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CENTROSOIDE
Subtítulo
 EJEMPLO 1

Construimos el arreglo de Routh-Hurwitz

Las incógnitas vienen dadas por:
llenando las dos primeras filas:
Llenamos la tercera fila:
Llenamos la cuarta fila :
Llenamos la quinta fila : Llenamos la sexta fila :
Observamos la primera columna del arreglo de Routh-Hurwitz y podemos ver que el
signo cambió dos veces, de 2 a -4 y de -4 a 12. Por lo tanto, el sistema es inestable y
presenta dos polos en el semiplano positivo.
Los polos de este sistema son::
Del siguiente LGR

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