Analisis del

Error
Error Estacionario

Teoria de Control II
Error en Estado Estacionario
• El error de estado estable es el error
después de que la respuesta transitoria
ha decaído, dejando solo la respuesta
continua.

• Del diagrama de bloques anterior,

estamos interesados en conocer la
ecuación del error E(s) o e(t), para eso
podemos utilizar el álgebra de bloques
y encontrar cual es la función de
transferencia de lazo cerrado del error:
Tipo de
Sistema
• Es la cantidad de polos en el origen de la
FTLA G(s)H(s)
Error en Estado Estacionario Ejercicios Resueltos
Problemas Propuestos