Chapitre2 Guidesondes 060207web

Lignes de transmission et guides dondes aux hyperfrquences
ELEC2700 - Hyperfrquences
Chapitre 2
Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides
- expression des champs comme solution dun

aux valeurs propres
problme
- dfinition des modes de propagation solutions particulires

TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes
- valeur propre et relation de dispersion

- puissance associe
Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP

- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
2
Chapitre 2
Thorie des lignes de transmission: Rappels V ( z ) ! V e K z V eK z

-L z z+dz 0
I ( z ) Yc
Z impdance caractristique avec Z c ! 1 / Yc ! Y K ! ZY ! E jF exposant de propagation

Z et Y : impdance et admittance linique
Si V1, I1 sont les tensions-courants en entre (z = -L), et V2, I2 ceux en sortie (z=0):
1 ! cosh K L I1 Yc sinh K L
Kz
Kz
V1
I1
Zdz
Ydz
I2
+L
V
2
L 2 cosh K L I 2
3
c sinh K
Chapitre 2
Thorie des lignes de transmission: Rappels

-L z z+dz 0
V1
I1
I2
+L
V
2
Si V1 et I1 sont les tensions-courants en z = -L, et V2, I2 ceux en z = 0:

V1 cosh K I ! Y sinh K 1 c
Z c sinh K V2 cosh K I 2
Et si ZL est limpdance de charge en z = 0, soit: V2 = - ZL I2 impdance dentre
V1 ! I Z cosh K Z c sinh K Z ! V1 ! Z Z c Z coth K 2 in c I1 I1 Z Z c coth K Z Yc sinh K cosh K

4
Chapitre 2

Z c Z coth K Z in ! ! Z c Z Z c coth K I1
1
Ligne ouverte: Ligne court-circuite : Ligne adapte :
L
L
! g et
in
in
c
c
coth KL
! 0 et
et
tanh KL
Z ! Zc
Z in ! Z c
Chapitre 2

Facteur de rflexion : + z
onde rflchie
-L z z+dz 0
eKz +z ( Kz ! e

2 Kz
V1
I1
I2
+L
V
2
onde incidente
( z) ! I ( z ) ! Yc
e K z
V +0 ! + ! V
eK z eK z
e K z
+ !
Z Zc Z Zc
6
V 2 ! V V I ! Y V 2 c V ! 2 c I2 / 2
2 ! 2 cI2 / 2 ! LI2
Chapitre 2
Thorie des lignes de transmission: Rappels Z L ZC +L ! Z L ZC 1 +L ; Z L ! ZC 1 +L
1 e Kz ? +z A I ( z ) ! Yc e Kz ? +z A 1
z !
z 1 +z z ! c ! 1 +z I z
+z1 ! +z 2 e 2K z1 z2 z1 z2
0
+z1 ! +z 2 e 2E z1 z2 arg +z1 ! arg +z 2 2 F z1 z 2
Chapitre 2
Thorie des lignes de transmission: Rappels V 2K z +( z ) ! e V Donc ( z) ! +( z )V e K z ! V eK z Or ( z) ! ( z) !

e K z
eK z
e K z ? +( z )A 1
e E z 1 +( z )

I ( z ) ! e Ez YC
minimum de tension pour +(z) rel ngatif minimum de courant pour +(z) rel positif
1 +( z )
onde de tension stationnaire, ssi +L = 1 ou -1 et sans pertes

dfinition du taux dondes stationnaires (TOS)
=Voltage Standing Wave Ratio (VSWR)
s!
V ( z ) max V ( z ) min
1 +( z ) ! 1 +( z )
8
s 1 +z ! s 1
Chapitre 2
Thorie des lignes de transmission: abaque de Smith

1.0j 0.5j 2.0j
charge adapte court-circuit circuit ouvert
0.2j
0 0.0
0.2
0.5
1.0
2.0
5.0
-0.2j
Z ( z) Zc +( z ) ! Z ( z) Z c
r
Re(Z) = cste
-0.5j -1.0j -2.0j
Im(Z) = cste
( z) !
( z)
c
1 +( z ) ! 1 +( z )
Chapitre 2
Thorie des lignes de transmission: abaque de Smith

+ ( z1 ) ! +L e 2K z1
-L z z+dz 0
+ ( z2 ) ! + ( z1 ) e 2K ( z 2 z1 )
1.0j 0.5j 2.0j
z2
z1
V(z) I(z)
+L
0.2j
Soit z1 =0 z2 =-L L= 5 mm Zc = 50 ;
Si F =500 m-1 E=0 ZL= 25 ;

0.2 0.5 1.0 2.0 5.0
0.0
-0.2j
Si F =500 m-1 E = 75 ZL= 25 ; Si F =500 m-1 E=0 YL= 0 ;

Chapitre 2
-0.5j -1.0j
-2.0j
10

aux valeurs propres
problme


- puissance associe

11
Chapitre 2
Thorie gnrale des ondes guides Solutions gnrales des quations de Maxwell pour la propagation des ondes TEM, TE et TM dans les guides dondes et les lignes de transmission planaires
Guide rectangulaire
Guide circulaire
Cble coaxial
Ligne microruban
mtal
Guide coplanaire
air
Ligne fente
substrat planaire
12
Chapitre 2
Equations de Maxwell en rgime harmonique

E (t ) ! Re ( E e j[ t ) H (t ) ! Re ( H e j[ t ) v E ! j[Q H
v H ! (W j[I ) E E ! 0 H ! 0
Hypothses:
B!QH E, H
D !I E
milieux isotropes
dpendent de la position : E ( x, y, z ), H ( x, y, z )
j[Q ( j[I )
Dfinition:
jk !
avec
jk ! W j[I
! I /Q
L ! 1 : ! ( j[I ) /( j[Q )
si pas de pertes (W = 0):
jk ! j[ IQ
rcriture des quations de Maxwell
v E ! jk: H
v H ! jkL E
13
Chapitre 2
Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz

v E ! jk: H v H ! jkL E
xE z xE y ! jk: H x xy xz xE x xE z ! jk: H y xz xx xE y xE x ! jk: H z xx xy
xH z xH y ! jkL E x xy xz xH x xH z ! jkL E y xz xx xH y xH x ! jkL E z xx xy
Recherche dune solution de propagation selon laxe des z ?:
az
14
Chapitre 2
Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz Recherche dune solution de propagation selon laxe des z:
E ( x, y, z ) w e Kz
az
avec K ! E jF
H ( x, y , z ) w e Kz
Champs rels physiquement mesurables
E ! Re( E e j[ t ) w e E z cos([ t F z ) H ! Re( H e j[ t ) w e E z cos([ t F z )

OK : propagation (avec attnuation si pertes: E0)
15
Chapitre 2

E ( x , y , z ) w e K z H ( x , y , z ) w e K z
xE z xE y ! jk: H x xy xz xE x xE z ! jk: H y xz xx xE y xE x ! jk: H z xx xy xH z xH y ! jkL E x xy xz xH x xH z ! jkL E y xz xx xH y xH x ! jkL E z xx xy
16
x E ! K xz H
E H
xE z KE y ! jk: H x xy xE KE x z ! jk: H y xx xE y xE x ! jk: H z xx xy xH z KH y ! jkL E x xy xH z KH x ! jkL E y xx xH y xH x ! jkL E z xx xy

Chapitre 2

x xE z KE y ! jk: H x xy xy x xE z KE x ! jk: H y xx xx xE y xE x ! jk: H z xx xy xH z KH y ! jkL E x xy KH x xH y xx xH z ! jkL E y xx xH x ! jkL E z xy
jk: v
xE x x 2 E z xE y x 2 E z K 2 K 2 ! jkL jk:E z xx x x xy x y
L: ! 1
xE x xE y x 2 E z x 2 E z K k 2 Ez ! 0 xx xy 2 xy xx 2
17
Chapitre 2
Equations de Maxwell: calcul de Ez et Hz E ! 0 xE x xE y KE z ! 0 xx xy xE x xE y ! KE z xx xy

xE x xE y x 2 E z x 2 E z K k 2 Ez ! 0 xx xy 2 xy xx 2
x 2 Ez x 2 Ez 2 K 2 k 2 Ez ! 0 x2 x x y
t Ez p 2 Ez ! 0
avec p2 = K2 + k2
p2 est la valeur propre de lquation de Helmholtz satisfaite par Ez

18
Chapitre 2
Notations
ax
az
direction de propagation Champs ont 3 composantes:
ay
plan transverse (ax, ay) Composantes transverses
E t ! ( E x , E y ,0) H t ! ( H x , H y ,0) x x t ! ( , ,0) xx xy
19
E ! (Ex , E y , Ez ) H ! (H x , H y , H z )
Dpendance spatiale
E ! E ( x, y ) e K z H ! H ( x, y ) e K z e t ( x , y ) ! ( E x ( x , y ) , E y ( x , y ) , 0) dpendance transverse
Chapitre 2
Equations de Maxwell: calcul de Ez et Hz Et de mme pour la composante longitudinale du champ magntique:

x2H z x2H z 2 2 k2 z ! 0 K H 2 x x x y t H z p 2 H z ! 0
2
avec p2 = K2 + k2
p2 est la valeur propre de lquation de Helmholtz satisfaite par Hz
A chaque valeur propre correspond au moins une fonction propre, solution de lquation. Ez et Hz ne sont pas couples (structure isotrope et homogne)
20
Chapitre 2
Equations de Maxwell: composantes transverses

xE z KE y ! jk: H x xy xE KE x z ! jk: H y xx xE y xx xH z KH y ! jkL E x xy xH z KH x ! jkL E y xx xH y xH x ! jkL E z xx xy
1 Ex ! KH y ! jkL xy jkL k2 Ex ! 2 p jkL
xE x ! jk: H z x 1 y xH z
xH z K xE KE x z xy jk^ xx
xH z K xE z jk^ xH z K xE z xy jk^ xx ! p 2 xy p 2 xx
xH z xE z E x ! ( jk: ) / p2 K xy xx xH z xE E y ! ( jk: K z ) / p2 xx xy
21
xE z xH z H x ! ( jkL ) / p2 K xx xy xE z xH z H y ! ( jkL ) / p2 K xx xy
Chapitre 2
Equations de Maxwell pour propagation: Rsum
t H z p H z ! 0
2
t Ez p Ez ! 0
2
xH z xE z E x ! ( jk: ) / p2 K xy xx xH z xE z E y ! ( jk: ) / p2 K xx xy
xE z xH z H x ! ( jkL ) / p2 K xy xx xE z xH z H y ! ( jkL ) / p2 K xx xy
avec p2 = K2 + k2
Jusqu prsent, il sagit dune solution gnrale, pour 6 composantes de champs - 2 composantes longitudinales Ez et Hz solution de Helmoltz - 4 composantes transverses Ex, Ey, Hx, Hy fonction de Ez et Hz Dans la suite, nous allons voir quelles solutions de ces quations ont 4 et 5 composantes de champ
22
Chapitre 2

aux valeurs propres
problme


- puissance associe

23
Chapitre 2
Solutions particulires 5 composantes non nulles: Hz = 0 mode Transverse Magntique: TM ou Ez = 0 mode Transverse Electrique: TE 4 composantes non nulles: Hz = Ez = 0 mode Transverse Electro-Magntique: TEM
TE,TM TE,TM
Guide rectangulaire Guide circulaire Cble coaxial
TEM,TE,TM
TEM
TEM
TE
Ligne microruban
mtal
Guide coplanaire
air
24
Ligne fente
substrat planaire
Chapitre 2

aux valeurs propres
problme


- puissance associe

25
Chapitre 2
Mode TEM Le mode TEM est caractris par des composantes transverses uniquement; Ez et Hz sont donc nulles.
E x ! ( jk:
xH z xE K z ) / p2 xy xx xH z xE z E y ! ( jk: ) / p2 K xx xy xE xH z H x ! ( jkL z K ) / p2 xy xx xE z xH z H y ! ( jkL ) / p2 K xx xy
Les composantes transverses sont donc toutes nulles SAUF si p2= 0 = K2 + k2, cd k2 !K2 La solution est alors indtermine.
Il faut donc prendre une autre relation pour calculer les composantes de E et H.
26
Chapitre 2
Mode TEM composantes de champ

xE z KE y ! jk: H x xy xE KE x z ! jk: H y xx xE y xx xE x ! jk0 H z : xy xH z KH y ! jkL E x xy xH z KH x ! jkL E y xx xH y xH x ! jkL0 z E xx xy
p2 = K2 + k2
Seule solution:
K jkL H x H y ! ! ! jk: K Ey Ex Hx Hy 1 !L ! ! : Ey Ex
K 2 ! k 2 p 2 ! 0
Et ! : a z v H t
xE y
xE x !0 xx xy
t v E t ! 0
drive dun potentiel !
E t ! t * ! : a z v H t
27
Chapitre 2
Mode TEM Equation de divergence
E ! 0
t E ! 0 t
Equation de Laplace pour potentiel
E t ! tJ
On obtient donc
t E t ! t2J ! 0
x2 x2 2 2 J ! 0 ! t2J xx xy
Mode TEM drive dun potentiel solution de Laplace
quivaut quation de Helmoltz prise pour p = 0
28
Chapitre 2
Mode TEM 2J ( x, y ) ! 0 Et ( x, y ) ! tJ ( x, y ) 1 H t ! a z v Et Z0 Impdance donde: Q Z0 ! I Coefficient de propagation: F ! [ IQ Cours de ligne ELEC21

29
Potentiel sol. Laplace
Et ! : az v H t
:!
Q I
K 2 ! k 2 F 2 ! k 2 ! [ 2IQ
Thorie gnrale
Chapitre 2
Mode TEM Pour calculer le mode TEM, il faut: rsoudre lquation de Laplace du potentiel dans le plan transverse appliquer les conditions limites sur les conducteurs calculer ensuite E et H, F et Z0 sachant que le champ lectrique (et donc le champ magntique) transverse dpend donc dun potentiel. Le mode TEM ne peut donc exister que sil y a 2 conducteurs.
30
Chapitre 2

aux valeurs propres
problme


- puissance associe

31
Chapitre 2
Modes de propagation: dcomposition TE et TM

xH z xE z K ) / p2 xy xx xE z xH z ) / p2 E y ! ( jk: K xy xx
E x ! ( jk:
xE z xH z K ) / p2 xy xx xH z xE z ) / p2 H y ! ( jkL K xy xx
H x ! ( jkL
E t ! (K t E z jk: a z v t H z ) / p 2
H t ! ( K t H z jkL a z v t E z ) / p 2
Equations de Helmholtz:
t Ez p 2 Ez ! 0 t H z p 2 H z ! 0
2 2
avec p2 = K2 + k2 avec p2 = K2 + k2
les composantes z sont calculables indpendamment lune de lautre. Les solutions de propagation des quations de Maxwell peuvent donc sexprimer comme une combinaison linaire de deux types de modes: les modes TE ou H, pour lesquels Ez = 0 les modes TM ou E, pour lesquels Hz = 0
32
Chapitre 2
Modes de propagation TE et TM
Modes TM (ou E)
t Ez p 2 Ez ! 0
2
Modes TE (ou H)
t H z p 2 H z ! 0
2
E t ! K t E z / p 2 H t ! jkL a z v t E z / p 2
E t ! jk: a z v t H z / p 2 H t ! K t H z / p 2
avec p2 = K2 + k2 valeur propre de lquation de Helmholtz Les solutions de lquation de Helmholtz devront tre telles que les conditions limites suivantes soient satisfaites:
n v E ! 0 la surface dun conducteur lectrique parfait (CEP) n v H ! 0 la surface dun conducteur magntique parfait (CMP)
En gnral ces conditions limites fixent aussi les valeurs propres

33
Chapitre 2
Modes de propagation TE et TM: lignes quivalentes

Rappel:
E ( x , y , z ) w e Kz H ( x , y , z ) w e Kz V ( z ) ! V e K z V eK z
Hypothse: E t ( x, y , z ) ! ( z ) e t ( x, y )
H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )
I ( z ) ! Yo e K z V eK z V
Si ligne de transmission
Zdz Ydz
Z Z o ! 1 / Yo ! Y K ! ZY ! E jF
d ! K Z o I ! ZI dz
Y ! K /Z o
Z !K Zo
avec Z et Y impdance et admittance linique

dI ! K Yo ! Y dz
Objectifs: calculer K et Zo pour modes TE et modes TM dduire Z et Y pour modes TE et modes TM, donc le circuit quivalent linique
34
Chapitre 2
Modes de propagation TM
Modes TM (ou E)
t Ez p 2 Ez ! 0
2
E t ! K t E z / p 2 H t ! jkL a z v t E z / p 2
t v E t ! 0 t v et ! 0
car E t ( x, y, z ) ! V ( z ) et ( x, y )
La dpendance transverse des composantes transverses du champ lectrique TM drive dun potentiel not *x,y :
et ( x, y ) ! t *
Comme: E t w t E z
et E t w et ( x, y )
alors
Ez w *
La composante longitudinale du champ lectrique dun mode TM est proportionnelle un potentiel

35
Chapitre 2
Lignes de transmission quivalentes pour mode TM

Modes TM:
E t ! K t E z / p 2 E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
t Ez p 2 Ez ! 0
2
H t ! jkL a z v t E z / p 2 H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y ) V ( z ) ! V e K z V eK z
et ( x, y ) ! t *
Ez w *
Si on se limite une onde progressive (V- = 0):

( z) ! Z o I ( z) H t ! jkL a z v t E z / p 2 !
H t ! I ( z ) h t ( x, y )
jkL jkL jkL a z v Et ! V ( z ) a z v et ! Z o I ( z ) a z v et K K K
h t ( x, y ) ! a z v e t ( x, y ) relation entre dpendances spatiales transverses jkL jkL Zo ! 1 ! K Y

Z car Z o ! 1 / Yo ! Y
K ! ZY
Zo ! K / Y
Y ! jkL
Yo ! jkL / K
36
Chapitre 2

Modes TM:
E t ! K t E z / p 2 E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
t Ez p 2 Ez ! 0
2
H t ! jkL a z v t E z / p 2 H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )
avec p2 = K2 + k2 h t ( x, y ) ! a z v e t ( x, y )
Y ! jkL Yo ! jkL / K
et ( x, y ) ! t * Ez w *

E t ! K t E z / p 2 ! ( z ) et ( x, y ) ! ( z ) t *
p2 p2 p2 Ez ! V ( z) * ! I ( z) * Ez ! I ( z) * Y jkL K
t * p 2* ! 0
2
quation de Helmholtz
Cas particulier: * = constante est admis, condition que p2 = 0 (TEM)

37
Chapitre 2

-L z z+dz 0
Modes TM: Lignes:
Y ! jkL
Yo ! jkL / K
p2 = K 2 + k2 Z Z o ! 1 / Yo ! Y
K ! ZY ! E jF
V1
I1
Zdz
I2
+L
Ydz
Maxwell:
jk !
j[Q ( j[I )
avec jkL ! (W j[I )
L ! 1 : ! ( j[I ) /( j[Q )
Y ! (W j[I ) K ! G ' j[C '

K2 p2 k 2 p 2 j[Q (W j[I ) Z! ! ! (W j[I ) K Y (W j[I ) K
G ' ! WK C ' ! IK G ! WK / p 2 C ! IK / p 2 L! Q/K

Chapitre 2
p2 j[Q 1 ! ! j[L (W j[I ) K K (G j [ C )

38

Y ! (W j[I ) K ! G ' j[C '
K2 p2 k 2 p 2 j[Q (W j[I ) Z! ! ! (W j[I ) K Y (W j[I ) K
G' ! K C ' ! IK G ! K / p2 C ! IK / p 2 L! Q/K
p2 j[Q 1 ! ! j[L (W j[I ) K K (G j [ C )
L Zdz
G C G
Ydz
filtre passe-haut frquence de coupure:

L[ c ! 1 [c ! C[ c 1 p ! ! pc LC IQ
Si [ > [c: Z devient inductive et Y reste capacitive ligne de transmission

39
Chapitre 2
Rsum pour mode TM

t p2 ! 0 p2 Ez ! I ( z) * jkL K
H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )
2
avec p2 = K2 + k2
et ( x, y ) ! t * h t ( x, y ) ! (1 K ) a z v et ( x, y ) YoE ! jkLK K
E t ( x, y , z ) ! ( z ) e t ( x, y )
Avec:
(z) !
e K z
eK z
I ( z ) ! Yo e K z V eK z V L G C G
G ' ! WK C ' ! IK G ! WK / p 2 C ! IK / p 2 L!Q/K
Si [ > [c= p c = p/IQ: Z devient inductive et Y reste capacitive ligne de transmission

40
Chapitre 2
Modes de propagation TE
Modes TE (ou H)
t H z p 2 H z ! 0
2
E t ! jk: a z v t H z / p 2 H t ! K t H z / p 2
t v H t ! 0 t v ht ! 0
car H t ( x, y, z ) ! I ( z ) h t ( x, y) La dpendance transverse des composantes transverses du champ magntique TE drive dun potentiel not =:
h t ( x, y ) ! t =
Comme: H t w t H z et H t w h t ( x, y ) alors
Hz w=
La composante longitudinale du champ magntique dun mode TE est proportionnelle un potentiel

41
Chapitre 2
Lignes de transmission quivalentes pour mode TE

Modes TE:
H t ! K t H z / p 2 E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
t H z p 2 H z ! 0
2
E t ! jk^ a z v t H z / p 2
H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )
avec p2 = K2 + k2
h t ( x, y ) ! t =
h t ( x, y ) ! a z v e t ( x, y )
Zo ! jk ^ K
Z ! jk^

H t ! K t H z / p 2 ! I ( z ) h t ( x, y ) ! I ( z ) t = p2 p2 p2 p2 V ( z) = V ( z) = ! V ( z) = ! Hz ! I ( z) = ! jk^ Z K KZ o
t = p 2= ! 0
2
quation de Helmoltz
42
Chapitre 2

Modes TE:
jk ^ jk^ Zo ! Z! KK K p2 = K 2 + k2 Z Z o ! 1 / Yo ! Y
-L z z+dz 0
V1
I1 Zdz
I2
+L
Lignes:
K ! ZY ! E jF
Ydz
avec jkL ! (W j[I )
Maxwell:
jk !
j[Q ( j[I )
L ! 1 : ! ( j[I ) /( j[Q ) Z ! j[Q / K ! j[L K2 p2 k 2 p 2 j[Q (W j[I ) Y! !K !K Z j[Q j[Q Q L' ! Kp 2
G ! WK C ! IK L! Q/K
Chapitre 2
1 p2 !K K (W j[I ) ! (G j[C ) j[Q j[L '

43

Z ! j[Q / K ! j[L K2 p2 k 2 p 2 j[Q (W j[I ) Y! !K !K Z j[Q j[Q
L' !
Q Kp 2
G! K C ! IK L! Q/K
p2 1 !K K (W j[I ) ! (G j[C ) j[Q j[L '
Zdz
Ydz
filtre passe-haut frquence de coupure:

L '[ c ! 1 [c ! C[ c 1 p ! ! pc L' C IQ
Si [ > [c: Y devient capacitive et Z reste inductive ligne de transmission

44
Chapitre 2
Rsum pour mode TE

t = p 2= ! 0 p2 Hz ! KV ( z ) = jk^ H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y ) E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
2
avec p2 = K2 + k2
h t ( x, y ) ! t =
h t ( x, y ) ! (1 K ) a z v e t ( x, y ) KK YoH ! jk^
Avec:
(z) ! L' !
e K z
eK z
I ( z ) ! Yo e K z V eK z V L C L
Si p = 0
Q Kp 2
G ! WK C ! IK L! Q/K
Si [ > [c= p c = p/IQ: Y devient capacitive et Z reste inductive ligne de transmission

45
Chapitre 2
Lignes de transmission quivalentes pour mode TEM

-L z z+dz
Maxwell:
jk !
j[Q (W j[I )
V1
L ! 1 : ! (W j[I ) /( j[Q )
I1 Zdz
I2
+L
avec
jkL ! (W j[I )
Modes TEM: p2 = 0 K2 = - k2 = - [ IQ
Ydz
j[Q Z0 ! ! W j[I
Lignes: Z Z o ! 1 / Yo ! Y
K ! ZY ! E jF Z ! K Z o! j[Q
Q I
si sans pertes
L=Q
Y ! K / Z o! W j[I
46
G=W
C = I
Chapitre 2

aux valeurs propres
problme


- puissance associe

47
Chapitre 2
Interprtation de la valeur propre

Modes TE: Modes TM:
t = p 2= ! 0 t * p 2* ! 0
2 2
avec p2 = K2 + k2
les solutions de propagation sont des solutions propres de lquation de Helmholtz chaque solution a sa propre dpendance spatiale, drive de celle dun potentiel, et sa valeur propre associe p: cette distribution spatiale du potentiel, ou du champ, est appele mode de propagation du guide la dpendance spatiale et la valeur propre seront fixes par les conditions limites aux frontires de la section transverse si plusieurs modes (c--dire distributions spatiales diffrentes) ont la mme valeur propre, ils sont dits dgnrs
48
Chapitre 2
Diagramme de dispersion
p 2 = K 2 + k2 en labsence de pertes dans le milieu (W = 0): k2 = [2 IQ![/c 2 K2 = p2 [/c 2 Lexposant de propagation K est nul la pulsation de coupure [c
[c !p c frquence de coupure fc !p c / T dfinition dune longueur donde de coupure Pc !c/fc !T/p
Si [ < [c
K2
!E2
"
E!
p 2 [ 2IQ
e -Kz= e Ez
attnuation
Si [ > [c K2 !jF 2
F ! [ 2IQ p 2
e -Kz= e jFz
propagation
Chapitre 2
49
en labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K2 !E2 "
E mod e i !
pi2 [ 2IQ
[ IQ
Si [ > [c K2 !jF 2
F mod e i ! [ 2IQ pi2
Si [ >> [c K2 !jF 2
F mod e i p [ IQ
indpendant de i
f ci ! pi c / 2T p1 p2
50
Chapitre 2
Si [ < [c
K2 !E2 "
E!
p 2 [ 2IQ
Si [ > [c K2 !jF 2
F ! [ 2IQ p 2
f ci ! pi c / 2T
Courbe verte: I = Io Courbe bleue: I = Ir Io avec Ir = 2 c < co fc diminue Courbe rouge I = Ir Io avec Ir = 2 (1 - i 0.1)
Chapitre 2
Effet des pertes: EF{ 0 pour [ < [c et pour [ > [c Propagation pour f <fc Attnuation pour f>fc
51
en labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K2 !E2 " Si [ > [c K2 !jF 2
E!
p 2 [ 2IQ
F ! [ 2IQ p 2 Pg ! v phase
2T 2T 1 ! ! F ([ / c) 2 p 2 (1 / P ) 2 ( p / 2T ) 2
Pg [ ! !c F P [ P x[ ! c2 ! c F Pg xF
v groupe !
v phase vgroupe ! c 2
c co co 3 v 108 1 P! ! ! Po ! ! f f IQ f I r Q r f f
52
Chapitre 2
Diagramme de dispersion Distinction importante:

F ! [ 2IQ p 2 Pg !
2T 2T 1 ! ! F ([ / c ) 2 p 2 (1 / P ) 2 ( p / 2T ) 2
= longueur donde associe la propagation guide diffrent de (sauf si p=0, TEM)
c 1 F ! [ IQ P ! ! f f IQ
2
= longueur donde despace libre associe la propagation dans le milieu I,Q diffrent de
F ! [ 2 Q oI o Po ! co f
= longueur donde du vide

53
Chapitre 2

aux valeurs propres
problme


- puissance associe

54
Chapitre 2
Puissance vhicule par un mode de propagation

Rappel: que le mode soit TE ou TM, on a:
H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )
V ( z ) ! V e K z V eK z
E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
h t ( x, y ) ! a z v e t ( x, y )
Expression de la puissance vhicule par un mode:

* * * 1 1 V ( z) I * ( z) S ( z ) ! E v H a z da ! E t v H t a z da ! e t v (a z v e t ) a z da 2A 2A 2 A 2 * V ( z) I * ( z) V ( z) I * ( z) ! * (a z v et ) (a z v et ) da ! 2 et da 2K A A
On impose cette puissance identique celle vhicule par la ligne quivalente de la thorie des circuits
S ( z ) ! (1 2)V ( z ) I ( z )
*
1 ! e t da
A
55
normalisation !
Chapitre 2
Puissance active et ractive

Puissance complexe: S ! (1 2) E v H a z da ! (1 2)V ( z ) I * ( z )
K z I ( z ) ! Yo V e K z Si on se limite une onde progressive (V- = 0): V ( z ) ! V e
S ! P jQ ! (1 2) V Yo* e 2E z P ! (1 2) V
2
e 2E z ReYo jkL j[I ! K E jF
Mode TM (E):
YoE !
En labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K!EF = 0: Si [ > [c K !j FE!
P = 0, S = j Q Q = 0, S = P
56
car K = E + j F
Q ! (1 2) V
2
e 2E z Im Yo
K E jF ! jk^ j[Q
Mode TE (H): YoH !
car car
j[I E et YoH ! E j[Q [I F YoE ! et YoH ! F [Q YoE !

Chapitre 2
Puissance active et ractive

En labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K!EF = 0: P = 0, S = j Q
puissance purement imaginaire accumulation dnergie pas de transmission de puissance
Si [ > [c K !j FE!
Q = 0, S = P
puissance purement relle transmission de puissance relle pas daccumulation d nergie
57
Chapitre 2

aux valeurs propres
problme


- puissance associe

58
Chapitre 2
Applications trois topologies particulires guide donde rectangulaire parois CEP guide donde planaire guide donde circulaire parois CEP
Dmarche - Calcul de potentiel solution de Helmholtz si TE ou TM Laplace si TEM - Drivation des champs partir du potentiel - Application des conditions limites aux frontires transverses fixent: dpendance spatiale des champs valeur propre
59
Chapitre 2
Guide donde rectangulaire parois CEP
ay az
a b
Equation de Helmholtz
t U p 2U ! 0
2
avec U
= * pour TM = = pour TE
ax
x2 x2 2 2 p2 U ! 0 xx xy U ( x, y ) ! F ( x ) G ( y )
systme cartsien
Sparation de variables
1 d 2 F 1 d 2G 1 d2 1 d 2G 2 p !0 ! p 2 p2 constante relle positive F dx 2 G dy 2 F dx 2 G dy 2 seule solution 1 d 2F 1 d 2G avec u2 + v2 = ! u 2 et ! v 2 F dx 2 G dy 2 p2 F ( x) ! A cos ux sin ux G ( y ) ! C cos vy D sin vy
U ( x, y ) ! C (cos ux f sin ux )(cos vy g sin vy )
60
Chapitre 2
Guide donde rectangulaire - Mode TM
ay
az
b
p2 Ez ! I ( z ) * ( x, y ) jkL E t ! V ( z ) e t ( x, y ) et ! t *
a Conditions limites sur Ez aux parois CEP (Ez proportionnel *)

Ez ! 0
ax
* ( x, y ) ! C (cos ux f sin ux )(cos vy g sin vy )
en x = 0 et x = a pour tout y en y = 0 et y = b pour tout x

u ! mT a et
*!0
CL fixent p
* ( x, y ) ! C sin ux sin vy
v ! nT b avec u2 + v2 =
p2 E) Expression gnrale du potentiel * des modes TM (ou

* mn ( x, y ) ! C Emn sin mT x a sin nT y b
2 pmn ! mT / a nT / b 2 2
Avec m, n entiers et m.n { 0, sinon * est nul, et tous les champs sont nuls
61
Chapitre 2
ay
az
a b
p2 Ez ! I ( z ) * ( x, y ) jkL
E t ! V ( z ) e t ( x, y ) x* x* et ! t * ! ax ay xx xy x* x* h t ! a z v et ! ax ay xy xx
ax
H t ! I ( z ) h t ( x, y )
Expression gnrale du potentiel * des modes TM (ou E)

mT x nT y 2 2 2 pmn ! mT / a nT / b sin a b Avec m, n entiers et m.n { 0, sinon * est nul, et tous les champs sont nuls
* mn ( x, y ) ! C Emn sin
Expression gnrale des composantes transverses TM (ou E) mT mT x nT y nT mT x nT y ax ay A et ! C Emn ? cos sin sin cos b a b a a b nT mT x nT y mT mT x nT y h t ! C Emn ? sin cos ax cos sin ay A b a b a a b
62
Chapitre 2
ay
az
a b
E t ! V ( z ) e t ( x, y ) et ! t * !
x* x* ax ay xx xy
ax
Expression gnrale des composantes transverses TM (ou E)
mT mT x nT y nT mT x nT y et ! C Emn ? cos sin ax sin cos ay A a a b b a b mT mT x nT y nT mT x nT y h t ! C Emn ? sin cos ax cos sin ay A b a b a a b
?? Conditions limites sur Ex et Ey aux parois CEP ??

Ey ! 0 Ex ! 0
en x = 0 et x = a pour tout y e y ! 0 en y = 0 et y = b pour tout x ex ! 0

63
OK OK
Chapitre 2
Guide donde rectangulaire - Mode TE
ay
az
a b
ax
p2 Hz ! V ( z ) = ( x, y ) jk: x= x= h t ! t = ! ax ay E t ! V ( z ) e t ( x, y ) xy xx x= x= ax ay H t ! I ( z ) h t ( x, y ) h t ! a z v e t e t ! xy xx = ( x, y ) ! C (cos ux f sin ux )(cos vy g sin vy )
Conditions limites sur Ex et Ey aux parois CEP (Ez est nul pour TE)
x= !0 f !0 xx x= E x ! 0 en y = 0 et y = b pour tout x !0 g !0 ex ! 0 xy Expression gnrale du potentiel = des modes TE (ou H)
E y ! 0 en x = 0 et x = a pour tout y
ey ! 0
=mn ( x, y ) ! C Hmn cos
mT x nT y 2 2 2 pmn ! mT / a nT / b cos a b Avec m, n entiers (m.n = 0 est admis)

64
Chapitre 2
Guide donde rectangulaire - Mode TE
ay
az
a b
p2 Hz ! V ( z ) = ( x, y ) jk: E t ! V ( z ) e t ( x, y )
H t ! I ( z ) h t ( x, y )
h t ! t = !
ax
x= x= ax ay xy xx x= x= h t ! a z v et et ! ax ay xx xy
Expression gnrale du potentiel = des modes TE (ou H)

mT x nT y 2 2 2 pmn ! mT / a nT / b =mn ( x, y ) ! C Hmn cos cos a b Avec m, n entiers (m.n =0 est admis)
Expression gnrale des composantes transverses TE (ou H)

et ! C Hmn ? h t ! C Hmn ? nT mT x nT y mT mT x nT y cos sin ax sin cos ay b a b a a b mT mT x nT y nT mT x nT y sin cos ax cos sin ay a a b b a b
65
A A
Chapitre 2
Guide donde rectangulaire - mode dominant
ay
az
a b
en labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K2 !E2 " Si [ > [c K2 !jF 2

E!
p 2 [ 2IQ
F ! [ 2IQ p 2
2 2
ax
f cmn
mT nT [ c pmn c pmn a b ! ! ! ! 2T 2T 2T IQ 2T IQ
frquence de coupure
avec a > b, et m.n = 0 permis si TE uniquement La frquence de coupure la plus basse sera donc obtenue pour m = 1 et n = 0 mode TE Ce mode not TE10 est appel dominant, parce que cest celui qui peut se propager (F > 0) aux frquences f > fc les plus basses
66
Chapitre 2
Guide donde rectangulaire - mode dominant TE10
ay
valeur propre
m = 1 et n = 0
T T 2 nT 2 m 2p ! pmn10 ! aa b x nT y TmT x =10 ((x,,y ))! C H 10 cos cos mn x y ! C Hmn cos aa b Pc10 !
az
a
ax
potentiel TE
[ c pmn c c 1 ! ! ! frquence de coupure f c10 ! cmn 2a 2aT IQ 2T 2
c f c10
! 2a
11 relation de dispersion F10 ! ([ 2/IQ) 2 p(mn / a ) 2 P gg10 2T2T ! F mn ! [ c 2 T P ! ! ! F F10 (1 /(P / 2 2( mn //2a ))22 1 ) P ) p (1 2T
composantes transverses TE (ou H)

T x nT TmT x nT y mT mT x nT y ete!! C H 10 sin cos a y sin ax sin cos ay A t C Hmn ? une seule composante (x ou y) a aa b b a a b TmT T x mT x nT mT x que T y n nT y C H 10 hh t!!C Hmn ? sinsin a x cos a x ne dpend sin de x y A cos a t aa a a b b a b
67
Chapitre 2
ay
az
a b
valeur propre potentiel TE
p10 !
T a
Tx =10 ( x, y ) ! C H 10 cos a
2a C ! T b
H 10
ax
Potentiel indpendant de y
y/b
68
Chapitre 2
Guide donde rectangulaire - modes TE11 et TM11

ay
potentiel TE11
Tx Ty =11 ( x, y ) ! C H 11 cos cos a b
az
potentiel TM11
Tx Ty * mn ( x, y ) ! C E11 sin sin a b
ax
69
Chapitre 2
ay
az
a b
Si guide donde adapt: V- = 0

V ( z ) ! V e K z
I ( z ) ! YoH V e K z
YoH !
F si [ > [ c [Q
ax
(T / a ) 2 Tx Hz ! C H 10V ( z ) cos j[Q a
F10 ! ([ / c) 2 (T / a ) 2
Tx E t ! C H 10V ( z ) sin ay a
H t ! C H 10 I ( z ) sin
Tx ax a
Expression des champs dans le domaine temporel

H
z
F mT x sin V cos([ t F z ) [Q a mT x j[ t E t ! Re( E t e ) ! a y C H 10 sin V cos([ t F z ) a Ht ! Re( H t e j[ t ) ! a x C H 10

70
Tx (T / a ) 2 ! Re( H z e j[ t ) ! C H 10 cos V sin([ t F z ) [Q a
Chapitre 2
Guide donde rectangulaire - modes TE10

ay az
b ax
2 mT x sin V cos([ t F z ) ab a F mT x Ht ! a x C H 10 sin V cos([ t F z ) [Q a E t ! a y
E t ! a y C H 10 sin
mT x V cos([ t F z ) a
toute abscisse y et pour un temps t donn
Pg/2
71
Chapitre 2
ay
az
a b
Si guide donde adapt: V- = 0

V ( z ) ! V e K z
I ( z ) ! YoH V e K z
YoH !
F si [ > [ c [Q
ax
(T / a ) 2 Tx Hz ! C H 10V ( z ) cos F10 ! ([ / c) 2 (T / a ) 2 j[Q a 2 Tx 2 Tx Et ! V ( z ) sin ay Ht ! I ( z ) sin a x ab a ab a

S ( z ) ! P ( z ) ! (1 2)V ( z ) I * ( z ) ! (1 / 2)YoH V
2
Puissance vhicule
si [ > [ c
Dfinition dune tension quivalente

b
Dfinition dun courant quivalent

a
2a 2 2 YoH V e jF z Vo ! E y ( x ! a / 2) dy ! b V e jF z I o ! H x ( y !) dx ! T ab ab 0 0 3 notions dimpdance 2 2P T 2 b Vo Vo T b 2b Z oH Z PI ! 2 ! Z oH ZVI ! ! Z PV ! ! Z oH 8a Io I o 2a 2P a

72
Chapitre 2
Rsum
- Champs dcomposs en dpendance transverse et longitudinale - dpendance longitudinale sous formalisme ligne de transmission - propagation si au-dessus de la frquence de coupure - attnuation si en dessous de la coupure - circuit quivalent passe-haut -dpendance spatiale transverse exprime sur base dun potentiel dont drive:
-le champ et (x,y) transverse pour les modes TM (Ez proportionnel *) -le champ ht (x,y) transverse pour les modes TE (Hz proportionnel =)
- Dpendance spatiale du potentiel et champs drivs fonction dune valeur propre p fixe par conditions limites dans plan transverse -Lien entre dpendance transverse et longitudinale via p car K2 = k2 + p2
73
Chapitre 2
Mme approche
- Guide donde circulaire et cble coaxial - Lignes planaires
W
Ir
H
I reff
Weff
CMP
74
Chapitre 2

Chapitre2 Guidesondes 060207web

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Lignes de transmission et guides dondes aux hyperfrquences

- expression des champs comme solution dun

- dfinition des modes de propagation solutions particulires

- valeur propre et relation de dispersion

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP

Thorie des lignes de transmission: Rappels V ( z ) ! V e K z  V eK z

Z impdance caractristique avec Z c ! 1 / Yc ! Y K ! ZY ! E  jF exposant de propagation

Thorie des lignes de transmission: Rappels

Si V1 et I1 sont les tensions-courants en z = -L, et V2, I2 ceux en z = 0:

Et si ZL est limpdance de charge en z = 0, soit: V2 = - ZL I2 impdance dentre

V1 !  I Z cosh K  Z c sinh K Z ! V1 ! Z Z c  Z coth K 2 in c I1 I1 Z  Z c coth K Z Yc sinh K  cosh K

Thorie des lignes de transmission: Rappels

Ligne ouverte: Ligne court-circuite : Ligne adapte :

Thorie des lignes de transmission: Rappels

Thorie des lignes de transmission: Rappels Z L  ZC +L ! Z L  ZC 1 +L ; Z L ! ZC 1 +L

Thorie des lignes de transmission: Rappels V 2K z +( z ) ! e V Donc ( z) ! +( z )V e K z ! V eK z Or ( z) ! ( z) !

onde de tension stationnaire, ssi +L = 1 ou -1 et sans pertes

=Voltage Standing Wave Ratio (VSWR)

Thorie des lignes de transmission: abaque de Smith

charge adapte court-circuit circuit ouvert

Thorie des lignes de transmission: abaque de Smith

Si F =500 m-1 E=0 ZL= 25 ;

Si F =500 m-1 E = 75 ZL= 25 ; Si F =500 m-1 E=0 YL= 0 ;

- expression des champs comme solution dun

- dfinition des modes de propagation solutions particulires

- valeur propre et relation de dispersion

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP

Equations de Maxwell en rgime harmonique

si pas de pertes (W = 0):

rcriture des quations de Maxwell

Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz

xE z xE y  !  jk: H x xy xz xE x xE z  !  jk: H y xz xx xE y xE x  !  jk: H z xx xy

xH z xH y  !  jkL E x xy xz xH x xH z  !  jkL E y xz xx xH y xH x  !  jkL E z xx xy

Recherche dune solution de propagation selon laxe des z ?:

Champs rels physiquement mesurables

E ! Re( E e j[ t ) w e E z cos([ t  F z ) H ! Re( H e j[ t ) w e E z cos([ t  F z )

Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz

xE z  KE y !  jk: H x xy xE  KE x  z !  jk: H y xx xE y xE x  !  jk: H z xx xy xH z  KH y ! jkL E x xy xH z  KH x  ! jkL E y xx xH y xH x  ! jkL E z xx xy

Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz

Equations de Maxwell: calcul de Ez et Hz E ! 0 xE x xE y   KE z ! 0 xx xy xE x xE y  ! KE z xx xy

p2 est la valeur propre de lquation de Helmholtz satisfaite par Ez

direction de propagation Champs ont 3 composantes:

Equations de Maxwell: calcul de Ez et Hz Et de mme pour la composante longitudinale du champ magntique:

p2 est la valeur propre de lquation de Helmholtz satisfaite par Hz

Equations de Maxwell: composantes transverses

1 Ex !  KH y ! jkL xy jkL k2 Ex ! 2 p jkL

Equations de Maxwell pour propagation: Rsum

- expression des champs comme solution dun

- dfinition des modes de propagation solutions particulires

- valeur propre et relation de dispersion

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP

- expression des champs comme solution dun

- dfinition des modes de propagation solutions particulires

- valeur propre et relation de dispersion

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP

xH z xE  K z ) / p2 xy xx xH z xE z E y ! ( jk: ) / p2 K xx xy xE xH z H x ! ( jkL z  K ) / p2 xy xx xE z xH z H y ! ( jkL ) / p2 K xx xy

Mode TEM composantes de champ

drive dun potentiel !

Mode TEM Equation de divergence

Equation de Laplace pour potentiel

Mode TEM 2J ( x, y ) ! 0 Et ( x, y ) !  tJ ( x, y ) 1 H t ! a z v Et Z0 Impdance donde: Q Z0 ! I Coefficient de propagation: F ! [ IQ Cours de ligne ELEC21

Potentiel sol. Laplace

- expression des champs comme solution dun

Thorie des lignes de transmission: Rappels V ( z ) ! V e K z V eK z

Z impdance caractristique avec Z c ! 1 / Yc ! Y K ! ZY ! E jF exposant de propagation

V1 ! I Z cosh K Z c sinh K Z ! V1 ! Z Z c Z coth K 2 in c I1 I1 Z Z c coth K Z Yc sinh K cosh K

Thorie des lignes de transmission: Rappels Z L ZC +L ! Z L ZC 1 +L ; Z L ! ZC 1 +L

Thorie des lignes de transmission: Rappels V 2K z +( z ) ! e V Donc ( z) ! +( z )V e K z ! V eK z Or ( z) ! ( z) !

xE z xE y ! jk: H x xy xz xE x xE z ! jk: H y xz xx xE y xE x ! jk: H z xx xy

xH z xH y ! jkL E x xy xz xH x xH z ! jkL E y xz xx xH y xH x ! jkL E z xx xy

E ! Re( E e j[ t ) w e E z cos([ t F z ) H ! Re( H e j[ t ) w e E z cos([ t F z )

xE z KE y ! jk: H x xy xE KE x z ! jk: H y xx xE y xE x ! jk: H z xx xy xH z KH y ! jkL E x xy xH z KH x ! jkL E y xx xH y xH x ! jkL E z xx xy

Equations de Maxwell: calcul de Ez et Hz E ! 0 xE x xE y KE z ! 0 xx xy xE x xE y ! KE z xx xy

1 Ex ! KH y ! jkL xy jkL k2 Ex ! 2 p jkL

xH z xE K z ) / p2 xy xx xH z xE z E y ! ( jk: ) / p2 K xx xy xE xH z H x ! ( jkL z K ) / p2 xy xx xE z xH z H y ! ( jkL ) / p2 K xx xy

Mode TEM 2J ( x, y ) ! 0 Et ( x, y ) ! tJ ( x, y ) 1 H t ! a z v Et Z0 Impdance donde: Q Z0 ! I Coefficient de propagation: F ! [ IQ Cours de ligne ELEC21

avec jkL ! (W j[I )

Y ! (W j[I ) K ! G ' j[C '

p2 j[Q 1 ! ! j[L (W j[I ) K K (G j [ C )

p2 j[Q 1 ! ! j[L (W j[I ) K K (G j [ C )

L ! 1 : ! ( j[I ) /( j[Q ) Z ! j[Q / K ! j[L K2 p2 k 2 p 2 j[Q (W j[I ) Y! !K !K Z j[Q j[Q Q L' ! Kp 2

1 p2 !K K (W j[I ) ! (G j[C ) j[Q j[L '

p2 1 !K K (W j[I ) ! (G j[C ) j[Q j[L '

Modes TEM: p2 = 0 K2 = - k2 = - [ IQ

e 2E z ReYo jkL j[I ! K E jF

Si [ > [c K !j FE!