borrador

• Este capítulo presenta la representación de espacio de estado para sistemas lineales invariantes en
el tiempo. Comenzamos con una breve descripción de los orígenes de métodos de espacio de
estado para proporcionar un contexto para el enfoque de este libro.

•A continuación, definimos el formato de la ecuación de estado y proporcionamos ejemplos para

mostrar cómo se pueden derivar ecuaciones de estado a partir de descripciones de sistemas físicos
y de representaciones de funciones de transferencia. Además, mostramos
• cómo surgen las ecuaciones de estado lineal a partir de la linealización de un estado no lineal ecuación
sobre una trayectoria nominal o condición de equilibrio
 ECUACIONES DE ESTADO

Una representación de espacio de estado para un sistema lineal invariante en el tiempo tiene la forma
general

donde x(t) es el vector de estado n-dimensional

 cuyas n componentes escalares se denominan variables de estado. De manera similar, el vector de
entrada m-dimensional y el vector de salida p-dimensional se dan, respectivamente, como

Dado que la diferenciación con respecto al tiempo de una cantidad vectorial variable en el tiempo se
realiza por componentes, la derivada del tiempo en el lado izquierdo de la Ecuación (1.1) representa