Está en la página 1de 53

UNIVERSIDAD ALAS

PERUANAS
CAMINOS II

PALAS
MECÁNICAS
Ing HUGO CASSO VALDIVIA
CUCHARONES DE ARRASTRE,
CUCHARONES DE ALMEJA, GRÚAS,
ZANJADORAS

 LAS PALAS MECÁNICAS SE COMPONEN


TODAS DE LO QUE PUEDEN LLAMARSE UNA
“UNIDAD BÁSICA” A LA QUE SE ADAPTAN
DIVERSOS IMPLEMENTOS SEGÚN LA CLASE
DE TRABAJO QUE SE TRATE DE REALIZAR.
 LA UNIDAD BÁSICA SE COMPONE DE UNA
CASETA, EN LA CUAL VA EL MOTOR QUE
MUEVE TODO EL SISTEMA Y EL
COMPARTIMIENTO PARA EL MAQUINISTA.
ESTA CASETA VA SOBRE UN SISTEMA DE
ORUGAS O
SOBRE LA PLATAFORMA DE UN CAMIÓN.
 PRIMER CASO LA PALA ES AUTOPROPULSORA
EL MOTOR PUEDE SER ELÉCTRICO, A
GASOLINA O DIESEL, SE USAN GENERALMENTE
ESTOS ÚLTIMOS, AUNQUE HAY CASOS POCO
FRECUENTES EN QUE SE USAN MOTORES A
VAPOR.
 LOS IMPLEMENTOS DE LA PALA
CONSTAN DE UNA PLUMA O AGUILÓN
QUE SE ACOPLA A LA UNIDAD BÁSICA,
Y DE ALGUNOS ACCESORIOS QUE A SU
VEZ SE ACOPLAN A LA PLUMA. EL
CONJUNTO ES OPERADO MEDIANTE
SISTEMAS DE CABLES QUE SE
CONTROLAN DESDE LA CASETA.
 LA CASETA CON EL MOTOR, EL OPERADOR Y
LA PLUMA Ó AGUILÓN CON LA QUE SE
OPERA EL CUCHARÓN Y QUE ESTÁ SUJETA
EN UN EJE EN LA BASE DE LA CASETA,
GIRAN EN CONJUNTO SOBRE UN EJE
VERTICAL QUE ESTÁ FIJADO AL SISTEMA DE
ORUGAS Ó CAMIÓN PERMITIENDO UNA
ROTACIÓN DE 360° DEL CONJUNTO DE
CASETA Y PLUMA, PERMANECIENDO FIJAS
EN EL SUELO LAS ORUGAS O LA
PLATAFORMA DEL CAMIÓN.
 LAS PALAS SE DESIGNAN GENERALMENTE
POR LA CAPACIDAD EN VOLUMEN DE LA
CUCHARA DE CARGA, Y SE TIENEN EN EL
MERCADO PALAS DESDE 0.29 M3 (3/8 DE
YARDA CÚBICA), HASTA LAS PALAS GIGANTES
DE 30.60 M3 (40 YARDAS CÚBICAS) EN LAS
QUE LA LONGITUD DE LA PLUMA LLEGA A SER
HASTA DE 80 M. QUEDA ENTENDIDO,
NATURALMENTE, QUE LAS DIMENSIONES,
PODER, ETC. CRECEN A MEDIDA QUE MÁS
GRANDE ES LA CAPACIDAD DE LA CUCHARA,
POR ESTO BASTA DENOMINARLAS POR ESA
CAPACIDAD.
IMPLEMENTOS Y ACCESORIOS

 1) IMPLEMENTOS PARA TRABAJOS DE


EXCAVACIÓN GENERAL.
 LA PLUMA Ó BRAZO TIENEN UN DISEÑO
ESPECIAL DE MODO QUE PERMITA QUE UN
BRAZO ADICIONAL SE DESPLACE A TRAVÉS
DE ELLA, BAJANDO Y SUBIENDO ACCIONADO
POR LOS SISTEMAS DE CABLE Y MEDIANTE
UN ENGRANAJE DE CREMALLERAS.
 EN LA PUNTA DE ESE BRAZO ADICIONAL
ESTÁ UBICADA LA CUCHARA QUE HACE LA
EXCAVACIÓN.
 2) CUCHARÓN DE ARRASTRE
 PARA EL USO DE ESTE CUCHARON
CUCHARÓN SE USA OTRA PLUMA O
BRAZO DISTINTO DEL ANTERIOR.
ESTE CUCHARÓN CARGA SE
ARRASTRÁN HORIZONTALMENTE
SOBRE EL SUELO Y RASPANDO,
POR DECIRLO ASÍ, SU SUPERFICIE.
 3) CUCHARÓN DE ALMEJA
 ESTE CUCHARÓN TIENE LA FORMA
DE DOS MANDÍBULAS QUE
CAEN ABIERTAS SOBRE EL SUELO
Y AL CERRARSE CARGAN EL
MATERIAL.
 4) GRÚA
 PONIENDO EN EL EXTREMO DE LOS
CABLES QUE PASAN POR LA PUNTA DE LA
PLUMA UN GANCHO O CUALQUIER OTRO
IMPLEMENTO PARA IZAR BULTOS, LAS
PALAS PUEDEN USARSE COMO GRÚAS. EN
LA MISMA FORMA SE APLICAN PARA
ACCIONAR MARTINETES ( LO QUE SE
OBTIENE ADAPTANDO LA TORRE DEL
MARTINETE A LA PUNTA DE LA PLUMA),
PARA CLAVAR PILOTES, PARA PERFORAR
POZOS Y PARA OTROS USOS DIVERSOS.
 5) RETROEXCAVADORA
 MEDIANTE UN BRAZO ESPECIAL, LA
PALA SE CONVIERTE EN ZANJADORA
SIENDO ENTONCES CAPAZ DE ABRIR
ZANJAS O TRINCHERAS Y
EXCAVACIONES DE CIERTA
PROFUNDIDAD.
 LAS DENOMINACIONES EN INGLÉS DE
CADA UNO DE ESTOS TIPOS DE
IMPLEMENTOS, SON
RESPECTIVAMENTE PARA:
 1) SHOVEL (PALA CON CUCHARA)
 2) DRAGLINE (PALA CON CUCHARÓN
DE ARRASTRE)
 3) CLAMSHELL (PALA CON CUCHARÓN
DE ALMEJA)
 4) LIFTING CRANE (PLUMA)
 5) Trench hoe. Pull shovel ó Back digger.
Lifting crane
 ADEMÁS DE LOS IMPLEMENTOS DESCRITOS,
HAY DOS TIPOS DE CUCHARÓN QUE SE
INIDICAN: EL "CUCHARÓN DE GAFOS"
(ORANGE PEEL BUCKET) Y EL "CUCHARÓN DE
GARFIOS" (GRAPPLE). AMBOS SE USAN EN LA
MISMA FORMA QUE EL CUCHARÓN DE
ALMEJA Y CONSTAN DE 4 SECCIONES
MOVIBLES; EL PRIMERO SE USA PARA MOVER
MATERIALES SUELTOS (ARENA, GRAVA, ETC.)
YA SEA PARA TRABAJAR EN SECO O BAJO
AGUA Y EL SEGUNDO PARA MANEJAR
PEDRONES U OBJETOS PESADOS.
"Cucharón de gafos" "Cucharón de
garfios"
(Orange peel bucket) (Grapple)
USO DE LAS PALAS MECÁNICAS Y ELECCIÓN
DEL TIPO DE IMPLEMENTOS.-

 CONOCIENDO LA CLASE Y EL VOLUMEN DEL


TRABAJO POR REALIZARSE, SE ESCOGE EL
TIPO DE MÁQUINA MÁS APROPIADO. SE
ESCOGERÁ LA CLASE DE MOTOR (DIESEL,
GASOLINA, ETC.), SI LA PALA ES SOBRE
ORUGAS O MONTADA SOBRE CAMIÓN, LAS
CLASES DE IMPLEMENTOS (CUCHARONES Y
PLUMAS) LAS DIMENSIONES DEL CUCHARÓN,
HEMOS DICHO QUÉ, EN EL FONDO "MANDA"
TODO EL RESTO DE LAS DIMENSIONES DE LA
MÁQUINA Y ACCESORIOS.
 Debe de hacerse notar que, si bien estas
máquinas pueden hacerse trabajar en todas las
operaciones descritas en la tabla, en algunas de
ellas, se indica su aplicación como "usable" o
sea que, en ellas, su uso continuo no es
eficiente y que deben de usarse en caso que no
se tenga equipo más apropiado para esa
operación o que el tiempo que va a durar su
uso en esas condiciones sea reducido y no se
justifique el traer otra máquina.
El tipo y dimensiones de la máquina requerida
para una operación determinada dependen:
 a.- Del área del proyecto y de la cantidad de tierras por
moverse.
 b.- Del contenido de humedad y del tamaño de las
partículas del material.
 c.- De la profundidad de la excavación.
 d.- De los sistemas de transporte y del tipo y dimensiones
de las unidades de transporte que se usen.
 e.- Distancia a la cual los camiones deben de llevar el
material excavado. (Las palas son indicadas cuando la
distancia es 900 m. o más.
CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE LAS
PALAS MECÁNICAS
 Rendimiento = 3,600 x Q x f x E x K
 Cm
 Donde:
 3,600 es el número de segundos en una hora.
 “Q” Capacidad indicada del cucharón de la pala, del
arrastre o de almeja en metros cúbicos.
 “f” Factor de conversión de los suelos.
 “E” factor de eficiencia de la pala.
 “K” factor de eficiencia del cucharón.
 “Cm” ciclo total de tiempo en segundos.
 a).- Capacidad indicada “Q”.- La
capacidad indicada de un cucharón es
su capacidad de carga ó cantidad de
metros cúbicos que el cucharón carga
cuando el material está a nivel.
 b).- Factor de conversión de los
sueltos “f”.- La capacidad del
cucharón se expresa en metros
cúbicos de material “en sitio” o
“compactado” debe de usarse el factor
de conversión apropiado, según tabla.
 c).- Factor de eficiencia de la pala “E”.- La
estimación del factor de eficiencia de la pala se hace
tomando en cuanta que el trabajo durante los 60
minutos de la hora, se obtienen muy raras veces. Se
pierde algo del tiempo útil mientras la máquina se
desplaza en el trabajo, se sube o baja la pluma
innecesariamente a consecuencia del trabajo mismo, se
provee de combustible a la máquina y por último en
pequeños descansos del operador. La experiencia
demuestra que con un operador de eficiencia promedio
E es de 0.80 puede usarse pero se recomienda mejor
controlar en cada trabajo.
 d).- Eficiencia del cucharón
“K”.- El factor K tiene distintos
valores para diferentes
capacidades Q de los cucharones
y para diferentes tipos y
condiciones de suelos.
 e).- CICLO TOTAL DE TIEMPO EN SEGUNDOS
 “CM”
 EL CICLO TOTAL DE TIEMPO SE COMPONE DE
LOS SIGUIENTES TIEMPOS PARCIALES:
 1°) TIEMPO NECESARIO PARA EXCAVAR.
 2°) TIEMPO NECESARIO PARA GIRAR LA
MÁQUINA Y PONER EL CUCHARÓN EN
POSICIÓN DE DESCARGA SOBRE EL CAMIÓN O
UNIDAD DE TRANSPORTE.
 3°) TIEMPO NECESARIO PARA EL VACIADO Ó
DESCARGA DEL MATERIAL DEL CUCHARÓN.
 4°) TIEMPO NECESARIO PARA GIRAR LA
MÁQUINA Y VOLVER A SU PRIMITIVA
POSICIÓN PARA COMENZAR NUEVAMENTE EL
CICLO TOTAL DE TRABAJO.
 CICLOS PARA LAS PALAS DE CUCHARA

 A CONTINUACIÓN SE DA EN FORMA
ESQUEMÁTICA LOS CICLOS PARA LAS
PALAS DE CUCHARA, DE LAS PALAS CON
CUCHARÓN DE ALMEJA, Y DE LAS DE
CUCHARÓN DE ARRASTRE.
 1) LA CUCHARA SE LEVANTA CARGANDO.
 2) LA PALA GIRA, QUEDANDO LA CUCHARA
SOBRE EL CAMIÓN.
 3) LA CUCHARA DESCARGA SU MATERIAL
DENTRO DEL CAMIÓN.
 4) LA PALA GIRA Y REGRESA A LA PRIMERA
POSICIÓN DE CARGA.
 TIEMPOS PARA LA MANIOBRA DEL CUCHARÓN DE
ARRASTRE
 1.- EL CUCHARÓN CARGA.
 2.- LA PALA GIRA HASTA QUE EL CUCHARON SE
PONE SOBRE EL LUGAR DONDE

SE DESEA ACUMULAR EL MATERIAL.


 3.- SE VACÍA EL CUCHARÓN.
 4 - LA PALA GIRA NUEVAMENTE A SU
PRIMERA POSICIÓN ARROJANDO EL
CUCHARÓN LISTO PARA INICIAR
NUEVAMENTE LA MANIOBRA COMPLETA.
TIEMPOS PARA LA MANIOBRA DEL
CUCHARÓN DE ALMEJA
 1.- EL CUCHARÓN CARGA EL MATERIAL.
 2.- LA PALA GIRA HASTA EL LUGAR
DONDE HAY QUE DESCARGAR
EL MATERIAL.
 3.- SE DESCARGA EL CUCHARÓN.
 4.- LA PALA GIRA Y REGRESA A SU
PRIMERA POSICIÓN DE CARGA.
CICLO DE TIEMPOS PARA PALAS MECANICAS (Cm)

Ciclo de tiempo en segundos


Capacidad en: m3 Yardas 3
Excav. Liviana Excav. Mediana Excav. Dura

  0,38 1/2 15 18 24

  0,57 3/4 18 20 26

Cuchara de 0,76 1 18 20 26

puntas 90 0,95 1 1/4 18 20 26

grados de rot. 1,15 1 1/2 18 20 26

(Shovel) 1,52 2 18 20 26

  1,91 2 1/2 20 22 28

  2,29 3 22 24 30

  3,05 4 24 26 32

  0,38 1/2 20 24 30

  0,57 3/4 22 26 32

Cucharón de 0,76 1 24 28 35

arrastre de 0,95 1 1/4 24 28 35

110 grados de 1,15 1 1/2 24 28 35

rotación 1,52 2 28 33 40

  1,91 2 1/2 28 33 40

  2,29 3 30 35 42

  3,05 4 32 38 45
RENDIMIENTO APROXIMADO PARA PALAS MECÁNICAS EN M3 POR HORA
Rend. Teórico Rendimiento bajo diferentes condiciones
K=1,00 (m3 por 50 minutos por hora)
Capacidad yardas m3 100% de Excavación Excavación Excavación
eficiencia Liviana Media Dura
m3 K = 0,90 K = 0,85 K = 0,70
  1/2 0,38 76,4 64,9-72,6 53,5 26,8-34,4

3/4 0,57 103,2 80,2-91,7 72,6 42-49,7


Pala con cucharón 1 0,76 137,6 107-123,3 95,5 53,5-64,9
de puntas 90 grados 1 1/4 0,95 172 137,6-152,9 122,3 68,8-80,2
de rotación 1 1/2 1,15 206,4 164,4-183,5 145,3 84,1-95,5
(Shovel) 2 1,52 275,2 221,7-244,6 191,1 110,8-126,1

2 1/2 1,91 313,5 244,6-275,2 221,7 129,9-145,3

3 2,29 344 267,6-298,2 244,6 145,3-160,5


  4 3,05 416,6 313,5-344 294,3 168,2-183,5
  1/2 0,38 57,3 45,8-53,5 38,2 19,1-26,8
  3/4 0,57 80,2 64,9-76,4 53,5 26,8-34,4
Pala con cucharón 1 0,76 99,4 80,2-91,7 64,9 38,2-45,9
de arrastre 1 1/4 0,95 122,3 103,2-114,7 80,2 45,9-53,5
110 grados 1 1/2 1,15 145,3 122,3-137,6 95,5 57,3-64,9
de rotación 2 1,52 168,2 141,4-160,5 110,8 64,9-76,5
  2 1/2 1,91 202,3 172-194,1 133,7 80,2-91,7
  3 2,29 237 194,1-221,7 156,7 95,5-110,8
  4 3,05 290,5 229,4-267,6 191,1 114,7-129,9
EJEMPLO DEL CÁLCULO DEL
RENDIMIENTO DE UNA PALA MECÁNICA
 Datos:
 Pala con cucharón de puntas, (Shovel).
 Capacidad del cucharón 0.57 m3, (3/4 yardas cúbicas).
 Material que se excava: arcilla suelta.
 Tipo de excavación: Liviana.
 Factor de Conversión f : 1.43 (Tabla - Natural a suelto)
 Factor de Eficiencia E = 0.80
 Factor de Eficiencia K = 0.90 (Tabla).
 Ciclo Cm = 18 segundos (Tabla).
 Calcular el número de metros cúbicos movidos por hora, en
esas condiciones:
 Rendimiento = 3,600 x Q x f x E x K
 Cm

 Rendimiento = 3,600 x 0.57 x 1.43 x 0,80 x 0,90 = 117.4 m3.


 l8
TRABAJOS CON PALAS.-
 1°.- Trabajo con palas de cuchara (Shovels).- Este
tipo de palas, es el mejor para trabajos de
excavación general, cuando el frente de trabajo o
pared de donde hay que excavar es de gran altura.
Todo el material debe de ser previamente aflojado y
las rocas y pedrones deben de ser de tamaño tal que
puedan entrar en la cuchara de la pala. La pala debe
de trabajar en lo posible a nivel. Si el material del
suelo en que está parada la pala es muy flojo, las
orugas deberán de asentarse sobre una cama de
material duro preparada previamente.
 El giro de la pala del frente de trabajo al
camión y viceversa debe de procurarse que sea
lo menor posible, éste puede reducirse
estudiando cuidadosamente la ubicación de los
camiones de modo que se aproximen lo más
posible al frente de trabajo. Cuando el
operador es experimentado combina el giro
con la descarga, la carga con el giro no deben
combinarse porque obligan a la pluma y
brazos que sostienen la cuchara a esfuerzos
intensos e innecesarios, para los que no están
preparados.
 La descarga de la cuchara se hace ya sea en algún lugar
donde se desea hacer una pila de material en los
alrededores de la pala, o en un volquete, si es que éste
debe de ser transportado. Según lo expuesto, para ganar
tiempo los operadores experimentados, descargan
combinando con el movimiento de rotación.
 El transporte del material excavado, se hace procurando,
como hemos dicho que los camiones se aproximen lo más
posible al frente de trabajo y, si es posible, a ambos lados
de la pala. El número de camiones requeridos varía con la
distancia de transporte, con la capacidad de la pala, con la
capacidad de los camiones y con la clase y condiciones
del material que se está excavando, Debe de tenerse en
cuenta el importantísimo principio que "la pala no debe
nunca de esperar a los camiones".
Cálculo del número de camiones
 ;
 N = 1 + 60 [( d/ V1 ) + T1 + ( d/ V2 ) + T2]
 n Cm

Donde:
 - N es el número de camiones requeridos.
 - n el número de ciclos requeridos para llenar un camión.
 - 60 el número de segundos en un minuto.
 - V1 velocidad de un camión cargado en metros por minuto. (se multiplica la
velocidad en Km. por hora por 16.7)
 - T1 tiempo en minutos necesario para vasear el volquete.
 - V2 velocidad del camión descargado en metros por minuto.
 - T2 tiempo en minutos requerido para que el camión se cuadre bajo la pala.
 - d distancia de transporte en metros.
 - Cm ciclo total en segundos.
 Por ejemplo:
 Sea un trabajo de excavación con una pala de 0.57 m3. (3/4 de yarda)
la capacidad de los camiones es de 2.28 m3 (3 yardas cúbicas).
 Según esto: El número de ciclos requeridos para llenar un camión será
de: n = 2.28 / 0.57 = 4 ciclos.
 La velocidad del camión cargado es de 30 Km. por hora ó sea;
 V1 = 30 x 16.7 = 500 mts. por minuto.
 El tiempo necesario para vaciar el volquete es:
 T1 = 0.5 minutos.
 La velocidad del camión descargado es de 60 Km. por hora
 V2 = 60 x 16.7 = 1000 mts. por minuto.
 El tiempo requerido para que el camión se cuadre es:
 T2 = 2 minutos.
 La distancia de transporte es:
 d = 2,000 m.
 El ciclo total de la pala de 0.57 m3. para excavación mediana con una
rotación de 90° es según tabla.
 Cm = 20 segundos
 Según estos datos sustituimos en la fórmula:

 N = 1 + 60 [( 2000/ 500 ) + 0.50 + ( 2000/ 1000 ) + 2] = 7 camiones


 4 x 20
 Trabajo combinado de tractores y palas.-
 Se recomienda usar los tractores con
empujador para acumular el material a la pala.
Se les usa también para rebajar la cabeza de
los cortes altos y ponerle el material a la pala.
Para terminar con los trabajos con los cucharones de
puntas daremos las siguientes recomendaciones:

 1°.- Debe cuidarse, al proyectar la excavación, que el


drenaje esté siempre asegurado.
 2° - La pólvora es siempre más barata que el equipo.
Aflójense los bancos de material con explosivos, cuando sea
necesario.
 3° - El ángulo más conveniente de la pluma con la
horizontal es de 45° a 50°.
 4°.- No deje caer la carga de la cuchara sobre el camión
desde altura, acérquese lo más posible la cuchara a la
plataforma del camión.
 5°.- Los camiones deben de cargarse de modo que la
cuchara no pase sobre la caseta.
CONTROL DEL TRABAJO DE LAS PALAS
MECÁNICAS E IMPLEMENTOS.-
 Control de la excavación:
 - ¿Está lleno el cucharón?
 - ¿Se obtienen las cargas con un giro corto y rápido?
 - ¿Se incrementaría el rendimiento si se usara explosivos?
 - ¿Se está usando el implemento más apropiado para la clase
de trabajo que se efectúa?
 - ¿Es necesario acopiar juegos de dientes al cucharón para
facilitar la excavación?
 - ¿Hay un drenaje apropiado?
 - ¿Cuando se usa pala de cuchara. (Shovel) la altura del frente
de trabajo, es la conveniente?
 Control de la rotación:
 - ¿Es la rotación lo más corta posible?

 - ¿Se está combinando la rotación y la


descarga en un solo movimiento?
 Control de la descarga:
 ¿Cuando se descarga en un camión, está
reducida a un mínimo la cantidad de material
que cae fuera de la tolva?
 ¿Es la altura de descarga del cucharón la
menor posible?
 ¿Se vacea íntegramente el cucharón?
 ¿La disposición de los camiones para el
transporte y su movimiento o tránsito, es el
más conveniente?
 Control mecánico:
 ¿Se lubrica frecuentemente la máquina?
 ¿Están todos los implementos en condiciones
apropiadas?
 ¿Está en buen estado el cable? (Todos los cables con
excepción de los usados en las cucharas de arrastre
deben de ser lubricadas).
 ¿Están las poleas, piñones y engranajes debidamente
engrasados?
 ¿Están las orugas en condiciones apropiadas de
trabajo?
 ¿Están conformes los embragues, controles y frenos?

También podría gustarte