UNIVERSIDAD DE ATACAMA

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES DEPARTAMENTO DE FSICA

CINEMTICA

Introduccin
La descripcin matemtica del movimiento constituye el objeto de una parte de la fsica denominada Cinemtica. Tal descripcin se apoya en la definicin de una serie de magnitudes que son caractersticas de cada movimiento o de cada tipo de movimiento.

Introduccin
Qu es la Cinemtica? La cinemtica es la parte de la fsica que se ocupa de describir los distintos tipos de movimientos sin considerar las causas que producen dicho movimiento.

Concepto de Movimiento
Se dice que una partcula o punto se mueve respecto a un determinado sistema de referencia si sus coordenadas de posicin, todas o algunas de ellas, cambian a medida que transcurre el tiempo. Si las coordenadas son todas constantes, diremos que el cuerpo est en reposo respecto a este determinado sistema de referencia.

Conceptos Fundamentales
Sistema de referencia: corresponde a un sistema de ejes perpendiculares en cuyo punto de interseccin se localiza el punto de referencia u observador del cual se analiza el movimiento en estudio.

T r ! y j

Conceptos Fundamentales
Posicin: la posicin de la partcula corresponde a un vector que tiene su origen en el punto de referencia y que determina la posicin de la partcula.

Vector Posicin

Conceptos Fundamentales
Trayectoria: Se denomina as a la longitud de la curva que queda determinada por todos los puntos por los que pasa el cuerpo en su movimiento.
Trayectoria 1 A Trayectoria 2 B

Conceptos Fundamentales
Posicin y trayectoria de un proyectil

Conceptos Fundamentales
Desplazamiento: El desplazamiento se define como el vector cuya direccin es la que va desde la posicin inicial hasta la posicin final del movimiento de la partcula

Conceptos Fundamentales

La figura muestra que dos partculas pueden moverse entre dos puntos con distintas trayectorias pero presentar el mismo desplazamiento.

Ejemplo
En la siguiente figura se puede observar una partcula que cambia de posicin entre los puntos A y B. Determinar los desplazamientos a) AC; b) CB y c) ACB

Ejemplo
Solucin:

Velocidad Media
Si una partcula experimentado un T ha desplazamiento (r durante un T lapso (t , se define el vector velocidad media vm en dicho lapso como:

T T (r vm ! (t

Velocidad Media
Puesto T que el cuociente 1 (t " 0 ,el vector vm tiene la misma direccin y sentido que el T vector cambio de posicin (r .

Velocidad Instantnea
En general, la velocidad con que se mueve un automvil, un avin o una motocicleta, por ejemplo, vara de un instante a otro. Ello queda reflejado en el movimiento de la aguja de sus respectivos velocmetros. El valor que toma de velocidad en un instante dado recibe el nombre de Velocidad Instantnea.

T T (r v ! lim (t p 0 (t

Velocidad Instantnea

T Ntese que cuando (t p 0 la direccin de (r se

aproxima a la tangente a la curva.

Velocidad Instantnea

T Ntese que cuando (t p 0 la direccin de (r se

aproxima a la tangente a la curva.

Velocidad Instantnea
En lenguaje diferencial, se tiene que:

T T dr v ! dt

Rapidez media e instantnea

Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t, es decir, (t , el mvil ha recorrido una distancia S a lo largo de la curva, se define su rapidez media en dicho lapso como el escalar:

S vm ! (t

Rapidez media e instantnea

La rapidez instantnea, se define como el lmite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

S dS v ! lim ! (t p 0 ( t dt
En fsica la palabra rapidez se utiliza para representar la magnitud del vector velocidad.

Aceleracin media e instantnea

El concepto de aceleracin tienen que ver con la rapidez con que una partcula experimenta un cambio de la velocidad. La definicin del vector aceleracin media es:

T T (v am ! (t

Aceleracin media e instantnea

La aceleracin instantnea corresponde al lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, esto es:

T T 2T T (v dv d r a ! lim ! ! 2 (t p 0 ( t dt dt

Movimientos Rectilneos
Corresponde a un movimiento que ocurre en una lnea recta. Su posicin est descrita por una sola coordenada, los desplazamientos son entonces todos sobre una misma lnea. Estudiaremos, en un principio, el movimiento de una partcula que se mueve a lo largo del eje x y posteriormente en el eje y.

T r (t ) ! x (t ) i T v (t ) ! v (t ) i T a (t ) ! a (t ) i

T r (t ) ! y (t ) j T v (t ) ! v (t ) j T a (t ) ! a (t ) j

Movimiento Rectilneo Uniforme M. R. U.

Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U. Un movimiento rectilneo uniforme se entiende como aquel en el que los espacios recorridos por una partcula o mvil, en tiempo iguales, tmense como se tomen, resultan iguales entre s, o dicho de otro modo, es un movimiento de velocidad constante.

El movimiento ocurre en en el eje x

Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U.

T T T T x f  x0 i x f  x0 T (r (x v! ! ! ! t f  t0 t f  t0 (t (t Por simplifica cin :

x vi !

 x0 i

t f  t0

v!

x f  x0 t f  t0

! cte.

Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U.

v!

x f  x0 t f  t0

x f ! x0  v ( t f  t 0 )

Si t 0 ! 0 , se tiene : x f ! x ( t ) ! x0  v t
Ecuacin posicin en funcin del tiempo.

Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U.

Derivando se tiene : d x(t ) ! v ! cte. dt derivando nuevamente, se tiene : dv !a !0 dt

Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U. Grfico posicin v/s tiempo

x f ! x ( t ) ! x0  v ( t  t 0 )

Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U. Grfico velocidad v/s tiempo

v ! cte

Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U. Grfico velocidad v/s tiempo

En un grfico v v/s t, qu representa la pendiente?, qu representa el rea bajo la curva?

Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U. Cmo se grafica la aceleracin en un M.R.U.?

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A. En este movimiento la posicin y tiempo transcurrido no son directamente proporcionales, en cambio s lo son los cambios producidos en la velocidad y los lapsos de tiempo transcurridos para ello. Por lo tanto:

(v (t ) w (t
Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la aceleracin (la que puede tomar valores negativos o positivos), por lo que se puede escribir:

v  v0 ! a ( t  t0 )

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A.

v  v0 ! a ( t  t0 ) o lo que es lo mismo : v ! v0 a ( t  t0 ) el vector velocidad quedar : T T T v ! v0 a ( t  t0 ) T T donde v y v0 son los vectores velocidad inst . T en los tiempos t y t0 respectivamente y a es el vector aceleracin.

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A. Esta funcin puede representarse en un sistema de coordenadas v v/s t resultando una recta cuya pendiente corresponde a la magnitud de la aceleracin.

v ! v0  a ( t  t0 ) v ! v0  a t

si t0 ! 0 , se tiene :

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A. Tal como se discuti, en un grfico v v/s t para el M.R.U, el rea bajo la curva representa fsicamente la magnitud del desplazamiento. Por lo tanto, si se divide el rea bajo la curva en el intervalo comprendido entre los instantes t y t0 de manera conveniente, se tiene que:

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A.

1 AT ! A1  A2 ! v0 ( t  t0 )  ( t  t0 ) v  v0 2 y ya que v  v0 ! a ( t  t 0 ) reemplazando en la ecuacin anterior , se tiene : 1 2 x  x0 ! v0 ( t  t0 )  a ( t  t0 ) 2 con x  x0 ! magnitud del vector desplazamiento

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A.

de lo anterior se obtiene : 1 x ! x0  v0 t  a t 2 2

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A. Grficamente esta funcin es una parbola en la que x0 , v0 y a son constantes y la pendiente a la tangente en cualquier punto de la curva representa la rapidez instantnea.

1 2 x ! x0  v0 t  a t 2

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A. Para obtener la aceleracin se debe derivar la ecuacin velocidad en funcin del tiempo, esto es:

dv d 2x a ! ! 2 dt dt como v ! v 0  a t , se tiene : dv a ! ! a ! cte . dt

El valor de la aceleracin, es independiente del tiempo.

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A. En resumen, para el movimiento rectilneo uniforme acelerado, se han determinado las siguientes ecuaciones:

1 2 x (t ) ! x 0  v 0 t  a t 2 v (t ) ! v 0  a t
El desarrollo de las ecuaciones anteriores, permiten obtener una tercera ecuacin que relaciona la velocidad y la posicin, la cual se logra eliminado el tiempo entre ellas, esto es:

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A.

1 2 x (t ) ! x0  v 0 t  a t 2 v (t ) ! v 0  a t v ! v  2 a ( x  x0 )
TAREA: DEMOSTRAR ESTA ECUACIN A PARTIR DE LAS EXPRESIONES DIFERENCIALES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

2 0

RESUMEN M. R. U. M. R. U. A.

x (t ) ! x 0  v 0 t v ! cte a !0

1 2 x (t ) ! x0  v0 t  a t 2 v (t ) ! v0  a t a ! cte ( a
2 2 0

0 a

0)

v ! v  2 a ( x  x0 )

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A. Ejercicio #1:

Un mvil describe un movimiento rectilneo. En la figura, se representa su velocidad en funcin del tiempo. Sabiendo que en el instante t=0, parte del origen x=0. a) Dibuja una grfica de la aceleracin en funcin del tiempo b) Calcula el desplazamiento total del mvil, hasta el instante t=8s.

M. Rectilneo Uniforme Acelerado M.R.U.A. a)

b) Desplazamiento entre los instantes t=0 y t=8 s: rea bajo la curva v-t. x=(5+20+17+24+36)m=102 m