Objetivo de la hidráulica

El sistema hidráulico es un sistema sencillo para transmitir la potencia

Como lo es un sistema eléctrico.
Sobre una maquina hidráulica es el aceite que transmite potencia del
generador
A los distintos receptores.
Los cilindros transmiten movimientos lineales
Los motores permiten de obtener movimientos rotativos

Movimiento rotativo Generador eléctrico Movimiento lineal

1
 Distintas formas de energía hidráulicas usadas
Energía potencial es la energía obtenida por una masa de liquido ubicado
a cierta Altura , este liquido puede fluir a otros puntos mas bajos gracias a
la fuerza de la
gravedad.

2
 El tanque Hidráulico
En un sistema hidráulico nos podemos encontrar dos tipos de tanques
hidráulicos :
1) No presurizado .

2) Presurizado .

3
 El tanque Hidráulico
En las maquinas Liebherr nos encontraremos los tanques hidráulicos
presurizados.
Los tanques para que sean presurizados necesitan estar cerrados y
disponer de unas
Válvulas que permitan mantener cierta presión en el tanque.

Esta válvulas se encuentran dentro del tapón.

Tanque hidráulico

Tanque gas-oil

4
 Tanque Hidráulico Presurizado

Filtro

Tapón con respiradero

Válvula anti retorno

Gases

Aceite Hidráulico
Tanque presurizado

5
 Tapón de tanque presurizado
Válvula anti retorno que permite mantener cierta presión en el tanque , aliviando presión
Hacia el exterior en caso de que se produjese un exceso de presión .
Los gases que son producidos por el aceite hidráulico que es sometido a presión y
temperatura dentro de un circuito hidráulico y son evacuados hacia el exterior por
Mediación de esta válvula .

Hacia el exterior Desde el tanque

Hacia el exterior

Desde el tanque

Hacia el exterior
6
 Tapón de tanque presurizado
Cuando accionamos los movimientos de una maquina debido a la diferencia de
Volúmenes que nos encontramos en los vástagos de los cilindros ,el nivel de aceite
Hidráulico sube y baja dentro tanque , para que no se produzca cavitación en el
Sistema cuando aumenta de nivel el tanque necesitamos mantener cierta presión
En el tanque y para favorecer el retorno a tanque de este aceite necesitamos evacuar
Parte de los gases que se encuentran en el tanque , esta válvula anti retorno es la que
Permite realizar esta acción.
Hacia el exterior

Desde el tanque

Hacia el exterior
7
 Volumen de cilindros

Lado presurizado y de mayor volumen.

Lado despresurizado y menor volumen

8
 Tapón de tanque presurizado
Cuando bajamos el brazo de la maquina , el cilindro estará lleno pero
con menos
Volumen que si lo subimos y el nivel del tanque subirá , en ese
momento el tapón
dejaría salir aire a través del filtro del tapón hacia la atmosfera.

Menor volumen
9
 Tapón de tanque presurizado
Cuando subimos el brazo de la maquina , el cilindro estará lleno pero con mas
Volumen que si lo bajamos y el nivel del tanque bajara , en ese momento el tapón
dejaría entrar aire a través del filtro del tapón hacia el tanque.

10
 Tapón de tanque presurizado
También se produce el caso contrario , el volumen de aceite del tanque debido a las
Necesidades que se requieren en un circuito hidráulico y para evitar el efecto de
Cavitación en el tanque también necesitaremos que entre aire de la atmósfera , para
Ello se abrirá la otra válvula anti retorno.

desde el exterior Hacia el tanque

Desde el exterior

Hacia el tanque

Desde el exterior
11
 Tapón de tanque presurizado

desde el exterior Hacia el tanque

12
 Nivel de aceite hidráulico en las excavadoras

Indica el nivel de aceite Max cuando todos los vástagos están

dentro del cilindro.

Forma usual de comprobar el nivel de aceite hidráulico.

13
 Energía - Velocidad
Una masa de liquido se desplaza a alta velocidad acumulando una energía
cinética , si
Ese liquido se canaliza e impacta contra una turbina se obtiene un
movimiento
Rotativo , aplicación por ejemplo , turbina de una central hidráulica para
obtener
Energía eléctrica o también convertidor de par , también se puede aplicar al
Funcionamiento de una transmisión hidrostática Bomba hidráulica ( Chorro
de Agua) ,Motor hidráulico (turbina).

Bomba Motor

14
 Energía - Presión

Esta forma de energía no utiliza ni gravedad ni la velocidad del fluido , no

obstante
Es posible levantar cargas pesadas utilizando un liquido fluyendo en
tuberías.

15
 Diferencia entre Gas - Fluido

Una misma cantidad de gas dará volúmenes distintos según la presión.

Los gases son comprimibles

Una misma cantidad de liquido no varia según la presión . Los líquidos no son
comprimibles . Las fuerzas transmitidas por el liquido están limitadas por la
resistencia del recipiente.

16
 Definición de presión

Peso = 30 daN
La presión depende de la carga. Áreas = 100 cm2
30 100
daN daN Presión = 30/100 = 0,3 bar

Peso 100 daN

Área = 100 cm2

Presión= 100/100 = 1 bar

Presión (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2)

17
 Definición de presión

La presión hidráulica se puede leer directamente en un manómetro , la

presión Depende de la resistencia.

Resistencia u obstáculo es igual a la presión , Si no existe resistencia

no hay presión

18
 Definición de presión

19
 Ley de pascal

La presión en cualquier punto de un fluido sin movimiento tiene un solo valor ,

Independiente . Dicho de otra forma la presión aplicada a un liquido confininado
Se transmite en todas direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales.
Para una presión conocida depende de la superficie.

Fuerza = 100 daN

Superficie = 100 cm2
Presión = 100/100 = 1 bar

Fuerza = 100 daN

Superficie = 50 cm2
Presión = 100 / 50 = 2 bar

Presión (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2)

Nota : Se puede alcanzar una presión alta para elevar cargas

pesadas Con un cilindro de menor área .
20
 Definición de Presión

En una maquina de cadenas , según la superficie de las cadenas se va ha

undir Mas o menos en el suelo dependiendo del tamaño de las tejas.
El peso se asimila a una fuerza aplicada horizontalmente o verticalmente en
cualquier Dirección.

Presión (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2)

21
 Definición de equilibrio

Fuerza A = Fuerza B = 10 daN

S1 = S2 = 10 cm2

P1 = A/S1 = 10/10 = 1 bar

P2 = B/S2 = 10/10 = 1 bar

A= 20 daN S1 = 20 cm2
B= 5 daN S2 = 5 cm2

P1=A/S1 = 20/20 = 1 bar

P2=B/12 = 5/5 = 1 bar

22
 Definición de Fuerza

Calculo de la resistencia R para que el sistema este en equilibrio.

Fuerza A = 100 daN Superficie2 = 100 cm2 Superficie1 = 50 cm2

Calculo de la presión

P1 =A/S1 = 100/50 = 2 bar

23
 Definición de desplazamiento

El volumen en B es igual al volumen emplazado en A , aplicando una fuerza sobre B .

D1= VA/S1 = S2xd2 / S1

S1=S2 d2=d1

24
 Definición de desplazamiento

d1 = S2 x d2/S1

D1/d2 = S2/S1

Ex. S2 = 5 cm2 d2 = 10 cm
S1 = 20 cm2

D1 = 5 x 10 /20 = 2,5 cm

Verificación

2,5 / 10 = 5 / 20

25
 Definición de desplazamiento respecto al tiempo
Sistema Hidráulico 1 y 2 iguales
- Mismo desplazamiento
-Mismo volumen desplazado
-Tiempo diferente

1er caso t = 20 s
2º caso t = 5 s
Desplazamiento / Tiempo = Velocidad

V= e / t

Si el tiempo disminuye la velocidad aumenta

El volumen desplazado es el mismo

Volumen / tiempo = Caudal

Si el tiempo disminuye el Caudal aumenta

26
 Definición de desplazamiento respecto al tiempo

Aplicación

Cuando se conoce el caudal de la bomba y el área del cilindro se puede calcular

La velocidad de salida del vástago .

Caudal = Volumen / tiempo

Q=V/t = Sxe/t=SxV

Velocidad (v) m/s = Caudal (Q) m3/s / Superficie (S) m2

Formula , utilizada en la Practica

Cuando nosotros queremos calcular la velocidad en m/s2 .

Velocidad (v = m/s ) = Caudal (Q = l/m) / 6 x Superficie (S = cm2 )

27
 Influencia de la velocidad - superficie

Q1 = Q2 , ex = 60 l/m

S1 = 100 cm2
S2 = 50 cm2

V1 = Q1 / S1 = 60 / 6x100 = 0,1 m/s

V2 = Q2 / S2 = 60 / 6x50 = 0,2 m/s

Para obtener la misma velocidad en los vástagos sin variar la superficie deberemos
Variar el caudal .

28
 Ejercicio 0

1 . Cual será la presión en el cilindro para vencer la resistencia R ?

2. Cual es la velocidad de desplazamiento del vástago ?

3. Cual será el tiempo necesario para el desplazamiento total ?

4. Que presión tendría que tener la vsa (A) si tuviésemos una carga
R = 28000 daN?

29
 Solución Ejercicio 0

1 . Cual será la presión en el cilindro para vencer la resistencia R ?

P (Presión = bar) = 10000 (F = Fuerza = daN) / 100 ( S = Superficie = cm2 )

P = 100 bar

30
 Solución Ejercicio 0

2. Cual es la velocidad de desplazamiento del vástago ?

V = Q / 6 x Superficie = 60 (l/m) / 6 x 100 (cm2) = 0.1 m/s

31
 Solución Ejercicio 0

3. Cual será el tiempo necesario para el desplazamiento total ?

velocidad = espacio / tiempo

tiempo = Espacio / velocidad

T = 1,25 / 0,1 = 12,5 s

32
 Solución Ejercicio 0

4. Que presión tendría que tener la vsa (A) si tuviésemos una carga R = 28000
daN?

P (presión = bar) = F (fuerza daN) / S (superficie cm2)

P = 28000 / 100 = 28 bar

33
 Definición de potencia

Potencia : Es el trabajo realizado en un tiempo determinado

Ejemplo : 2 Alpinistas de igual fuerza suben a una montaña , uno llega a la cima antes
Que el otro , quiere decir que ha consumido la misma energia pero en un tiempo
Mas corto , este trabajo hecho en un tiempo se llama potencia .

Potencia mecanica :
Ejemplo : una grua levanta una carga 1000 N a 2 mts de altura en 4 segundos .
T=Fxe

Trabajo (T) = 1000 n (F) x 2 mts (e) = 2000 J

P=T/t

Potencia usada (J/s) = 2000 J (trabajo) / 4 s (tiempo) = 500 J / s

1 j/s = 1 wattio 500 wattios

34
 Definición de potencia

Esta potencia se puede leer en caballos

1 CV = 736 w

Potencia = Trabajo / tiempo P=T/t

Trabajo = Fuerza x espacio T=Fxe

Potencia = ( Fuerza x espacio) / tiempo P=(Fxe)/t

Velocidad = espacio / tiempo V=e/t

Potencia = Fuerza x velocidad P=FxV

No se debe confundir fuerza y potencia

35
 Definición de potencia

Si tomamos el ejemplo de la grúa , que levantaría 1000 n a 2 m en 4 s

Potencia = 500 w , podría levantar 2000 n a 2 metros en 8 segundos

La potencia seria 500 w

36
 Calculo de la potencia Hidráulica
Fuerza (F) = 20000 daN

Caudal (Q) = 60 l/min

Superficie (S) = 100 cm2

Determinación de la presión hidráulica

P (presión bar) = F (fuerza N ) / S (superficie cm2)

P=F/S

P = 20000 daN / 100 cm2

Potencia (P) = Presion (P) x Caudal (Q) / 442

P = (P x Q) / 442

P (cv) = Presión (P bar) x Caudal (Q l/min) / 442 (constante)

P = (200 x 60) / 442 = 27 cv

P (cv) = Presión (P bar) x Caudal (Q l/min) / 442 (constante)

37 P = (200 x 60) / 606 = 19,8 Kw

 Definición de caída de carga
La caída de carga existe en todos los sistemas hidráulicos , se manifiesta por
Caída de presión cuando hay un flujo de liquido en una tubería .

Existe caída de carga únicamente desplazamiento de flujo , esas calidad son debid

-Viscosidad del aceite : La caída de carga aumenta con la viscosidad , pero la

viscosidad disminuye cuando la temperatura aumenta.
-Cambio de sección (restrictores)

-Forma de los conductos

-Calidad de los tubos ( Rugosidad interna )

38
 La Velocidad en los tubos
En un circuito , las caídas de carga generan una perdida de presión es decir una
Perdida de potencia , esa perdida de potencia se transforma en energía calorífica ,
todos los componentes

Hidráulicos son causa de caída de carga cuando el aceite fluye a través de ellos
Caudal = 45 l/m
Ejemplo:
Peso = 16000 daN
S = 100 cm2
P = 165 bar salida de bomba

Presión de la carga :
Peso / Superficie = 16000 / 100 = 160 bar
Presión real 165 bar
Presión de caída carga 165 – 160 = 5 bar
Potencia absorbida por la caída de carga:

Q x P (caída de carga) / 442 = 0,5 CV

39
 Fugas y perdidas de caudal

En una instalación hidráulica todos los componentes tienen que presentar una
Estanqueidad suficiente para resistir a la baja presión.
Esta estanqueidad puede darse dada a la utilización de juntas o un mecanizado
Muy Preciso , pero las fugas nunca se pueden suprimir al 100 % y no se debe
porque debe favorecer la lubricación.

El caudal Q2 < Q1 , Q2 = Q1 – ( fa + fb + fc ) , provocando una perdida de

Velocidad , es decir perdida de potencia.

40
 Fugas y perdidas de caudal
Las fugas aumentan con la presión , una instalación en baja presión parece mas
Interesante pero una instalación a alta presión los componentes son de tamaño
Mas reducido por lo tanto es mas fácil hacerlo estanco , este hecho compensa la
Alta presión Ejemplo: Q1 = 120 l/m S = 100 cm2 V = 0,195 m/s

P = 12000 daN
Presión necesaria P = 12000 daN / 100 = 120 bar

Velocidad del receptor V (velocidad) = Q ( caudal) / 6 S (superficie)

Q = V x 6S

Q = 0,195 x 6 x 100 = 117 l/m

Fugas totales 120 -117 = 3 l/m

Perdida de potencia 3 x 120 / 442 = 0,8 CV

41
 Definición de rendimiento

Cuando se compara la potencia obtenida al receptor y la potencia suministrada

Por La bomba , existe una diferencia . Esta diferencia es debida a las siguientes
ausas.
) Perdida de caudal y fugas.
) A la caída de carga
) Debido a la fuerza de rozamiento que se produce en los componentes
) El ratio entre potencia real y la potencia obtenida es el rendimiento.

42
 Simbología Hidráulica

43
 Simbología Hidráulica

44
 Simbología Hidráulica

45
 Simbología Hidráulica

46
 Simbología Hidráulica

47
 Simbología Hidráulica

48
 Bomba hidráulica de engranajes
1 - Carcasa.
2 y 3 - Sellos placa inferior
4 - Placa de presión inferior.
5 - Engranaje arrastrado.
6 - Engranaje motriz.
18 - Placa de presión superior.
16 y 17 - Sellos placa superior.
7 - Anillo torico entre carcasa y tapa.
8 - Tapa con anclaje. 9 - Reten eje.
S - Admisión o área de baja presión.
P - Escape o área de presión.

49
 Bomba hidráulica de engranajes
•Para que una bomba de engranajes pueda trabajar, necesita estar unida
mecánicamente a un motor que le da un número X de vueltas con una fuerza. El
valor de la fuerza depende de la presión.
* Cuando empieza a dar vueltas se genera en el lado de
succión o baja presión (S), una depresión, facilitando
la entrada de líquido situado en el tanque.
* El líquido es arrastrado por los engranajes hacia el
exterior de estos e impulsándolo hacia la única salida
posible, escape o zona de presión (P).
* Si a la salida de la bomba no disponemos de conductos y actuadores, no tenemos
presión, solo tenemos caudal.
* Las bombas solo dan caudal y están preparadas para
soportar una determinada presión que dependerá de la
resistencia que encuentre el líquido en el circuito y en los
actuadores.
* El caudal depende de su cilindrada por vuelta. A más vueltas
más caudal. Por ello decimos que es una bomba de volumen constante.
* La presión que se genera después de la salida de bomba, genera fugas internas en
ella, fugas que se utilizan para la lubricación interna.

50
 Bomba hidráulica de engranajes
* En los datos técnicos de una bomba se indica la cilindrada
por vuelta.
La cilindrada (cm3/ rev.) es un dato teórico ya que no tiene
en cuenta la presión del circuito.
* Se indica también el caudal mínimo a unas R.p.m. del
motor térmico y a una presión.
Este dato nos permite chequear la bomba.

Ejemplo:
Referencia bomba .................................. Ref. 4070H
Desplazamiento teórico......................... 33 cm3/rev.
Caudal a 2200 rev. y a 236 - 241 bar ..... 68.9 L/min.
- Caudal teórico de la bomba:
33 cm3 x 2200 R.p.m. = 72.600 cm3 = 72.6 L/min.
- Caudal mínimo:
El que indica el fabricante a unas R.p.m. del motor
térmico y a una presión = 68.9 L/min.

51
 Válvula primaria
Las válvulas primarias se colocan en la línea para evitar daños
en circuito y sobre presiones. El funcionamiento es bastante
sencillo como se ve en el esquema siguiente.

800 Kg.
Motor

52
 Válvula antiretorno
¿Que pasará al parar el motor, es decir, cuando la bomba deje de
generar caudal?

800 Kg.
Motor

53
 La bomba de caudal variable
* No desplaza un volumen constante.
La bomba de caudal variable desplaza un volumen mínimo o de
mantenimiento y un volumen máximo.
Entre el volumen mínimo y máximo hay un aumento progresivo de
volumen en función de la demanda del
sistema.

* No tiene engranajes, tiene pistones.

* Requiere de un sistema de auto

regulación y un sistema de señal para
detectar las demandas del sistema.

* Observad que el símbolo ha cambiado

y también su forma constructiva.

54
 La bomba de caudal variable
1 - Cuerpo de cilindros.
2 - Eje de mando.
3 - Placa.
4 - Pistón axial (9 pistones).
55
5 - Placa, plato o rampa.
6 - Zapata o talonera.
7 - Pistón de caudal máximo.
8 - Pistón de caudal mínimo.
Posición de rampa
5 caudal máximo
8
Posición de rampa
caudal mínimo
5
8
 Partes de la bomba de caudal variable
5 Despiece de la bomba
2 1 - Cuerpo de cilindros.
2 - Eje de mando.
3 - Placa.
4 - Pistón axial (9 pistones).
5 - Placa, plato o rampa.
6 - Zapata o talonera.
7 - Pistón de caudal máximo.
8 - Pistón de caudal mínimo.
9 - Válvulas de regulación

7
6 1

3 8
4

56
 Comportamiento de la rampa
Comportamiento de la rampa en el momento de arranque Gráfica
P
r
e
s.
Tiempo seg.

Gráfica
P
Comportamiento de la rampa al seleccionar un servicio r
e
P1 LS s.
Tiempo seg.

El caudal depende de
la diferencia entre
P1 y LS (Delta P).
Ángulo de rampa.
Comportamiento de la rampa, servicio final de carrera
Gráfica
P
r
e
s.
57 Tiempo seg.
 Los enemigos más importantes de las bombas son:
Los enemigos más importantes de las bombas son:

-La cavitación. Por cavitación entendemos el vacío que se genera

en el interior de la bomba por problemas de admisión.

Bomba - Contaminación ferrosa. Por ello entendemos a

caudal un número de partículas metálicas transportadas por el
constante hidráulico y aspiradas por la bomba.

- El agua. Ya que es de viscosidad distinta al aceite y

no lubrica, generalmente oxida.

- El aire. Ya que es más compresible que el aceite, no

lubrica y genera el efecto Diésel. Como consecuencia
del efecto Diésel, el aceite “se quema”

Bomba - El exceso de presión. La presión viene

caudal determinada por el circuito. Si la válvula de seguridad
variable falla genera daños en la bomba.
58
 ¿CÓMO PROTEGER A LA BOMBA?
Frente a la cavitación:
Tanques presurizados y posicionar la bomba por debajo del nivel del tanque.
Cebar la bomba después de un cambio de aceite hidráulico o después de una
pérdida importante de hidráulico por el circuito.
En las bombas de caudal variable o de pistones, se requiere una bomba de carga
o presión de carga.

Frente a la contaminación ferrosa:

Filtros de retorno, principalmente, y filtros de aspiración. Estos últimos no pueden
ser muy tupidos para evitar el efecto de cavitación.
Frente al agua:

Decantación, es decir, que el punto de succión de la bomba no toque en el fondo

del tanque.

Frente al aire:
Presurización del tanque, el retorno a tanque en cámara separada de la admisión,
diques contra oleaje en el tanque, aditivos antiespumantes en el aceite.
Frente al exceso de presión:

Ajuste de las válvulas a los valores indicados por el fabricante.

59
 COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO
DISTRIBUIDOR O BLOQUE DE VÁLVULAS

* La misión de un distribuidor es dirigir el aceite al servicio que el

operador considere oportuno.

* Dos tipos:
- Distribuidores de centro abierto. Son aquellos que permiten
siempre el paso de aceite.
- Distribuidores de centro cerrado. Son aquellos que dejan pasar el
aceite cuando se selecciona un servicio.

* Un distribuidor o bloque de válvulas se

compone de:
- Carretes: Son los encargados de dirigir el
aceite hacia el actuador.
- Válvulas: Son las encargadas de protegen el circuito y
matizar funciones.
60
 Diferencia entre distribuidor de centro abierto
y distribuidor de centro cerrado
* Distribuidor de centro abierto.
- Se observa suma de caudal por de la válvula 3N
ya que este distribuidor esta alimentado por dos
bombas.
- Se señala la línea paralela.
Llamamos línea paralela aquella que “baipasea” a los carretes
para poder suministrar aceite al siguiente cuando el primero está
haciendo un servicio.
* Distribuidor de centro cerrado.
Observar que el caudal de la bomba no puede cruzarlo.
El tipo de bomba y el comportamiento del circuito será distinto
que en el caso anterior.

61
 EL CARRETE
A B

Ranuras El carrete es el componente del distribuidor cuya misión es abrir

unos pasos y cerrar otros.
En los dibujos observamos dos carretes para el mismo tipo de
servicio:
- A Carrete manejado manualmente.
- B Carrete manejado con presión hidráulica (servo mando)
Tienen un elemento en común: las pequeñas ranuras.
Los carretes cierran en su alojamiento metal con metal, con lo
cual existen probabilidades de que se generen fugas.
Para garantizar la estanqueidad se les hacen unas ranuras de
una profundidad y ancho específico.
Estas ranuras quedan llenas de aceite.
Aprovechando las propiedades del aceite, en cuanto a
viscosidad y compresibilidad, conseguimos mantener la
estanqueidad entre compartimentos.
Si modificamos estos valores determinados por el fabricante,
existe la posibilidad de que hayan fugas o dureza en las
maniobras.

62
 Mandos del carrete

Mando manual o accionamiento mecánico.

Servo mando o accionamiento hidráulico.

Solenoide o accionamiento eléctrico.

Auto pilotado, es una variante del accionamiento

hidráulico.

63
 Válvula primaria
Actualmente las válvulas primarias son del tipo pilotadas, es decir, que además de la
acción de unos resortes, disponen de una presión interior que las mantienen cerradas.
Cuando la válvula está en
descanso, la presión en la línea 3B
N 3B
de caudal-presión entra por el
M orificio E y llena la cámara D N
ayudando al muelle C. D
G
Cuando la presión aumenta, el A
L pistón F se retrae dejando G
F escapar la presión de la cámara J
D. El muelle C se queda sólo M F
K J
C frente a la presión
J de la línea caudal-presión. L
D
Si la presión sigue en aumento,
A vence al muelle C y
el cuerpo A se retrae dejando
escapar caudal a la línea H
(línea de tanque).
H
E B

64
 Válvula primaria de dos etapas
Funcionamiento primera etapa:

0 bar 0 bar

300 300
200 400 200 400

100 500 100 500

0 600 0 600

presión de sistema presión de pilotaje

65
 Válvula primaria de dos etapas
Funcionamiento primera etapa:

La bomba comienza a enviar caudal y al encontrarse la

restricción de la válvula primaria comienza a aumentar la
presión del sistema hasta vencer la tara del muelle 1 empujado
por la aguja 2 y liberando la presión extra generada por la
bomba por A, al seguir funcionando el sistema También es
necesario liberar caudal , liberándose la mayor parte por los
orificios B al abrirse
el pistón 3.B A

B 3 2 1
66
 Válvula primaria de dos etapas
Funcionamiento primera etapa:
A
B

310 bar 0 bar

300 300
200 400 200 400

100 500 100 500

0 600 0 600

presión de sistema presión de pilotaje

67
 Válvula primaria de dos etapas
Funcionamiento de la segunda etapa:

Para poder poner en funcionamiento la segunda etapa

necesitamos aumentar la tensión del muelle 1 , para ello
pilotamos el pistón 4 con presión de servo y empujando el
pistón 5 siendo este el que aumenta la tara del muelle y por lo
tanto la presión del sistema-

B A

B 1 4 5
68
 Válvula primaria de dos etapas
B A

B 1 4 5
350 bar 32 bar
presión de pilotaje
300 300
200 400 200 400

100 500 100 500

0 600 0 600

69
 Válvula primaria de dos etapas
Ajuste de la válvula de dos etapas.

Para ello con la maquina en marcha aflojamos la contratuerca A y

apretamos el racord B ,para ajustar la segunda etapa (350 bar) , al realizar
esta acción apretando el racord B hacemos el mismo efecto que si
pilotásemos la válvula aumentado la tensión del muelle 1 , para ajustar la
presión de 350 bar aflojamos la contratuerca C y ajustamos el cuerpo D
hasta conseguir el valor de la segunda etapa , una vez hecho esto
reapretamos la contratuerca C quedando la presión de 350 bar es decir la
segunda etapa ajustada.
1 C D A B

70
 Válvula primaria de dos etapas
Ajuste de la válvula de dos etapas.

Para ajustar la primera etapa debemos aflojar la contratuerca A e ir

aflojando el racord B hasta encontrar el valor de la primera etapa , es decir
310 bar.

A B

71
 Válvula secundaria
Las válvulas secundarias son válvulas de seguridad que protegen cada circuito de
acciones externas o involuntarias.
L
Ejemplo: - Con una máquina nos desplazamos hacia atrás y el brazo
excavador tropieza con un montón de arena ,
la presión aumenta en el lado vástago
L del cilindro del balancín; el vástago se
puede doblar o romper. Para que esto G
no ocurra, la presión generada en el
lado vástago por la acción externa E
G
se evacua al tanque. D
C
Al desahogar al tanque una pequeña B
cantidad de caudal del lado vástago,
F
F se ha generado un pequeño vacío
en el lado culata.

Las valvulas secundarias llevan incorporadas

C
válvulas anticavitación (C) cuya misión es
reponer aceite cuando se genera
una situación de vacío.
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 Válvula Anti retorno
Su misión es mantener la presión cerrada entre el actuador y el
distribuidor. Para poder dejar pasar aceite de bomba al actuador, es
necesario que la presión lado bomba sea igual o mayor que la presión
lado actuador.
Ejemplo:
Estando la pala cargada a media altura, tenemos presurizada la línea del
lado culata del cilindro de elevación hasta el distribuidor. Cuando
movemos el carrete de elevación para seguir subiendo, la presión en el
distribuidor aumenta hasta superar la presión de la línea indicada. Es en
este momento cuando conseguimos subir la pala.

Línea actuador
distribuidor

Línea de bomba
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 ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO Y UN SOLO VÁSTAGO

Es necesario saber dos datos de los actuadores lineales montados en un circuito: - 1º

su capacidad de fuerza y 2º su rapidez, ya que este último nos lleva a saber la
potencia.
Si aplicamos el principio de Pascal a un actuador lineal de doble efecto y un solo
vástago, podremos saber la fuerza que puede hacer en cada sentido (extender,
retraer). F = P x S.
La presión nos la determina el sistema, la superficie nos la da el fabricante o la
podemos medir (Superficie = al radio al cuadrado x )
Para saber el tiempo que tarda en hacer toda la carrera, deberemos de saber el valor
del caudal del sistema bajo las condiciones de presión cuando el actuador se extiende
o se retrae y debemos de saber el volumen de líquido que necesita el actuador en
cada función (Volumen = Sección x carrera).
- Del 3 al 7
Conjunto pistón.
12 - El 1 y del 9 al 11
Culata. Conjunto cabeza
Lado vástago de cilindro.
o carrera. - 12 - Camisa.
Vástago. - 13 - Anclajes.
13 13

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 ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO
Y DOBLE VÁSTAGO

Los cilindros de doble vástago, no tienen culata.

Tiene pistón situado en el centro del vástago, dos
tapones extremos de camisa y dos cámaras lado
vástago.
En cuanto al funcionamiento es similar a los de un solo
vástago.
Se suelen montar en los sistemas de dirección.
En cuanto a la fuerza y la velocidad, es igual en ambos
sentidos ya que las secciones son iguales.
La estanqueidad es igual de importante que los de un
solo vástago.
Llevan en el extremo del vástago anclajes.

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 EL ENFRIADOR O RADIADOR HIDRÁULICO

Entrada Su misión es enfriar el aceite hidráulico.

Disipa el calor a través de las paredes metálicas

de los conductos.

El calor es expulsado mediante aire (radiador) o

recogido por el líquido refrigerante (enfriador).
Salida
Es importante observar el salto térmico entre la
entrada y la salida del radiador o entre la entrada
Liquido refrigerante
y salida del aceite hidráulico en el enfriador.
Salida Entrada
Cuando tenemos un exceso de calor,significa que
tenemos un problema.
Entrada Salida El calor es un efecto no una causa.
Aceite hidráulico

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 FILTRO DE RETORNO

Su misión es evitar que las impurezas que se pueden generar

en el circuito hidráulico, no lleguen a entrar en tanque.

Los filtros llevan una válvula de “by-pass” para evitar que

revienten cuando quedan colmados.

Si seguimos las indicaciones del fabricante, en condiciones

normales, el filtro no llega a colmatarse.

Cuando se cambia el filtro, es el momento de observar el tipo

de impurezas que ha recogido ya que nos avisa de una posible
disfunción.

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 Componentes Hidráulicos
Bloque de pilotaje

52 Filtro de pilotaje
50 Bloque de pilotaje
54 Acumulador de N2
51 Válvula primaria de pilotaje
59 – 49 . Punto de presión
Y50 Electroválvula proporcional LR
Y3 Electroválvula proporcional “barra de seguridad”
Y24 Electroválvula velocidad de traslación
Y7 Electroválvula freno de giro

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