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HIDRAULICA BASICA

PRINCIPIOS BASICOS

INGERSOLL rAND
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• los sistemas hidraulicos se utilizan como un medio de
transmision de energia facil y eficiente
• la potencia se puede transmitir en varias direcciones.
• se evita la necesidad de utilizar elementos mecanicos
como ejes universales, engranajes y palancas

INGERSOLL rAND
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• la hidrostatica se basa en el
principio de que un liquido
confinado bajo presion transmite
energia en todas las direcciones de
manera uniforme

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• la mayoria de las maquinas


modernas utilzan sistemas
hidrostaticos

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
FLUJO 1 litro
• se refiere a la cantidad de liquido que 1 2
circula por unidad de tiempo.
• normalmente se expresa en galones
por minuto (gpm) o litros por minuto.

1 seg

si los 4 litros tardan 1 segundo


en pasar de la posicion 1 a la 2,
se tiene un flujo de 4 lts/seg

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
PRESION peso de 100 lbs
• es una medida de una fuerza
aplicada por unidad de area.
• normalmente se expresa en 100 100
libras por pulgada cuadrada
(psi) o newton por
centimetro cuadrado (bar)

area de 1 in2
presion= 100 lbs/ in2
area de 4 in2
presion=25lbs/ in2
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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
PRESION
• en un sistema hidraulico la
presion indica la fuerza que
esta actuando sobre cada
pulgada cuadrada del mismo

10 psi

= 10 lbs

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
PRESION
• un liquido no
necesariamente requiere de
un fuerza externa para
generar presion...
• su propio peso genera
presion sobre un recipiente

presion = peso/area

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion
• estos 2 pistones, conectados
entre si estan en equilibrio,
tienen la misma area, el
mismo peso del vastago y
por lo tanto la misma
cantidad de liquido...
• la presion es minima debida
al peso del vastago y del
liquido.
• no hay flujo...

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion
• cuando el piston 2 baja, el 1
sube exactamente la misma
distancia a la misma 1 2
velocidad.
• hay flujo de aceite
• no se desarrolla presion ya
que la resistencia al flujo es
minima

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion

• si se coloca un peso en cada


uno de los pistones, se
desarrollara una presion en
el sistema. (presion = fuerza
/area del piston)
• como los dos pesos son
iguales no hay flujo

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion

• al adicionar un pequeño
peso al piston 2, se
desequilibra el sistema...
• se produce flujo
• hay presion, debida a los
pesos sobre los pistones

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relacion entre flujo y presion

• si el cilindro 1 tiene un area peso 1 peso 2


dos veces mayor que la del
cilindro 2. 2
1
• un peso 2 igual a la mitad
del peso 1, seria necesario
para equilibrar el sistema.
• nuevamente, hay presion y
no hay fllujo

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion
• al desequilibrar el sistema peso 1
con un peso pequeño, se peso 2
obtiene flujo y presion.
• el recorrido del piston 1 sera 1 2
la mitad del recorrido del
piston 2. sinembargo, se
aplico solamente la mitad de
la fuerza para subir el peso
1. funcionando como una
palanca. (ventaja mecanica)

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componentes
fil
tro
s s
e as
nqu b
ta bom

va
r es

l
o

v
ad

u
l

l
u

a s
moto um
re s ac
r os
il nd
enfri
adore ci
s

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
tanque
• ademas de almacenar el liquido, el
tanque es un disipador de calor.
• el tanque tiene unas laminas internas
llamadas bafles, para evitar que el
aceite caliente pase directamente a la
salida. evitan el flujo turbulento lo
cual mezclaria el aceite con aire (muy
noscivo para los sistema hidraulicos)

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
tanque

• normalmente tiene un filtro interno de


malla para evitar que entren
impurezas al sistema.
• Un tapon de llenado
• drenaje
• compuerta para limpieza
• medicion de nivel

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
tanque
• un tanque puede ser despresurizado ...
• en cuyo caso tiene un tapon ciego y
un resplradero con filtro

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tanque
• o puede ser presurizado
• en este caso no tiene respiradero...
• pero el tapon incluye 2 valvulas...

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tanque
• una valvula de alivio o de seguridad,
para evitar que la presion dentro del
tanque aumenta por encima de un
valor deseado ...

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
filtros
• cumplen la importante funcion de
evitar que penetren contaminantes
dentro de los elementos del sistema.
• las particulas son atrapadas en el
elemento filtrante.
• normalmente tienen una valvula de
desvio (by pass) incorporada, para
permitir el paso de aceite si el
elemento se satura.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
filtros
• los filtros se valoran de acuerdo con
el flujo que pueden soportar.
• la presion que pueden soportar y ...
• el tamaño de particulas que pueden
atrapar.

el mantenimiento adecuado
de los filtros es el factor mas
importante para una larga vida
de un sistema hidraulico

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE ENGRANAJES

• las bombas reciben el aceite del


tanque y lo empujan hacia el sistema
hidraulico.
• hay varios tipos de bombas, la de la
figura es una bomba de engranajes.
• note que el recorrido del aceite es por
la parte exterior de los engranajes

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PALETAS

• en este caso el aceite es impulsado


por unas paletas que giran con un
rotor.
• el rotor gira dentro de una carcasa
excentrica lo cual hace que las
camaras entre las paletas y la carcasa
disminuyan su volumen obligando al
aceite a salir

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES

• funciona de manera similar a la


bomba de paletas.
• los pistones son empujados por la
carcasa.
• el aceite es recibido y expulsado por
orificios internos en el rotor

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• es un tipo de bomba muy utilizado en
los sistemas hidraulicos.
• su funcionamiento se basa en el
principio de un piston y una palanca

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES pistones
• si se cambia la palanca por un plano
inclinado,
• al mover el conjunto cilindro - piston
hacia abajo, se obtiene un
movimiento de los pistones hacia
adentro ...

plano inclinado

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• ahora si se cambia el plano inclinado
por un plato inclinable.
• y el cilindro por varios cilindros
colocados dentro de un tambor...
• al girar el tambor por medio del eje
conductor se obtiene un moviento de
los pistones hacia adentro y hacia
afuera
• de esta manera se obtiene una bomba
de pistones axiales

para efectos de la ilustracion se


muestran solamente 2 pistones
la bomba tiene varios pistones
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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• una ventaja muy importante de este
tipo de bombas es que al plato
inclinable se le puede variar su
angulo.
• de esta manera se cambia el recorrido
de los pistones y por lo tanto la
cantidad de aceite que puede
desplazar la bomba.
• si el angulo de inclinacion se deja en
0 grad, la bomba no enviara flujo ya
que los pistones no se desplazan a
pesar de que la bomba este girando
angulo de inclinacion

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• si el angulo de inclinacion se varia en
el otro sentido, la bomba enviara el salida
aceite en otro sentido (la entrada se
convierte salida y visceversa)

entrada

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• la inclinacion de la placa,
normalmente se controla por
medo de un pequeño cilindro
hidraulico (servo cilindro).
• entrando el aceite al servo por un
lado o por el otro, se obtiene la
inclinacion del plato en un
sentido u otro.

angulo de inclinacion

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
ESPECIFICACIONES
• las bombas se clalsifican de acuerdo con su desplazamiento. esto es la cantidad de
liquido que sale de la bomba cada vez que esta da una vuelta completa. este valor se
expresa en in3/rev o cm3/rev.
• en desplazamiento negativo o positivo: las bombas que hemos visto son de
desplazamiento positivo ya que existe un sello real entre el rotor y la carcasa, cada
camara esta sellada, de forma que cada vez que la bomba da una vuelta sale cierta
cantidad de aceite, -independiente de la carga.
• por ultimo la presion de diseño: esto se refiere a la maxima presion que puede soportar la
bomba sin que se dañe. recuerde que lasa bombas son dispositivos para generar flujo, no
presion. la presion es el resultado de la restriccion al flujo

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
RESUMEN
• los 3 tipos de bombas que hemos visto,
tienen caracteristicas particulares: • bombas de pistones:
• bomba de engranajes: • posibildad de variacion de flujo
– alto volumen contra tamaño y sentido de salida del aceite.
– tolerante a la contaminacion • muy baja tolerancia a la
– bajo costo contaminacion
– alto ruido • soportan altas presiones
• bomba de paletas: • costo alto
– silenciosa
– auto sellante
– menos tolerante a la contaminacion
– bajos flujos y bajas presiones

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
acumuladores

• son una ayuda a la bomba en sistemas


donde hay variaciones subitas de carga
( ej. martillos hidraulicos).
carga
• actuan como amortiguadores o como
suplemento a la bomba.
• cuando la carga aumenta, la presion
generada llena el acumulador (vence el
resorte). en este caso actua como
amortiguador.
• si la carga baja, baja la presion y el
acumulador ayuda a enviar aceite hacia la
carga. (suplemento a la bomba)
carga

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
acumuladores

• los acumuladores pueden ser cargados


con:
– resorte
– peso
– gas

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
3 4
• se utilizan para controlar el flujo del
aceite.
• para ilustrara su funcion, imagine un
sistema bomba - cilindro con valvulas 2 5
convencionales de compuerta.
• se requeririan 5 valvulas de compuerta
para controlar el flujo.
1
• con el cilindro quieto, la valvula 1 esta
abierta permitiendo el paso de aceite de la
bomba - tanque - bomba, las otras estan
cerradas

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
3 4
• si se quiere subir el cilindro, habria que
simultaneamente, cerrar 1 y abrir2 y 4.
• que habria que hacer para bajar el
cilndro ? 2 5

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas actuador (cilindro en
este caso)
hacia el tanque
• todas estas operaciones complicadas de
abrir y cerrar valvulas se pueden hacer
con una sola valvula, denomnada valvula
de carrete.
• compuesta por un carrete rectificado, que
hace la funcion de sello contra el cuerpo
de la valvula.
• las valvulas se clasifican de acuerdo con
la forma de su centro (camino bomba-
tanque) y de sus puertos (caminos salida y
retorno al actuador).
• ademas la cantidad de vias (conexiones) y
el numero de posiciones que puede tomar.
de la bomba

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas actuador (cilindro en
este caso)
hacia el tanque
• en este caso tenemos una valvula de
centro abierto (el camino de la bomba al
tanque esta abierto) y puertos cerrados.
• 4 vias
• 3 posiciones.
• la posicion actual es su posicion normal
(cuando no se ha activado la valvula).

de la bomba

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
hacia el tanque
• al mover el carrete para extender el
cilindro se tiene:
• el camino bomba - tanque se cierra. se
abre el camino bomba - base cilindro. se
abre el camino vastago cilindro - tanque

de la bomba

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
hacia el tanque
• al mover el carrete en el otro sentido:
• se cierra el camino - bomba tanque, se
abre el camino bomba - vastago cilindro,
se abre el camino base cilindro - tanque.

de la bomba

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

• las valvulas que vistas hasta ahora se


denominan valvulas de control
direccional, existen otra serie de valvulas
para cumplir otras funciones en un
sistema hidraulico...
• la valvula de alivio..
al tanque
• su proposito es proteger los componentes
del sistema hidraulico de un exceso de
presion.
• durante la operacion normal se encuentra
cerrada por la presion del resorte (la cual
es ajustable con el tornillo) a la carga

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
• cuando sube la presion excesivamente, esta
vence la presion del resorte, haciendo que la
valvula se abra desviando flujo hacia el tanque.
• esta valvula ilustrada es una valvula de alivio
simple.
• tiene 2 problemas basicos:
– 1. la salida por el carrete se comporta
como un orificio restrictor de flujo, esto es
entre mas aceite trate de pasar por ella, al tanque
mas alta sera la presion del sistema.
– 2. esta valvula vibra mucho ya que apenas
se abre la presion baja, se cierra - la
presion sube, asi sucesivamente, esto
produce ruido y posibles daños en el
asiento del carrete.
a la carga

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
• para resolver estos problemas existe una
valvula de alivio piloteada:
• el piloto se mantiene cerrado por un
resorte graduable por tornillo.
• el carrete tiene un orificio por el que pasa
la presion debida a la carga, como no hay
flujo, no hay caida de presion a traves del
orificio del carrete ( la presion es la al tanque
misma por encima o abajo del carrete),
este se mantiene en su posicion por un
resorte de baja presion.

a la carga

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
• cuando la presion llega a su limite, vence
el piloto, permitieno que haya flujo a
traves del orificio del carrete, este flujo
produce una caida de presion, hay mas
presion en la parte de abajo del carrete,
este sube, permitiendo sacar aceite hacia
el tanque.
• si aumenta el flujo, la diferencia de al tanque
presion sera mayor, por lo tanto el carrete
se abrira mas, retirando mayor aceite
hacia el tanque... el piloto se abre siempre
a la misma presion, por lo tanto la presion
de alivio es constante con esta valvula.
a la carga

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
• otro tipo de valvulas son las valvulas de
control de flujo, se utilizan para limitar
la cantidad de aceite hacia una parte
especifica del sistema.
• consiste en una aguja cuya posicion se
acerca o se aleja de un cavidad conica,
para disminuir o aumentar el flujo.

flujo controlado

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
• otra manera de controlar el flujo es con esta valvula con un orificio.
• aqui se aprovecha el principio de la caida de presion a traves de un orificio, entre
mayor sea el flujo, mayor sera la caida de presion y el orifcio se desplazara para
desviar el aceite hacia el tanque

carga
carga

al tanque
al tanque
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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion
• esta valvula es muy comun en los
sistemas hidraulicos.
• esta compuesta por un carrete presionado
por un resorte de baja capacidad.
• cuando el aceite fluye contra el carrete,
vence el resorte, permitiendo su libre paso
circulacion.
• \el aceite fluyendo en sentido contrario
ayuda al carrete a sellar impidiendo el
paso de aceite

no hay paso

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion piloteada
• en este caso el paso de aceite se permite
cuando haya una presion piloto que por
medio de un piston empuje el carrete.

linea piloto

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada
• esta es una combinacion de valvulas muy
utilizada en cilindros.
• combina una valvula de retencion con una
valvula de carrete piloteada.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada
• cuando se va subir el piston, el aceite
fluye libremente por la valvula de
retencion.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada
• su ventaja principal es que puede
mantener la carga en caso de la ruptura de
una manguera, ya que la valvula de
retencion no permite el paso de aceite.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada
• para bajar el piston, se alimenta el aceite
por el lado vastago del cilindro, como el
aceite no tiene libre salida por el lado
base del cilindro, la presion sube hasta
que la presion piloto vence el resorte del
carrete, permitiendo el retorno de aceite

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cilindros
• el cilindro es un tipo de actuador que
convierte la energia hidraulica en energia
mecanica.
• transmite esta energia al vencer una
fuerza (carga) en forma rectilinea.
• pueden ser de simple efecto, en esta caso
el aceite entra por la base del cilindro y
mueve la carga... la fuerza de la gravedad
se encarga de bajar la carga

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cilindros
• pueden ser de doble efecto ...
• en este caso con areas desiguales, el area
por la parte de bajo es mayor que el area
superior, de tal manera que la fuerza que
ejerce en este caso es mayor para
extenderse que para contraerse. la
velocidad sera mayor al bajar que al subir.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cilindros
• y finalmente de doble efecto con areas
iguales.
• en este caso se obtiene la misma
velocidad en un sentido o en el otro.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
enfriadores
• debido a la alta potencia desarrollada en un
sistema hidraulico, es natural que se forme
calor.
• este calor es retirado del sistema por medio de
un enfriador.
• el cual consiste en un serpentin por donde pasa
el aceite, unas laminillas concectadas al
serpentin, ayudan a retirar el calor.
• un ventilador movido normalmente por un
motor hidraulico se encarga de forzar aire
fresco para lograr la transferencia de calor.
• una valvula de retencion con un resorte
calibrado hace la funcion de desvio, cuando el
aceite esta frio (mas denso, mas presion)

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
motores
• son otro tipo de actuador que se encuentran en los sistemas hidraulicos.
• estos convierten la energia hidraulica en un movimiento rotatorio capaz de vencer un
torque (carga).
• se clasifican exactamente igual que las bombas. en motores de engranajes, de paletas
y de pistones.
• su construccion es similar a la de las bombas con pequeñas diferencias en los
diametros de las mangueras y la colocacion de puertos internos de lubricacion

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HIDRAULICA BASICA

diagnostico de sistemas hidraulicos

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• una de las principales


funciones de un tecnico de
servicio es lograr un
diagnostico, rapido y
preciso de los equipos.
• para lograr esto es
necesario que se establezca
una rutina siguiendo los
pasos basicos del
diagnostico...

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• inclusive antes de iniciar la secuencia de diagnostico se


debe:

1. definir la relacion entre


componentes
2. analizar presiones y flujos

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• aunque los sistemas hidraulicos parecen muy diferentes uno del otro...
• todos son muy similares, ya que utilizan los principios de la hidrostatica y poseen elementos similares.
• lo importante es encontrar como se relacionan estos elementos en el sistema en particular.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• como ejemplo se va a utilizar un sistema que utiliza la mayoria de los componentes hidraulicos utilizados normalmente.
• compuesto por:
– tanque
– bomba
– valvula de alivio
– valvula de control direccional
– cilindro
– valvula de retencion piloteada
– filtro
– enfriador

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• la presion atmosferica
impulsa el aceite del
tanque hacia la bomba
• la bomba empuja el
aceite hacia la valvula de
control
• esta tiene el centro
abierto, permitiendo el
paso de aceite hacia el
tanque pasando por el
filtro

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• si hay una fuerza sobre el piston del
cilindro, el carrete de la valvula de
retencion piloteada no permite la
circulacion de aceite.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• si no existiera esta valvula de retencion, en
todo caso, el sello metal - metal entre el
carrete y el cuerpo de la valvula principal se
encargaria de evitar la circulacion de aceite.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• al activar la valvula de control permitiendo que entre aceite,


inmediatamente, las presiones se igualan y empieza a entrar
liquido al cilindro.
• por el aldo del vastago sale aceite que circula hacia la valvula y de
hay al tanque pasando por el filtro.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• cuando el vastago llegue al final de su recorrido, si el carrete sigue


enviando aceite, la presion se subira hasta vencer el resorte del
piloto de la valvula de alivio.
• el aceite se desviara por el alivio hasta que se vuel va la valvula a
neutro

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• el sistema nuevamente en neutro con la carga arriba.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• si se tuviera una fuerza tratando de extender el cilindro, el sello


metal - metal del vastago evitaria que este se extendiera,
sinembargo la presion subiria.
• como el sello del vastago resiste menos presion que la base, la
valvula de alivio se encarga de evitar que la presion suba dañando
el sello
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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• hasta ahora se vio todo el proceso para encontrar la interrelacion de los componentes
• una vez hecho esto para un equipo en particular se puede proceder con los siguientes pasos que son
• analisis de presion y flujos

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de presion

• en el sistema que hemos estado observando, existen tres clases de presion :


– presion neutra
– presion de trabajo
– presion de alivio

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• la presion neutra es la que se tiene con la valvula en posicion neutra.


• es muy baja ya que es debida a las restricciones al flujo por mangueras,
valvulas filtros, etc

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• cuando el carrete se coloca en posicion de levantar el peso, se


obtiene la presion de trabajo
• esta depende del peso que este levantando el cilindro ( de la carga)

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• finalmente, cuando el sistema llega a una condicion extrema, se


llega a la presion de alivio.
• esta presion esta determinada por el valor de la valvula de alivio y
es la maxima que puede soportar el sistema sin dañarse.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de presion

• como resumen:
– presion neutra es generada por la resistencia al flujo cuando el sistema esta en neutro
– presion de trabajo generada por la carga
– presion de alivio esta determinada por la regulacion de la valvula de alivio.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo

• el siguiente paso es el analisis de flujos


• el flujo es muy diferente la presion
• en el siguiente ejemplo se puede ver el efecto del flujo.

el cilindro tiene un galon de capacidad


la bomba tiene un flujo de un galon por
minuto. por lo tanto el tiempo en llenar-
se el cilindro (subir el piston) es de
1 minuto
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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo

si se coloca una bomba de mayor capacidad (2 galones por minuto)


el cilindro se llenara en 1/2 minuto.

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo

la valvula de alivio esta ajustada a 200 psi, la carga produce una


presion de trabajo de 100 psi, el cilindro continua llenandose en
1/2 minuto (recuerde que la bomba produce flujo)

INGERSOLL rAND
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo
suponga que por una deficiencia en la bomba, el cilindro tarda 1 minuto
en llenarse...
un error que frecuenteme se comete es ajustar el alivio supongamos a
300 psi...
esto definitivamente no resuelve el problema. el problema es causado por
falta de flujo no de presion

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• como conclusion:
– si a un sistema le falta fuerza esto se debe a falta de presion
– si le falta velocidad es porque le falta flujo

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PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

• el siguiente paso es establecer una secuencia de diagnostico.


• favor referirse a la presentacion de diagnostico de equipos.

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DIAGNOSTICO DE MAQUINARIA

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DIAGNOSTICO DE MAQUINARIA
• una de las principales caracteristicas que debe tener un
buen tecnico de servicio, es la capacidad para efectuar un
diagnostico rapido y preciso
• ademas de tener unos buenos conocimientos del equipos,
de sus componentes y su interrelacion...
• se debe tener una rutina de diagnostico.
• esta rutina, o los pasos a seguir para un correcto
diagnostico se indica a continuacion.

INGERSOLL rAND
1. IDENTIFICAR Y RECONOCER LA
• A. Determine:
MAQUINA:
– 1. Tamaño, número de serie, fecha de entrega, fecha de
arranque.
• B. Localice la unidad:
– 1. geográficamente
– 2. Condiciones, caliente, fría, limpio, sucio, mina,
carretera, etc.
• C. Ciclo de trabajo:
– 1. Horas al día, días a la semana, factor de carga
• D. Identifique quien es el responsable de los requerimientos de la máquina
y de las reparaciones

INGERSOLL rAND
2. DETERMINAR EL PROBLEMA.
• A. Deje hablar al cliente primero.
• B. Luego haga las preguntas.
• 1. Siempre funcionó mal
• 2. Cuándo comenzó
• 3. Es continuo o intermitente.
• 4. Es un problema exclusivo de este equipo
• 5. Donde parece estar el problema específicamente:
• a. En un componente ?
• b. Todo el sistema?

INGERSOLL rAND
3. DETERMINAR QUE SE HA HECHO
CON RESPECTO AL PROBLEMA
• preguntar al personal
relacionado con la
maquina
• verificar registros
con el cliente

INGERSOLL rAND
4. OBSERVE LA MAQUINA EN TODAS
LAS FASES DE OPERACION
• A. Deje que el cliente opere la máquina, como normalmente lo haría a
través de todas las fases de operación, arranque, apagado y todas las
condiciones de carga.
• 1. Es muy importante que usted observe al personal de cliente y no
opere la máquina en este momento.
• 2. Permita que le demuestren el problema que están experimentando.

INGERSOLL rAND
5. EVALUE EL PROBLEMA
• A. En este momento es donde empieza su trabajo.
• 1. Conozca la secuencia de operación de los componentes de la
máquina en cuestión.
• a. Manuales de instrucción.
• b. Manuales de partes.
• c. Boletines de servicio.
• 2. Determine el área afectada de la máquina.
• 3. Desmonte el componente junto con otras posibles áreas afectadas.
• 4. Examine las partes.
• a. Mida las partes
• b. Verifique anomalías, rupturas, desalineación, desgaste, etc.

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6. DETERMINE UN CURSO DE ACCION
CORRECTIVA
• A. Reemplace las partes requeridas o haga los ajustes necesarios para
colocar la máquina a sus ajustes o secuencias normales de operación.
• B. Antes de finalizar esta actividad de reemplazos y/o ajustes,
examínese mentalmente. Realmente las partes reemplazadas o
ajustadas afectan o juegan parte en la condición anormal que Usted
observó? El reajuste o remplazo de estas partes colocará la máquina en
sus condiciones normales de operación?

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7. REENSAMBLE Y OPERE

• A. En este momento dirija Usted la operación de la máquina. Corrija


cualquier error del operador
• B. Opere la unidad a través de todas las fases de carga y temperatura.
Mantenga la máquina en operación por un periodo de tiempo
adecuado, mientras que observa cuidadosamente la unidad.
• C. Pruébese a Usted mismo y al cliente que su análisis y acción
correctiva fueron los adecuados como se observa por un
funcionamiento adecuado de la máquina.

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RESUMEN

• 1. RECONOCER LA MAQUINA
• 2. IDENTIFICAR EL PROBLEMA
• 3. EXAMINAR LA HISTORIA
• 4. OBSERVAR
• 5. EVALUAR
• 6. ACTUAR
• 7. EVALUACION POR CLIENTE
• 8. SATISFACCION DEL CLIENTE

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SIMBOLOS HIDRAULICOS
• bloques de construccion
– lineas: indican transporte del fluido
– cuadrados: valvulas
– circulos; bombas, manometros o
motores
– rombo: acondicionador de fluido
– flechas: ajustabilidad
– resorte
– valvula antiretorno (cheque)
– acumulador

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SIMBOLOS HIDRAULICOS

• lineas
– linea de trabajo
– linea piloto
– linea de drenaje
– linea de contorno
– manguera flexible
___ . ___ . ___ . ___ . ___ . ___ .
– cruce de lineas sin unirse

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SIMBOLOS HIDRAULICOS

• cuadrados (valvulas)
– valvula de alivio
– valvula reductora de presion
– valvulas de control direccional.
- el numero de cuadros indica la
cantidad de posiciones

3 posiciones

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SIMBOLOS HIDRAULICOS
• valvulas de control direccional a b
– centro cerrado - puerto cerrado.
– centro cerrado - puerto abierto.
a b
– centro abierto - puerto cerrado. p t
– centro abierto - puerto abierto
a b
p t

p t
a b

p t

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SIMBOLOS HIDRAULICOS
• operadores de valvulas:
– palanca
– presion piloto
– solenoide
– resorte
– mecanico
– fijacion de posicion

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SIMBOLOS HIDRAULICOS
• bombas y motores. bombas motores

desplazamiento fijo
unidireccional

desplazamiento varible
unidireccional

desplazamiento varible
bidireccional

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SIMBOLOS HIDRAULICOS
• acondicionadores de flujo
– filtro (con by pass)

– enfriador

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SIMBOLOS HIDRAULICOS

• orificios controladores de flujo:


– fijo

– variable

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SIMBOLOS HIDRAULICOS

• indicadores
– manometro (indicador de presion).
– indicador de temperatura

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SIMBOLOS HIDRAULICOS
• cilindros:
– cilindro de doble accion
areas desiguales
– cilindro de doble accion
areas iguales

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SIMBOLOS HIDRAULICOS
• otros:
– tanque abierto

– tanque presurizado

– valvula lanzadera

– valvula de cierre manual

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TRANSMISIONES HIDOSTATICAS

• un sistema hidraulico particular donde se tienen acoplados una


bomba de desplazamiento variable con un motor (generalmente
de pistones)

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VENTAJAS DE UNA TRANSMISION
HIDROSTATICA
• velocidades variables infinitamente
• freno dinamico
• control mediante una sola palanca
• elimina la necesidad de juntas universales, embragues, etc
• elimina la necesidad de caja de cambios para variar la velocidad
• maximo torque disponible en el motor (actuador) para todas las
velocidades
• operacion eficiente del motor (regimen constante de rpm)
• flexibilidad de diseño (componentes mas pequeños, transmision
por mangueras, etc)

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TRANSMISION HIDROSTATICA

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO

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CIRCUITO BASICO BOMBA - MOTOR .

• BOMBA DE
DESPLAZAMIENTO
VARIABLE.
• MOTOR BIDIRECCIONAL
DE DESPLAZAMIENTO
FIJO.
• LA BOMBA RECIBE EL
MOVIMIENTO EN UN
SOLO SENTIDO DEL
MOTOR DIESEL.

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CIRCUITO BASICO BOMBA - MOTOR .

• EL ACEITE DE LA
BOMBA PUEDE SALIR
POR UN PUERTO
HACIENDO QUE EL
MOTOR GIRE EN UN
SENTIDO .....

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CIRCUITO BASICO BOMBA - MOTOR .

• ...O POR EL OTRO


PUERTO HACIENDO
QUE EL MOTOR GIRE
EN EL SENTIDO
CONTRARIO.

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LINEA DE FLUJO DE CARCAZA
• UNA PEQUEÑA CANTIDAD
DE ACEITE SALE DE LA
BOMBA Y DEL MOTOR
• DEBIDO A LA
LUBRICACION DE LOS
COMPONENTES...
• FUGAS A TRAVES DE
PISTONES Y VALVULAS.
• ESTE ACEITE ES
RECOGIDO Y ENVIADO
HACIA EL TANQUE POR
LA LINEA DE FLUJO DE
CARCAZA

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LINEAS DE DRENAJE
DRENAJE

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

DRENAJE

MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO

INGERSOLL rAND AL ENFRIADOR Y AL TANQUE


ENFRIADOR DE ACEITE

• EL ACEITE QUE
RETORNA HACIA EL
TANQUE POR LA LINEA
DE CARCASA ES EL
PUNTO IDEAL PARA
COLOCAR EL
ENFRIADOR DE ACEITE.
• ESTE CON EL FIN DE
MANTENER LA
TEMPERATURA IDEAL
PARA LA CORRECTA
OPERACION DEL
ACEITE HIDRAULICO.

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BOMBA DE CARGA

• EL ACEITE QUE SALE DEL


CIRCUITO POR LA LINEA
DE CARCASA...
• SE REPONE GRACIAS A
LA BOMBA DE CARGA,
PARA MANTENER EL
SISTEMA CARGADO Y
EVITAR CAVITACION.
• ESTA BOMBA SUCCIONA
ACEITE DIRECTAMENTE
DEL TANQUE.

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BOMBA DE CARGA
OTRAS FUNCIONES (FRENO, CONTROL DE INCLINACIUON DEL PLATO..)
DRENAJE

BOMBA DE CARGA

DRENAJE

DELDESPLAZIMIENTO
MOTOR DE TANQUE FIJO

INGERSOLL rAND AL ENFRIADOR Y AL TANQUE


BOMBA DE CARGA

• ESTA BOMBA OPERA


SIEMPRE QUE LA
BOMBA PRINCIPAL SE
ESTE MOVIENDO,
INDEPENDIENTE DE QUE
LA TRANSMISION SE
ENCUENTRE EN
DESPLAZAMIENTO O EN
NEUTRO.
• EL ACEITE ENTRA AL
SISTEMA, HACIA LA
LINEA DE BAJA
PRESION, POR MEDIO DE
UNA VALVULA DE
CHEQUE DE CARGA ...

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BOMBA DE CARGA
• ... UBICADA EN CADA LADO
DEL CIRCUITO PARA
RECARGAR EL SISTEMA POR
EL LADO DE BAJA PRESION.
• DEPENDIENDO DE EN QUE
SENTIDO ESTE OPERANDO
EL EQUIPO..

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FILTRO DE SUCCION
• EL UNICO LIQUIDO QUE
ENTRA AL SISTEMA LO
HACE A TRAVES DE LA
BOMBA DE CARGA.
• DEBIDO A LAS
TOLERANCIAS TAN
PEQUENA ENTRE LOS
COMPONENTES DE LA
BOMBA.
• EL ACEITE DEBE ESTAR
PERFECTAMENTE LIMPIO.
• ESTA FUNCION LA CUMPLE
EL FILTRO DE SUCCION.
• NORMALMENTE DE 10
MICRAS SIN BYPASS.

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SISTEMA DE CONTROL
• CON EL OBJETO DE
CONTROLAR EL
DESPLAZAMIENTO DEL PLATO.
• SE REQUIERE DE UN
MECANISMO HIDRAULICO DE
CONTROL.
• CONSISTENTE EN UNOS SERVO
CILINDROS QUE RECIBEN
FLUIDO DE LA BOMBA DE
CARGA POR MEDIO DE LA
VALVULA DE CONTROL.
• LA CUAL PUEDE SER OPERADA
MANUALMENTE,
ELECTRICAMENTE O POR
PRESION PILOTO

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VALVULAS DE ALIVIO

• ES NECESARIO
PROTEGER EL SISTEMA
CONTRA SOBRE
CARGAS.
• CON ESTE OBJETO SE
COLOCAN 2 VALVULAS
DE ALIVIO EN EL
SISTEMA...
• ESTAS VALVULAS
PUEDEN ESTAR
UBICADAS EN EL
MOTOR O EN LA
BOMBA

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VALVULAS DE ALIVIO

• LA VALVULA SE
ENCARGA DE
COMUNICAR EL LADO
DE ALTA PRESION BY
PASEANDO EL MOTOR
CUANDO LA PRESION
LLEGA A SU VALOR DE
AJUSTE.
• UNA VALVULA SE
ENCARGA DEL
TRABAJO CUANDO EL
FLUJO ESTA EN UN
SENTIDO...

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VALVULAS DE ALIVIO

• Y LA OTRA CUANDO EL
FLUJO CAMBIA DE
SENTIDO.

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VALVULA DE LANZADERA

• CON EL FIN DE
AUMENTAR LA
CANTIDAD DE ACEITE
QUE DEBE SER
RETIRADA PARA
ENFRIAMIENTO.
• SE UTILIZA LA
VALVULA DE
LANZADERA...

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VALVULA DE LANZADERA

• ESTA VALVULA ES
PILOTEADA POR LA
LINEA DE ALTA
PRESION..
• Y CONECTA LA LINEA
DE BAJA PRESION CON
LA LINEA DE DRENAJE O
DE CARCASA.
• A TRAVES DE UNA
VALVULA DE ALIVIO
OPERANDO APROX UN
15% POR DEBAJO DE LA
PRESION DE LA
VALVULA DE ALIVIO DE
CARGA...

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VALVULA DE LANZADERA

• POR ESTA RAZON...


• NORAMALMENTE LA
PRESION DE CARGA EN
OPERACION ES MENOR
QUE LA PRESION DE
CARGA EN NEUTRO.

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VALVULA DE BYPASS

• ESTA VALVULA SE
ENCARGA DE
BYPASEAR EL
SISTEMA. EN CASO DE
QUE SEA NECESARIA
LA OPERACION
MANUAL
(REMOLCADO).
• AL REMOLCARSE UN
SISTEMA CON
TRANSMISION
HIDROSTATICA...
• EL MOTOR SE
CONVIERTE EN UNA
BOMBA.

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VALVULA DE BYPASS
• POR MEDIO DE ESTA
VALVULA, EL ACEITE
BOMBEADO POR EL
MOTOR CONVERTIDO EN
BOMBA...
• RECIRCULA NUEVAMENTE
HACIA EL MOTOR.
• TENER EN CUENTA AL
REMOLCAR, QUE EL
SISTEMA NO TIENE
REFRIGERACION.
• POR LO TANTO DEBE
REMOLCARSE
LENTAMENTE, TRAMOS
CORTOS Y DEBE DARSE
TIEMPO PARA
REFRIGERAR.

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