Sensores y

actuadores
Que es un sensor ?
• Un sensor es un dispositivo capaz de medir y/o detectar el cambio
de un estado tangible o no tangible y transformarlo en una señal
eléctrica
Como funcionan?
• Un sensor funciona gracias a un concepto científico (puede ser
químico o físico dependiendo la aplicación) el cual es transformado
en una señal eléctrica para poder ser procesado por una unidad de
control.
Ejemplo:
• Un ejemplo puede un sensor ultrasónico que mide el eco que el
mismo hace a través de un medio (en este caso el sonido) y detectar
el cambio del mismo (a causa del bloque de minecraft) y transforma
dichos cambios en una señal eléctrica (puede ser resistencia, PWM,
señal análoga o digital, etc. )
Actuadores
• Un actuador se puede decir que es justo todo lo contrario a un sensor,
ya que este transforma una señal eléctrica a un medio físico, sin
embargo no en todos los casos se necesita de energía eléctrica.

Medio físico
Señal eléctrica

Actuador
Funcionamiento
• En el funcionamiento (al igual que el sensor) depende de conceptos
científicos aplicados, mayormente estos se utilizan para generar
energía mecánica
Ejemplo
• Un ejemplo podría ser la transformación de energía neumática a
movimiento mecánico.
Diferencia:
• Los sensores captan información
del ambiente Entradas
• Los actuadores modifican el
ambiente
• Los sensores utilizan energía
eléctrica
• Algunos actuadores pueden o no
necesitar de energía eléctrica
• Los sensores son elementos de
entrada de información Salidas
• Los actuadores son elementos de
salida de información