PROYECTO

MECATRONICA
GRÚA
INTRODUCCION A LA
MECATRONICA
IM1A

INTEGRANTES:
JUAN CARLOS CRUZADO
ALEX GIL HERNÁNDEZ
GABRIEL PACHECO MEZA
RAÚL MIGUEL VARGAS ROJAS
IMÁGENES DEL PROYECTO
INVENTOR

MATERIALES:
 BASE
 SOPORTE
 RODAJES
 ACOPLE
 BRAZO
 CARRO
IMÁGENES INVENTOR
• Base Soporte • Rodajes

• Brazo • Carro • Acople

CADe-SIMU
MATERIALES:
 Botón de pulsación
 Relés simples
 Relés dobles
 Motores
 Microswitch simple
 Microswitch doble
 Cables
 Fuente de poder 12V
CADESIM: CIRCUITO
 Circuito1:
 En primer lugar, el botón de encendido se presiona accionando el motor 1.
CIRCUITO 2:
El microswitch 1 activa el segundo motor motor
Circuito 3:
El micro switch 2 activa el tercer motor


CIRCUITO 4:
El micro switch 3 activa el primer motor cambiándole el giro a este.
CIRCUITO 5:
Se desactiva el micro switch 1 y se activa el micro switch 4 activando el cambio de giro
del segundo motor.
CIRCUITO 6:
Se desactiva el micro switch 3 y se activa el micro switch 5 cambiando de giro al tercer
motor.
CIRCUITO 7:
Por ultimo, se apaga el circuito pulsando el botón off.