LINEALIZACIÓN APROXIMADA

INTRODUCCIÓN

• Se plantea el análisis y diseño de controladores de tipo lineal para sistemas de

naturaleza no lineal
• Se considera el sistema lineal desde el punto de vista de variables de estado y
determinación de los puntos de equilibrio
• Descripción aproximada del modelo lineal dinámico de estado
• Uso del modelo lineal en leyes de control realimentadas estabilizantes de las
trayectorias de estado perturbadas alrededor del punto de equilibrio
 LINEALIZACIÓN APROXIMADA

• A partir del modelo no lineal se obtiene un modelo linealizado de una

aproximación de primer orden de expansión en series de Taylor
• La aproximación obtenida se usa para proponer esquemas de control
• Controles que se pueden utilizar: control por retroalimentación del vector de
estados y control clásico
 APROXIMACIÓN POR SERIES DE
TAYLOR

• Se considera el sistema no lineal:

• Se escribe el sistema en términos de la ecuación de integral equivalente:

• Es una buena representación para evaluar perturbaciones y consideramos que el

sistema opera alrededor del punto de equilibrio
 APROXIMACIÓN POR SERIES DE
TAYLOR

• Se introducen perturbaciones en los estados y con puntos de equilibrio

• Se puede escribir las ecuaciones en expansión de series de Taylor

 APROXIMACIÓN POR SERIES DE
TAYLOR

• Se eliminan los términos de orden superior y que la función evaluada en el

punto de equilibrio da 0
EN ESPACIO DE ESTADOS
PARA TRANSFORMAR LAS MATRICES
NO LINEALES
CONVERTIDOR CD-CD BOOST
PUNTOS DE EQUILIBRIO
LINEALIZAR
RESULTADO