Galgas

extensométricas
Lección
7
Principio de funcionamiento
d
l
(a) R =ρ
π d2
l
4
d −∆d
F
(b)
ΔR Δρ Δl Δd
l + ∆l = + −2
R ρ l d

KR
ΔR = F
EA
 Galgas de hilo metálico
FY
F
Película de protección

Soporte

FX
Hilo de medida
(adherido al soporte)

Terminales de conexión Afecta al hilo

(a) (b)
 Galgas de película metálica

Zonas más anchas para Película de protección

FY
reducir el efecto de F
tensiones transversales
Soporte

Pad de conexión
Sección FX
AY
Sección Ax

R YFY R XFX R YFY

∆R = K +K ≈K
EA Y EA X EA Y
RX<<RY
(a) (b) AX>>AY
Galgas semiconductoras

GALGA

Silicio

Pad de
conexión
 Materiales para galgas
Materiales metálicos sensores
Material Características Aplicaciones
Constantán -Medidas estáticas - Grandes elongaciones (estado
- No usar en aplicaciones extremas plástico de deformación)
- Selección compleja (pocos criterios)
- Material más usado y muy barato
- Autocompensación térmica sencilla

Isoelastic - Gran relación S/N - Medidas dinámicas

- Precisan control de temperatura - Medida de fatiga
Karma - Autocompensación térmica sencilla - Medida a temperaturas bajas
- La soldadura de terminales es compleja - Medida con temperaturas
variables o no controladas
Aleación Pt - Coste alto - Medida a altas temperaturas
 Materiales para galgas
Materiales para galgas

Materiales para el soporte

Material Características Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estándar - Medidas estáticas
- No soporta condiciones extremas de - Aplicaciones habituales
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm
Epoxy - Minimiza el error introducido por el - Medidas precisas
soporte
- Instalación delicada
- Requiere mano de obra especializada
Fibra de vidrio - Soporta temperaturas moderadas - Medidas cíclicas y de
reforzada con - Soporta muy bien el trabajo a fatiga fatiga
epoxy
Características de las galgas
extensiométricas

Tipo K TCR TCGF Deriva

(×10-6 /K) (×10-6 /K) Temporal

Metálica 2 10 100 Muy baja

Híbridas de capa fina 3 a 20 50 300 Baja

Semiconductor 30 a 120 1500 2000 Media

Utilización de las galgas FY
Marcas de alineación F

FX

R = KF = KF cos α
y
ε = 1 − cos α

SENSIBLES A FX

F = FX2 + FY2
FY α FY
α = arctg
FX
FX

(a) (b)

SENSIBLES A FY
Utilización de las galgas
GALGA

PEGAMENTO

HILOS

SOLDADURA

MATERIAL PASIVO
Otras formas constructivas
 Circuitos de medida
R1 RG

B A
E  R3 R2 
v AB = E − 
R2 R3
 R 3 + R G R1 + R 2 
VA B

ΔR 1
v AB = E
4 R + ΔR
2
Kε 1 Kε
v AB = E≅ E
4 1 + Kε 4
2
 Circuitos de medida

R R + ∆R R − ∆R R + ∆R

E B A E B A
R + ∆R
R + ∆R

R3 VA B R − ∆R VA B

(a) (b)

kε
v AB = E v AB = kε E
2 Sensibilidad creciente
 Circuitos de medida
error

-1,25.10-10 k=50 k=10 k=2

-9,38.10-1 1

-6,25.10-11

-3,12.10-11

ε
0 8,75.10-8 1,75.10-7 2,62.10-7 3,5.10-7
 Circuitos de medida

Amplificador de instrumentación

-
E
-
+
+

+
-
 Circuitos de medida

+10 V

160 R + ∆R
INA 118 +10 V
5V

LM136
126 Vo
160 160

-10 V

Tensión
estable Amplificación
 Circuitos de medida
• La utilización de los puentes de medida con
galgas no es tan sencilla como pueda aparecer.
Hay que tener en cuenta diversas circunstancias
que permitan hacer que la medida sea correcta.
– El equilibrio del puente que permite fijar su valor a
cero en un punto concreto de medida.
– La calibración del puente que permite obtener otro
punto de la curva de medida y que permitirá fijar la
ganancia del sistema para que se ajuste a las
necesidades.
– El cableado del sistema para reducir efectos no
deseados y llevar a cabo una medida correcta, ajena
(en la medida de lo posible) a interferencias externas.
 Circuitos de medida

E
A B

V AB

RG R G + ∆R G

RG
ε=
K ( RG + RSH )
RG
RG

ACTUACIÓN DEL
RSH
SISTEMA
Circuitos de medida
RC

R + ∆R
RC
E B A

V AB

(a)

RC+ R + ∆R
RC

R + ∆R

E RC
B
A

RC
R+R C

V AB

(b)
Aplicaciones de las galgas

FUENTE
DE
TENSIÓN
ESTABLE

EQUILIBRIO

CALIBRACIÓN
Ad
Aplicaciones de las galgas
.
.
. MPX
. +V CC

EQUIPO DE MEDIDA
E1

. S1
. -VCC

. MPX
.
. .
. .
. .
. .
.

EQUIPO DE MEDIDA
. . .
. FUENTE
+V CC
.
. DMPX
DE .
. TENSIÓN
.
ESTABLE
.
.
.
En
.
.
. DMPX Sn
.

CONTROL
 Aplicaciones de las galgas
BLOQUE
ISOTERMO

FUENTE
DE
TENSIÓN
ESTABLE

SALIDA

FILTRO
 Aplicaciones de las galgas
F
F
F

F
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Criterio Tipos de célula Aplicaciones

Tipo de trabajo Tracción Medida de peso
Medidas on-line
Compresión
Uso general
Tracción/compresión
Fatiga Ensayos dinámicos
Impacto
Margen de medida Microcélulas de carga Alta precisión
Margen amplio Uso general
Comportamiento Fatiga Sistemas sometidos a fatiga
dinámico
Alta velocidad Vibración
Ensayos dinámicos
 Aplicaciones de las galgas

P2 < P1
P2 Reposo (P2 = P1)
B A B

A B
P1
-
vo
B A
+
Compresión Tracción
A
B B

A: R+ R
A
B: R-R