Clase 1.

Diseño de ejes
Elaborado: Ing. Luis Lopez Taborda

• Selección del material

• Configuración geométrica
• Esfuerzo y resistencia
• Deflexión y rigidez
• Vibración
• Diseño de volante de inercia
• Otros accesorios
Selección de Materiales de eje
Materia Estado Designacion Recomendación

estirado
comenzar a diseñar con este
Acero al bajo carbono ANSI 1020-1050. mat., diámetros menores a 3
pulg (t. frio), diámetros mayores
en frío (maquinado para a 3 pulg (t. caliente)
ajustar) o acero laminado en
caliente (maquinado
obligatorio)

Diseñar con este antes de probar

Acero al medio carbono - - con aceros mas resistentes y
rígidos

Acero especiales tratamiento termico ANSI 1340-50, 3140-50, Si se requiere mas rigidez y
4140, 4340, 5140 y 8650 resistencia

Acero con superficie tratamiento termico ANSI 1020, 4340, 4820 y Si require una superficie
endurecida 8620 endurecida

Acero Inoxidable - - Ambientes agresivos

hierro colado o nodular Fundido - Piezas fundidas con engranes y

poleas

acero, para ejes, preendurecido Usar en dimensiones pequeñas y

(30HRC) o rectificado a precisión maquinarse con herramientas de
(recto), carburo. También existe material para
ejes totalmente endurecido (60HRC) y
rectificado, pero no se puede maquinar.
- -

[1] Norton. Diseño de Maquinas. Cuarta edición

 Configuración de eje
Consideraciones
generales

[1] Norton. Diseño de Maquinas. Cuarta edición

1. Para minimizar tanto las deflexiones como los esfuerzos, la longitud del eje debe mantenerse tan corta como sea posible y
tiene que minimizar los voladizos (voladizos se deflecta mas que simple apoyo).
 Configuración de eje
Consideraciones
[1] Norton. Diseño de Maquinas. Cuarta edición
generales

2. Ubicar los incrementadores de esfuerzos alejados de las regiones con momentos de flexión altos, luego minimice sus efectos
con radios y alivios generosos.

Técnicas para reducir la concentración del esfuerzo en un hombro que sirve de apoyo a un cojinete con radio agudo. a) Corte de radio grande en el hombro. b) Ranura
rebajada de radio grande detrás del hombro. c) Ranura rebajada de radio grande en el diámetro pequeño.

[2] Shigley. Diseño en Ingeniería Mecánica. Octava edición

 Configuración de eje
Consideraciones
[1] Norton.generales
Diseño de Maquinas. Cuarta edición

3. Un eje hueco tiene una mejor razón rigidez/masa, así como mayores frecuencias naturales que un eje sólido de rigidez o
resistencia comparables, pero será más costoso y de mayor diámetro.

4. La primera frecuencia natural del eje debería ser por lo menos tres veces la frecuencia de la mayor fuerza esperada durante el
servicio, y preferiblemente mucho más (10 veces mas).

5. Las deflexiones en los engranes transportados sobre el eje no deberían exceder 0.005 in aproximadamente, en tanto que la
pendiente relativa entre los ejes de los engranes debería ser menor de 0.03°

6. Si se emplean cojinetes de manguito simple, la deflexión del eje a través de la longitud del cojinete debe ser menor que el
espesor de la película de aceite en el cojinete (película suficiente para lubricación).
 Configuración de eje
Ejemplos
[2] Shigley. Diseño en Ingeniería Mecánica. Octava edición
a) Elija la configuración de
un eje para soportar y ubicar
los dos engranes y los dos
cojinetes. b) En la solución se
emplea un piñón integral, tres
hombros de eje, cuña, cuñero
y un manguito. El alojamiento
ubica los cojinetes en sus
anillos exteriores y recibe las
cargas de empuje. c) Elija la
configuración del eje de un
ventilador. d) En la solución se
utilizan cojinetes de casquillo,
un eje integral a través de
las piezas, collarines de ubicación
y tornillos de fijación
para los collarines, la polea
del ventilador y el rotor del
ventilador. El alojamiento del
ventilador soporta los cojinetes
de casquillo.
 Configuración de eje
Ejemplos
[2] Shigley. Diseño en Ingeniería Mecánica. Octava edición

Cojinetes cónicos de rodillos

que se utilizan en el husillo de
una podadora mecánica. Este
diseño representa una buena
práctica para la situación en
la que se debe montar por
fuera uno o más elementos
de transferencia de par de
torsión. (Fuente: Figura dibujada
de nuevo con base en
un material proporcionado por
The Timken Company.)
 Esfuerzo y Resistencia
Potencia de eje [1]-[2]

Esfuerzos dinámicos

Flexión

a=alternante
m=medio
M=momento flector
r, d radio y diámetro
k=concentrador de esfuerzo
f=fluencia
T=momento torsor
I,J momento inercia y polar
Esfuerzo y Resistencia
Esfuerzos dinámicos [1]-[2]
Torsión

Fuerza axial
Esfuerzo y Resistencia
Estándar ANSI/ASME B106.1M-1985 sobre Diseño
de eje de transmisión [1]
Esfuerzo y Resistencia
Estándar ANSI/ASME B106.1M-1985 sobre Diseño
de eje de transmisión [1]
 Esfuerzo y Resistencia
Estandar ANSI/ASME B106.1M-1985 sobre Diseño
de eje de transmisión [1]

El estándar ASME también supone que la concentración de esfuerzos para el esfuerzo medio kƒsm es 1 en todos los
casos, lo cual da
Esfuerzo y Resistencia
Enfoque general [1]-[2]
Esfuerzo y Resistencia
Enfoque general [1]-[2]
Esfuerzo y Resistencia
Enfoque general [1]-[2]
Ejemplo 6.1 Ver Norton
Ejemplo 6.2 Ver Norton
Esfuerzo y Resistencia
Cuña y Pasador [2]
Esfuerzo y Resistencia
Cuña y Pasador [2]
Esfuerzo y Resistencia
Cuña y Cuñero [2]
Esfuerzo y Resistencia
Cuña y Cuñero [1]-[2]
Esfuerzo y Resistencia
Cuña y Cuñero [1]
Esfuerzo y Resistencia
Cuña y Cuñero [1]
Esfuerzo y Resistencia
Cuña y Cuñero [1]
Tipo Aplicación

Las cuñas paralelas son las que se usan más comúnmente. Los estándares
ANSI e ISO definen tamaños particulares de secciones transversales de cuñas
Paralela y profundidades de
cuñeros, como una función del diámetro del eje en el asiento de la cuña

El cono es de bloqueo, lo cual signifi ca que la fuerza de fricción entre las

superficies mantiene la cuña axialmente en su lugar. La cabeza de la cuña es
Conica opcional y brinda una superfi cie para tirar con fuerza de la cuña hacia fuera
cuando el extremo no es accesible. El ancho de una cuña cónica para un
diámetro determinado de eje es el mismo que para una cuña paralela

Las cuñas Woodruff se usan en ejes más pequeños y son autoalineables, de

modo que se prefieren en lugar de las flechas cónicas. La forma semicircular
Woodruff crea un cuñero más profundo en el eje, el cual se resiste al rodamiento de la
cuña, pero debilita el eje en comparación con el cuñero de una cuña
cuadrada o cónica.
 Esfuerzo y Resistencia
Material Cuña [1]

Como las cuñas tienen cargas cortantes, se utilizan materiales dúctiles. La elección más común es el acero dulce al bajo
carbono, a menos que un ambiente corrosivo exija una cuña de latón o de acero inoxidable. Las cuñas cuadradas o
rectangulares con frecuencia se hacen de material de fábrica rolado en frío y simplemente se cortan a la longitud deseada.
El material especial para cuñas mencionado anteriormente se emplea cuando se requiere un ajuste muy estrecho entre la
cuña y el cuñero. Las cuñas cónicas y Woodruff también se suelen elaborar con acero dulce rolado en frío.
 Esfuerzo y Resistencia
Diseño Cuña [1]

Existen sólo unas cuantas variables de diseño cuando se dimensiona una cuña. El diámetro del eje en el asiento de la
cuña determina el ancho de la cuña. La altura de la cuña (o su penetración en la maza) también está determinada por
el ancho de la cuña. Esto deja sólo a la longitud de la cuña y al número de cuñas utilizadas por el cubo como variables
de diseño. Una cuña recta o cónica será tan larga como la maza lo permita. Una cuña Woodruff puede tener un intervalo
de diámetros para un ancho determinado, el cual determina efectivamente su longitud de sujeción a la maza. Es usual
dimensionar la cuña para que falle antes que el asiento de la cuña u otra ubicación del eje fallen en caso de una
sobrecarga
 Esfuerzo y Resistencia
Esfuerzo en cuña [1]
Falla a cortante

donde F es la fuerza aplicada y Acortante es el área de corte. En este caso, Acortante es el producto del ancho por la longitud de la cuña.
La fuerza sobre la cuña se obtiene del cociente del torque del eje entre el radio de ésta. Si el torque del eje es constante en el
tiempo, la fuerza también lo es; el factor de seguridad se obtiene comparando el esfuerzo cortante con la resistencia a la fluencia
por cortante del material. Si el torque del eje varía con el tiempo, es posible una falla de la cuña al cortante por fatiga se aplica el
método general de diseño contra fatiga.
 Esfuerzo y Resistencia
Esfuerzo en cuña [1]
Falla por contacto

donde F es la fuerza aplicada y el área de presión por contacto es el área de contacto entre un lado de la cuña y el eje o la maza.
Para una cuña cuadrada, ésta será la mitad de su altura por su longitud. La cuña Woodruff tiene un área de presión por contacto
diferente en la maza, comparada con la del eje. El área de presión por contacto en la maza Woodruff es mucho menor y fallará
primero. El esfuerzo de presión por contacto se debe calcular usando la fuerza aplicada máxima, sea constante o variable con el
tiempo. Como los esfuerzos de compresión no provocan fallas por fatiga, los esfuerzos de presión por contacto se consideran
estáticos. El factor de seguridad se obtiene comparandoel esfuerzo de presión por contacto máximo con la resistencia a la fluencia
del material en compresión.
Esfuerzo y Resistencia
Concentrador de esfuerzo [1]
Esfuerzo y Resistencia
Concentrador de esfuerzo [1]
Esfuerzo y Resistencia
Concentrador de esfuerzo [2]
Ejemplo ver 6.4 Norton
Ejemplo ver Shigley
Ejemplo ver Shigley
 Esfuerzo Ranura
y Resistencia
[1]
Cuando se debe transmitir más torque del que se maneja con cuñas, es posible utilizar en su lugar ranuras. Las ranuras son esencialmente “cuñas integradas” que
bordean el exterior del eje y el interior de la maza con formas dentadas.

El esfuerzo cortante se calcula aplicando la hipótesis de la SAE de que sólo el 25% de los dientes comparten realmente la
carga en cualquier momento, si se considera que sólo 1/4 del área cortante se encuentra bajo esfuerzo
 Esfuerzo y Resistencia
Ajuste por Interferencia [1]
La Asociación Estadounidense de Fabricantes de Engranes (AGMA) publica el estándar AGMA 9003-A91, Flexible Couplings
—Keyless Fits, el cual define fórmulas para los cálculos de ajustes de interferencia.

donde ∂=2 Δ r es la interferencia diametral total entre las dos piezas, r es el radio nominal del
punto de contacto entre las piezas, ri es el radio interior de un eje hueco y ro es el radio exterior
de la maza, como se indica en la fi gura 6-18. E y v son los módulos de Young y las razones de
Poisson de las dos piezas, respectivamente.
Esfuerzo y Resistencia
Ajuste por Interferencia [1]
Ajustes [2]
Ajuste por Interferencia [2]
Esfuerzo y Resistencia
Ajuste por Interferencia [1]
Esfuerzo y Resistencia
Concentrador por Interferencia [1]
Esfuerzo y Resistencia
Concentrador por Interferencia [1]
Ejemplo ver 6.5 Norton
Deflexión y Rigidez
Deflexión debido a momento flector [1]

E=Modulo, ϴ pendiente, ∂=deflexion

La única complicación es la presencia frecuente en un eje de los
escalones que cambian las propiedades de la sección transversal
en toda su longitud. La integración de la función M / EI se
vuelve mucho más compleja por el hecho de que tanto I como
M son ahora funciones de la dimensión a lo largo del eje-viga.
 Deflexión y Rigidez
Deflexión debido a momento Torsor [1]

G=Modulo cortante, ϴ= ángulo de torsión.

Si el eje es escalonado, las secciones transversales que cambian complican el cálculo de la deflexión por torsión y de
la constante del resorte debido al cambio del momento polar de inercia J.
Deflexión y Rigidez [2]
Ejemplo 6.3 Ver Norton
 Velocidad critica [1]
Si un eje, o cualquier elemento relacionado, se somete a una carga que varía con el tiempo, vibrará. Incluso si sólo recibe carga
transitoria, como un martillazo, vibrará a sus frecuencias naturales es este tipo de vibracion se llama vibración libre

Si la frecuencia forzada coincide con alguna de las frecuencias naturales del elemento, entonces la amplitud de la
respuesta vibratoria será mucho mayor que la amplitud de la función impulsora. Se dice entonces que el elemento está en
resonancia.
 Velocidad critica [1]
A la frecuencia natural se le llama también frecuencia crítica o velocidad crítica. Se debe evitar la excitación de un sistema a
su frecuencia (resonancia) crítica o cerca de ella, ya que las deflexiones resultantes a menudo causarán esfuerzos lo
suficientemente grandes como para que la pieza falle rápidamente.

Las frecuencias naturales de vibración de un sistema se pueden expresar como una frecuencia circular ωn en rad/seg o rpm o
como una frecuencia lineal ƒn en hertz (Hz). donde k es la constante de resorte del sistema y m su masa.
 Velocidad critica [1]
Vibraciones Laterales: Método de Rayleigh

Método aproximado para determinar la primera frecuencia natural o criticas de sistemas ejes.
Sistemas Reales tiene infinitas frecuencias naturales o criticas, en ese caso emplear métodos
computacionales
Velocidad critica [1]
Vibraciones Laterales: Método de Rayleigh
 Velocidad critica [1]
Cabeceo de eje

La vibración lateral es una vibración forzada, que para generarse requiere de alguna fuente externa de energía, como las
vibraciones de otras piezas de la máquina, y entonces el eje vibra en uno o más planos laterales, ya sea que esté girando o no. El
cabeceo del eje es una vibración autoexcitada, causada por el giro del eje que actúa sobre una masa excéntrica.
Velocidad critica [1]
Cabeceo de eje
Velocidad critica [1]
Vibración torsional

Momento inercia eje

Eje escalonado

Momento inercia masa disco

 Velocidad critica [1]
Vibración torsional: 2 Discos
Los dos discos mostrados oscilan torsionalmente en la
misma frecuencia natural, 180° fuera de fase. Existe un punto
llamado nodo, en algún lugar sobre el eje, en el cual no hay
deflexión angular. El sistema se puede modelar como dos
sistemas separados con masa individual, acoplados en este
nodo estacionario.
 Velocidad critica [1]
Vibración torsional: Múltiples discos

Dos discos sobre un eje tienen un nodo y una frecuencia natural de torsión. Tres discos tienen dos nodos y dos frecuencias
naturales. Este patrón se mantiene para cualquier número de discos, suponiendo en todos los casos que las masas de los
discos dominan la masa del eje, por lo que puede ignorarse. N discos tienen N -1 nodos y N -1 frecuencias naturales.
Ejemplo ver 6.8 Norton
Ejemplo ver Shigley
 Diseño de Volante de Inercia [1]
Un volante se utiliza para suavizar las variaciones de rapidez en un eje, causadas por las fluctuaciones en el torque.
 Diseño de Volante de Inercia [1]
Un volante se utiliza para suavizar las variaciones de rapidez en un eje, causadas por las fluctuaciones en el torque.
 Diseño de Volante de Inercia
Un volante se utiliza para suavizar las variaciones de rapidez en un eje, causadas por las fluctuaciones en el torque.
 Diseño de Volante de Inercia
Determinación de Inercia del Volante

A la razón se le llama coeficiente de fluctuación 0,01<Cƒ<0,2 (seleccionar)

Usualmente se toma un valor entre 0.01 y 0.05 para maquinaria de precisión, y tan alto como 0.2 para maquinaria de triturado o
martilleo
 Diseño de Volante de Inercia
Determinación de Inercia del Volante

se puede usar para diseñar el volante físico eligiendo el coeficiente de fluctuación deseado Cƒ, y usando el valor de Ek de la
integración numérica de la curva de y la w promedio del eje para calcular el Is necesario en el sistema. El momento de
inercia de masa del volante físico Im se hace entonces igual al Is requerido por el sistema. Pero si se conocen los momentos
de inercia de los otros elementos giratorios sobre el mismo eje (como el motor), el volante físico Im necesario se puede
reducir en tales cantidades.
Diseño de Volante de Inercia
Resultado de emplear el diseño de inercia
 Diseño de Volante de Inercia
Esfuerzos en Volante de inercia

Se puede determinar un factor de seguridad contra velocidad excesiva como el

cociente de la velocidad de operación entre la velocidad que causará la fluencia,
Nos w / wfl uencia.
Ejemplo ver 6.6 a 6.7 Norton
Otros accesorios [2]
Anillo de retención
Otros accesorios
Tornillo sujeción
Otros accesorios
Acoples
Otros accesorios [1]
Acoples
Otros accesorios [1]
Acoples
 Referencias
[1] Norton. Diseño de Maquinas. Cuarta edición

[2] Shigley. Diseño en Ingeniería Mecánica. Octava edición