Obtener el modelo en espacio de estados de la representación del sistema

mecánico compuesto por una masa “m”, un resorte de constante “k” y un

amortiguador de contante “b”, que se muestra a continuación. Considerar la
que las variables de estado
estarán conformadas por el desplazamiento “y(t)” y por la velocidad.
Además, la señal de entrada es la fuerza “u(t)” y la señal de salida es el
desplazamiento y(t).
SOLUCIÓN:
Para obtener el modelo en espacio de estado Espacio de estados
Es un modelo matemático de un sistema físico descrito
DATOS:
mediante un conjunto de entradas, salidas y variables
de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales
de primer orden que se combinan en una ecuación
diferencial matricial de primer orden.

k= Constante de resorte B= Constante del amortiguador

Despejamos u(t) señal de entrada

ÿ …(1)
Definimos las variables de estado:
Por relación tenemos:

De la ecuación (1) despejamos :

Reemplazamos los valores de la ecuación por las variables que definimos:

 =
Su representación matricial será:

= + u(t)

Salida del sistema (desplazamiento de x)

= + 0.u(t)