Línea del centro de gravedad…

Las leyes de la mecánica dicen claramente que el mínimo

gasto de energía se consigue cuando un cuerpo se
mueve en línea recta, sin que el centro de gravedad se
desvié , tanto para arriba como para abajo, como de un
lado o del otro.
Desplazamiento Vertical.
En la marcha normal el centro de gravedad se mueve
hacia arriba y hacia abajo, de manera rítmica,
conforme se mueve hacia adelante.
El punto mas alto se produce cuando la extremidad que
carga el peso esta en el centro de su fase de apoyo, el
punto mas bajo ocurre en el momento del apoyo doble,
cuando ambos pies están en contacto con el suelo.
El punto medio de este se desplazamiento vertical en el
adulto masculino es aproximadamente de 5 cm. La línea
seguida por el centro de gravedad es muy suave sin
cambios bruscos de desviación.
Desplazamiento Lateral.
Cuando el peso de una pierna se transfiere de una pierna a
otra, hay una desviación de la pelvis y del tronco hacia el
lado o extremidad en la que se apoya el peso del cuerpo.
El centro de gravedad, al tiempo que se desplaza hacia
adelante no solo sufre un movimiento rítmico hacia
arriba y abajo, sino que también oscila de un lado al
otro.
El desplazamiento total de ese movimiento lateral es
también aproximadamente de 5 cm. El limite de los
movimientos laterales del centro de gravedad ocurre
cuando cada extremidad esta en el apoyo medio y la
línea del centro de gravedad es también en este caso,
de curvas muy suaves.
Características de la marcha que influencian
la línea del centro de gravedad.
Flexión de la rodilla durante la fase de apoyo
inmediatamente después del contacto del talón,
empieza la flexión de la rodilla y continua durante la
primera parte de la fase de apoyo hasta
aproximadamente los 20 grados de flexión.
Descenso horizontal de la pelvis en la marcha normal la
pelvis desciende alternativamente, primero alrededor
de una articulación de la cadera y luego de la otra. El
desplazamiento desde la horizontal es muy ligero y
generalmente no pasa los 5 grados.
Rotación de la pelvis además del descenso horizontal, la
pelvis rota hacia adelante en el plano horizontal,
aproximadamente 8 grados en la fase de balanceo (4
grados a cada lado de la línea central)
Ancho de la base de sustentación en la marcha normal, el
ancho entre las dos líneas queda en una media de 5 a
10 centímetros. Como la pelvis debe desplazarse hacia
el lado del apoyo del cuerpo para mantener la
estabilidad en el apoyo medio, la estrecha base de
sustentación reduce el desplazamiento lateral del
centro de gravedad.
Actividad muscular de la extremidad
inferior durante el ciclo de la marcha.
FASE CONTRACCION MUSCULAR
FASE DE APOYO
Apoyo talar Cadera: Glúteo Mayor
Rodilla: Cuádriceps e Isquiotibiales
Tobillo: Tibial anterior.
Apoyo plantar Cadera: Ninguno
Rodilla: Cuádriceps
Tobillo: Tibial anterior
Apoyo medio Cadera: Glúteo medio
Rodilla: Cuádriceps
Tobillo: Gemelo y soleo
Despegue talar Cadera: Ninguno
Rodilla: Cuádriceps
Tobillo: Gemelos y soleo
FASE CONTRACCION MUSCULAR
Despegue de los dedos Cadera: Ninguno
Rodilla: Isquiotibiales
Tobillo: Gemelos y soleo
FASE DE BALANCEO
Aceleración Cadera: Iliopsoas
Rodilla: Cuádriceps
Tobillo: Tibial anterior
Balanceo medio Cadera: Ninguno
Rodilla: Cuádriceps
Tobillo: Tibial anterior
Deceleración: Cadera: Glúteo mayor
Rodilla: Isquiotibiales
Tobillo: Tibial anterior
Muchos de los músculos de la extremidad inferior
actúan de forma concéntrica y excéntrica.
Concéntrica: En esta contracción se vence una
resistencia que se opone al musculo. En esta los puntos
de inserción del musculo se aproximan, se juntan las
unidades contráctiles y aparece un acortamiento
muscular. Ej: cuando llevamos algo a la boca.
Excéntrica: Es el movimiento que realiza el musculo
para volver a su situación inicial de reposo. En esta los
puntos de inserción se alejan, se produce un
alargamiento muscular.
Comprender como y cuando se contraen los músculos
durante la marcha normal nos permite minimizar los
déficit de la marcha y restaurar un patrón de marcha
normal.
La mayoría de los músculos que participan en la marcha
son activos al principio y al final de la fase de apoyo y
de balanceo.
Durante el apoyo medio y el balanceo medio hay una
mínima actividad muscular, aunque la máxima carga
de peso ocurre en el apoyo medio.
FASE ACTIVIDAD ACTIVIDAD
EXCENTRICA CONCENTRICA
De apoyo talar a apoyo Tibial anterior
plantar. Cuádriceps
Glúteo mayor
Isquiotibiales
Extensor del primer dedo
Extensor común de los
dedos.
De apoyo talar a medio Cuádriceps
apoyo
De medio apoyo a Tríceps sural
despegue talar
De despegue talar a Cuádriceps Tríceps sural
despegue de los dedos Glúteo medio Tibial anterior
(contralateral) Peroneo largo
Flexor común de los
dedos
Flexor del primer dedo
FASE ACTIVIDAD ACTIVIDAD
EXCENTRICA CONCENTRICA
De despegue de los dedos Glúteo medio Tríceps sural
a aceleración (contralateral) Tibial anterior
Isquiotibiales
De aceleración a balanceo Glúteo medio Cuádriceps
medio (contralateral) Iliopsoas
Tibial anterior
De balanceo medio a Isquiotibiales
deceleración Glúteo
medio(contralateral)
Tibial anterior
Comprender como y cuando se contraen los músculos
durante la marcha normal nos permite minimizar los
déficit de la marcha y restaurar un patrón de la marcha
normal.
 Parámetros de la marcha.
Los siguientes son los elementos de la función estática y
dinámica que se evalúan en el examen rápido del
estado de una persona que esta andando.
 Angulo del paso (normal 0° 7° medidos en plano
sagital)
 Anchura del paso (distancia entre los bordes mediales
de los pie 7,5- 10cm)
 Longitud del paso (distancia entre apoyo talar de uno
y otro pie 20-75cm)
 Longitud de la zancada (distancia medida desde el
apoyo talar al siguiente apoyo talar del mismo 75 -
100cm)
 Cadencia (frecuencia de la marcha es
aproximadamente de 120 pasos/minuto)
 Velocidad(la velocidad normal es de
aproximadamente de 4 km/h)

Los cambios en los parámetros de la marcha son comunes

debido al miedo que tiene el paciente a la inestabilidad.
Determinantes de la Marcha.
Son los movimientos que mejoran la eficacia, minimizan
la energía que se gasta durante la marcha, y logran una
marcha armónica disminuyendo el desplazamiento del
centro de gravedad de la persona en el plano sagital y
coronal.
Los determinantes incluyen la inclinación pélvica, el
desplazamiento y la rotación ; movimiento de cadera-
rodilla-tobillo; flexión de rodilla en bipedestación y el
movimiento del tobillo.
Estos determinantes proporcionan una marcha precisa y
en general no se perciben como factores principales en
el reentrenamiento de la marcha debido a que el
paciente normalmente los compensa.
 Inclinación Pélvica:
Durante la marcha el miembro funcionalmente se
alarga o acorta por la inclinación pélvica anterior o
posterior.
 Desplazamiento pélvico:
El movimiento lateral de la pelvis sobre la pierna en
bipedestación sirve funcionalmente para alargar la
extremidad y desplazar el centro de gravedad a la
posición del eje longitudinal de la pierna.
Ambas cosas disminuyen la amplitud de movimiento
vertical y suponen una ventaja mecánica para el glúteo
medio para evitar la caída de la hemipelvis
contralateral durante la etapa de balanceo.
 Rotación Pélvica
La pelvis rota la internamente cuando se termina la
fase de balanceo y comienza la fase de apoyo alargando
el miembro para que este listo para soportar la carga.
La rotación opuesta a medida que la pierna abandona
la fase de apoyo, con acortamiento funcional por
rotación externa disminuye la altura necesaria para
que la pierna pueda realizar la fase de balanceo.
 Movimiento de Cadera-Rodilla-Tobillo
La flexión de la cadera y rodilla y la dorsiflexion del
tobillo sirven funcionalmente para acortar la pierna,
mientras que la extensión y la flexión plantar de estas
articulaciones hace a la pierna funcionalmente mas
larga. El objetivo de este movimiento es disminuir el
desplazamiento vertical y ahorrar la energía necesaria
para ello mientras se camina.
 Flexión de la Rodilla en Bipedestación.
Esta flexión limita la altura máxima que una
persona consigue durante la marcha y reduce la
amplitud del movimiento vertical.
 Movimiento de Tobillo
El movimiento del tobillo y subastragalina reduce
el costo energético, reduciendo la amplitud de
movimiento y suavizando la traslación del
movimiento.

El balanceo de los brazos, la rotación del fémur y de la

tibia y el movimiento lateral del tronco pueden
considerarse también determinantes de la marcha, ya
que sirven para realizar transiciones sutiles en la
dirección del movimiento.