TEORIA DEL

CONTROL
Definiciones Básicas

Controlar: Variable controlada:

Significa medir el valor de la Es la cantidad o condición
variable del sistema que se mide y controla.
manipulada para corregir o
limitar una desviación

Sistema: Planta:
Conjunto de elementos que Es un equipo o una
actúan junto para un objetivo maquinaria que
funcionan juntas

• ANTECEDENTES: Perturbación:
A. De C. Herón de Alejandría
Señal que tiende a
• Padre de la automatización. afectar la salida del
sistema
S. XVIII James Watt
• Primer maquina de vapor

1922 Hazen y Nyquist

• Teorias del Control por medio de Lazos abiertos

1932 Nyquist
• Control por Lazos Cerrados

60s CONTROL MODERNO

EJEMPLO

SISTEMA MANIPULADOR DE ROBOT

Retroalimentación.

ACTUADOR
Actuador FUENTE CONTROLADOR