DINÁMICA

Ing. Arturo Mendoza Medina, MSc

Vibraciones
 Vibración libre no amortiguada
Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos
conectados desplazados de una posición de equilibrio. En general, existen dos tipos de
vibración, libre y forzada. La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene
por fuerzas gravitacionales o elásticas. La vibración forzada es provocada por una
fuerza externa periódica o intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibración
pueden ser amortiguados o no amortiguados.

Vibración libre Vibración forzada

 Vibración libre no amortiguada
Cuando el bloque se suelta desde una posición desplazada x de modo que el resorte
tira del bloque, se produce movimiento. La trayectoria del movimiento dependiente
del tiempo del bloque puede determinarse con la ecuación de movimiento al bloque
cuando está en la posición desplazada x. La fuerza de restauración elástica F = kx
siempre está dirigida hacia la posición de equilibrio, mientras que se supone que la
aceleración a actúe en la dirección del desplazamiento positivo.
 Vibración libre no amortiguada
Observamos que la aceleración es proporcional al desplazamiento del bloque. El
movimiento descrito de esta manera se llama movimiento armónico simple. Al
reordenar los términos en una forma estándar obtenemos:
 Vibración libre no amortiguada
Si consideramos que el bloque está colgado de modo que el desplazamiento y se mide
a partir de la posición de equilibrio del bloque, entonces el resorte ejerce una fuerza
dirigida hacia arriba de F = W = mg en el bloque. Por consiguiente, cuando el bloque se
desplaza una distancia y hacia abajo de esta posición, la magnitud de la fuerza del
resorte es:
 Vibración libre no amortiguada
Estas son ecuaciones diferenciales lineales de segundo grado homogéneas con
coeficientes constantes. Se puede demostrar, por medios matemáticos, que su
solución general es:
Vibración libre no amortiguada
 Vibración libre no amortiguada
Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento
inicial a partir de su posición de equilibrio y se deja libre, vibrará con una frecuencia
natural, ωn. Siempre que el sistema tenga un grado de libertad, es decir, que se requiera
sólo una coordenada para especificar por completo la posición del sistema en cualquier
momento, entonces el movimiento vibratorio tendrá las mismas características que el
movimiento armónico simple del bloque y resorte que se acaban de presentar. En
consecuencia:

Por consiguiente, si se conoce la frecuencia natural ωn, el periodo de vibración τ,

la frecuencia natural f, otras características de vibración pueden establecerse
con las ecuaciones descritas.
 Métodos de energía
El movimiento armónico simple de un cuerpo, se debe sólo a fuerzas de restauración
gravitacional y elásticas que actúan en el cuerpo. Como estas fuerzas son conservadoras,
también es posible utilizar la ecuación de conservación de la energía para obtener la
frecuencia natural de oscilación o periodo de vibración del cuerpo. Para demostrar cómo
se hace esto, considere de nueva cuenta el modelo de bloque y resorte mostrado.
Cuando el bloque se desplaza una distancia x de la posición de equilibrio, la energía
cinética es:
 Métodos de energía

Si la ecuación de conservación de la energía se escribe para un sistema de cuerpos

conectados, la frecuencia natural o la ecuación de movimiento también se determina
mediante diferenciación con respecto al tiempo. No es necesario desmembrar el
sistema para mostrar las fuerzas internas porque no realizan trabajo.
 Vibración forzada no amortiguada

Se considera que la vibración forzada no amortiguada es uno de los tipos más

importantes de movimiento vibratorio en el campo de la ingeniería. Sus principios
pueden utilizarse para describir el movimiento de muchos tipos de máquinas y
estructuras
 Vibración forzada no amortiguada
Fuerza periódica. El bloque y resorte que se muestran en la figura constituyen un
modelo conveniente para representar las características vibratorias de un sistema
sometido a una fuerza periódica . Esta fuerza tiene una amplitud de y
una frecuencia forzada ω0.
 Vibración forzada no amortiguada
La solución general es, por consiguiente, la suma de dos funciones seno de frecuencias
diferentes:

La solución complementaria xc define la vibración libre, la cual depende de la

frecuencia natural y las constantes C y . La solución particular xp describe la vibración
forzada del bloque provocada por la fuerza aplicada F. Como todos los sistemas
vibratorios se someten a fricción, la vibración libre, xc, se amortiguará al paso del
tiempo. Por eso la vibración libre se conoce como transitoria y la vibración forzada se
conoce como de estado continuo, puesto que es la única vibración que permanece.
 Vibración forzada no amortiguada
La amplitud de la vibración forzada o de estado
continuo depende de la relación de frecuencia
ω0/ ωn . Si el factor de amplificación MF se define
como la relación de la amplitud de la vibración
de estado continuo, X, a la deflexión estática
F0/k, producida por la amplitud de la fuerza
periódica F0, entonces: