemplo, consideramos un sistema de comunicacin digital en el cual se transmiten seales iguales de la forma:
si (t ) ! 2E cos(2Tfi t ) T 0et eT

Donde E es la energa de la seal, T es la duracin del intervalo de sealizacin y la frecuencia fi es un mltiplo entero de 1/2T . No hay sincronizacin de fase entre el emisor y el receptor. Si el canal es AWGN la seal recibida es de la forma:
2E cos( 2Tf i t  U )  (t ) , 0 e t e T T

x (t ) !

La fase U se considera tambien como una variable aleatoria unifrmemente distribuida entre 0 y 2T radianes. El sistema de deteccin estudiado previamente no es til para el caso de deteccin no coherente. De forma intuitiva veamos las modificaciones necesarias en el receptor:
x (t ) ! 2 cos U cos( 2Tf it )  senUsen(2Tf it )  (t ) 0 e t e T T

Si suponemos que las funciones ortonormales o correladores son de la forma

2 / T cos(2Tf t ) ,
i

2 / T sen(2Tf i t )

En ausencia de ruido encontramos que la salida del primer correlador es E cos(2Tfit ) y la salida del segundo correlador es
E sen( 2Tf it ) de manera que si elevamos al cuadrado y sumamos

el resultado es independiente de la fase. A este sistema se le denomina receptor en cuadratura de fase. x


x(t)
2 / T cos(2Tfit )

dt

cuadrado + Raiz cuadrada

x
2 / T cos(2Tfit )

dt

cuadrado

Mtodos de Modulacin sin memoria:


Sealamiento por desplazamiento de amplitud (ASK): Tambin se le denomina PAM digital. La forma de onda de la seal es:
sm (t ) ! e( Am g (t )e j 2Tf i t ) ! Am g (t ) cos( 2Tf i t ) m ! 1,2,...M 0et eT

Am con 1<=m<=M denota el conjunto de M posibles amplitudes . La energa de la seal es:

1 2T 2 1 2 Im ! s (t)dt! A g (t)dt! A Ig m m 0 0 2 2
T 2 m

En este caso N=1, la funcin J(t) es de la forma:


2 J (t ) ! g (t ) cos(2Tf ct ) Ig

Y sm de la forma
1 s m ! Am Ig 2 Las correspondientes constelaciones de seales para M=2, M=4 y M=8 son:

00

01

11

10

000

001

011

010

110

111

101

100

Se pueden hacer dos observaciones: El vector de seal tiene una nica dimensin, que representa la amplitud de la seal. Los puntos de la seal se seleccionan de manera simtrica respecto del origen.

La seal PAM modulada es una seal de banda lateral doble de modo que se requiere dos veces el ancho de banda requerido para la transmisin en banda base . La asignacin de bits se puede realizar de diferentes formas, una posible forma es aquella en la cual las amplitudes de las seales adyacentes difieren slo en un bits. A este asignacin se le denomina codificacin Gray. La distancia eucldea entre un par de puntos de seales es:
e mn

sm  sn

1 ! I g Am  An 2

e d mn ! d 2I g m  n

Seales moduladas en fase En modulacin digital de fase la onda de seal tiene la forma:
sm (t ) ! Re g (t )e j 2T m 1 / M e j 2Tf ct ,

m ! 1,2,..., M

0et eT

2T sm (t ) ! g (t ) cos 2Tf c t  ( m  1) M 2T 2T ! g (t ) cos (m  1) cos 2Tf c t  g (t ) sen ( m  1) sen 2Tf c t M M

Donde g(t) es la forma del pulso y Um =2T(m-1)/M son las M posibles fases de la portadora que contienen la informacin transmitida. La energa de la seal es de la forma:
I !
T

1 T 2 1 sm (t )dt ! g (t ) ! I g 2 0 2

La seal modulada se puede representar como combinacin de dos funciones ortonormales J1 y J2


J1(t ) ! J2 (t) ! 
2 g(t ) cos2Tfct Ig 2 g(t )sen2Tfct Ig

sm (t ) ! sm1J1 (t )  sm 2J2 (t ) Ig 2T sm (t ) ! cos (m  1) M 2 Ig 2T (m  1) sen M 2

La constelacin de seales para M=2,4 y 8 es

01 0 1 11 10 00

011 010 110 111 101 001 000 100

Como en el caso ASK, la asignacin de bits se puede hacer de diferentes formas, pero tambien se ha utilizado una codificacin Gray. La distancia eucldea entre los puntos de la seal es:
e d mn ! sm  sn

2T ! I g 1  cos ( m  n) M

Modulacin de amplitud en cuadratura: La seal PAM tambien se puede modular con dos portadoras en cuadratura cos2Tfct y sen2Tfct , la tcnica de modulacin resultante se llama PAM en cuadratura o QAM. La correspondiente seal se puede expresar como:
sm (t ) ! Re Amc  jAms g (t )e j 2Tf c t

m ! 1,2,..., M , 0 e 1 e T

sm (t ) ! Amc g (t ) cos 2Tf c t  Amc g (t ) sen 2Tf c t


Donde Amc y Ams son las amplitudes de las seales en cuadratura. En realidad la seal PAM en cuadratura reduce el ancho de banda en un factor 2. (ASK-SSB). (se correspondera con ASK de banda lateral nica)

Una expresin alternativa de QAM es


sm (t ) ! e Vm e jUm g (t )e j 2Tf ct ,

sm (t ) ! Vm g (t ) cos(2Tf c t  U m )
Donde:
2 2 Vm ! Amc  Ams , U m ! tan g 1 ( Ams / Amc )

Por lo tanto se puede ver QAM como una combinacin de modulacin en amplitud y fase. Se puede obtener la combinacin de la constelacin de seales ASK-PSK, en este caso M=M1M2 . En este caso el nmero de dgitos que se transmite es n+m=logM

Las funciones ortonormales son :


2 g(t) cos2Tfct J1(t) ! Ig 2 g(t)sen2Tfct J2 (t) !  Ig

Y las componentes del vector:

1 sm ! Amc Ig 2

Ams

1 Ig 2

La distancia eucldea entre cualquier par de puntos del espacio es: de ! s s


mn m n

1 2 2 I g Amc  Anc  Ams  Ans 2

Ejemplos de constelaciones para QAM (M=16); J2

1011 1010 0001 0011

1001 1000 0000 0010

1101 1100 0100 0101

1111 1101 0110 0111

J1

-3d/2

-d/2

d/2

3d/2

El producto cartesiano de un par de constelaciones unidimensionales se puede ver como una matriz en la que aparecen todos los posibles pares ordenados, en el ejemplo de constelacin QAM cuadrada la matriz es de forma cuadrada
 3,3  3,1 ai , bi !  3,1  3,3

 1,3  1,1  1,1  1,3

1,3 1,1 1,1 1,3

3,3 3,1 3,1 3,3

Constelacin cruzada QAM: Para una seal QAM con M smbolos con nmero impar de bits por smbolo se sigue el siguiente procedimiento para generar la constelacin de seales: 1. Se comienza con una constelacin QAM con n-1 bits por smbolo. 2. Se extiende cada lado de la constelacin cuadrada aadiendo 2 n3 3. Se ignora la extensin en las esquinas. En este caso no es posible expresar la constelacin cruzada QAM como el producto de una constelacin ASK consigo misma.