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 Mapa Conceptual del Curso

   


 


a

 
 










 


 

  



2 /44
1. AGENTES INTELIGENTES

Ä /44
 Agente
‡ Un i

es todo aquello que 

su ambiente
mediante


y que 


o ii en tal
ambiente por medio de



.
‡ Los agentes no requieren de la participación de los
humanos para operar.

4 /44
Agentes y Sistemas de Información

agente Realida
d

SI Realida
d

± /44
 Sensores
‡ Temperatura ‡ Sabor
‡ Luz (color) ‡ Tersura
‡ Distancia ‡ Dolor
‡ Sonido ‡ Olor
‡ Posición
‡ Orientación
‡ Profundidad
‡ Presión
‡ Peso
‡ Ph
‡ Calor

ß /44
 Efectores
‡ Rotación de un Motor.
‡ Apertura o cierre de articulaciones.
‡ Pantalla.
‡ Parlantes.
‡ Apertura o cierre de válvulas.
‡ Movimiento de articulaciones.

: /44
 Ejercicio 1
‡ ¿Diga qué sensores tienen los humanos?
‡ ¿Conoce algún sensor que tienen los animales pero no lo
tienen los humanos?
‡ ¿Conoce algún sensor que tienen los humanos pero no lo
tienen los animales?
‡ ¿Cuáles son los efectores de los humanos?
‡ ¿Conoce algún efector que tienen los animales pero no lo
tienen los humanos?, ¿Viceversa?

 /44
 Ejercicio 2
Diga si los siguientes ³sistemas´ son agentes:
1. Un reloj.
2. Un termostato.
Ä. Un celular.
4. Un sistema de control de acceso a personas.
±. El sistema de aire acondicionado de un automóvil.
ß. Una lavadora automática.
:. Un software para entrenar personas.
. Un software para enseñar a sumar.
ý. Un reloj despertador.
10. El sistema que controla si una persona saca un producto sin pagar.
11. Internet.
12. La red telefónica

ý /44
@




10 /44
 Medida de rendimiento
‡ Para cada conjunto de percepciones, el agente toma la
acción que maximiza su rendimiento basado en la
información de la percepción y su propio conocimiento
implícito.
‡ Medida del desempeño
± Evalúa el ³cómo´
± ¿qué tan exitoso ha sido un agente?
± Debe ser objetiva
‡ La racionalidad NO ES omnisciencia, clarividencia ni
exitosa necesariamente.
‡ La racionalidad se puede ver como un Š
 p
p
 
  p  p p 
p


11 /44
 Agente Racional
Depende de:
‡ Medida del grado de éxito.
‡ Secuencia de percepciones.
‡ Conocimiento acerca del medio
‡ Acciones que puede emprender

Ô  
  p
 p
p
p

 p   p p

  pp p
p p   p 

 p p
p
 p p p  p  p p p p 
   p p  pp
 

  p
p
 p

p
p

 p  p 
 
p  

 p 
p p
12 /44
 Ejercicio Ä
Diga para los siguientes ³agentes´ qué medidas de
desempeño usaría, formule c/u en notación formal:
1. Alumno del curso de IA.
2. Tarea Nro 1 del curso de IA.
Ä. Docente del curso de IA.
4. Congresista de la república.
±. Personal que recoge la basura en las noches.

ß. Software para jugar ajedrez.

:. Google Noticias.
. Software que resuelve laberintos.

1Ä /44
 Ejercicio ±
Para los agentes del ejercicio 2.
1. Indique qué medidas de rendimiento usaría para indicar el
desempeño del agente.
2. Formule cada medida de desempeño mediante alguna
notación formal.
Ä. Evalúe el desempeño de los agentes haciendo uso de la
medida de rendimiento.
4. Identifique en qué casos su medida de desempeño no es
capaz de medir el desempeño del agente.

14 /44
Ä







1± /44
 Mapeo
‡ i

de secuencias de percepciones para acciones



6 i

‡ i


i
± El especificar qué tipo de acción deberá emprender un
agente como respuesta a una determinada secuencia de
percepciones constituye el diseño de un agente ideal.
pi 6 ai

p1 6 a1 6 p2 6 a2

p1 6 a1 6 p2 6 a2 6 pÄ 6 aÄ

1ß /44
 Agente Autónomo
‡ 

i
i 
i dado una percepción que genere
la acción que maximice su desempeño, en función a:
]
la secuencia de percepciones anteriores.
]
el conocimiento incorporado en el agente.

‡ Un agente es más autónomo en la medida en que su

comportamiento se basa:
]
en el aprendizaje y
]
en el conocimiento incorporado.

‡ Si las acciones del agente se basan en un conocimiento

integrado previamente, no es autónomo.
‡ Un sistema será autónomo en la medida en que su
conducta está definida por su propia experiencia.
1: /44
 Percepciones
‡ El comportamiento de un agente depende de la secuencia
de percepciones en un momento dado.

‡ Se puede caracterizar un agente elaborando una tabla de

percepciones6acciones.

(mapeo de: 






6 i


i

)

i



i
Es aquel mapeo que especifica que tipo de acción deberá emprender un
agente como respuesta a una determinada secuencia de percepciones
1 /44
 Ejercicio ß
Diseñe un agente para resolver a
el siguiente problema.
1. ¿Cuál es el problema? c b
2. ¿Cuáles son las entradas de
la tabla? e d
Ä. ¿Cuántas entradas tiene la
tabla? f
4. ¿Se puede diseñar un agente
que mediante una tabla h g


6i resuelva
i
este problema?
±. ¿Existe otra forma de j
resolver el problema?

1ý /44
R
 


 

20 /44
 Estructura de los Agentes Inteligentes
‡ Un propósito de la IA es el diseño de j 
ii 

i

(una función que mapee de percepciones a
acciones)

‡ Este programa se ejecutará en algún dispositivo de

cómputo, o ij
ji.

21 /44
 Agente
Agente = Arquitectura + Programa

j
ji
Pone al alcance del programa las percepciones obtenidas
mediante los sensores, lo ejecuta y alimenta el efector con
acciones elegidas por el programa conforme se van
generando.


ii
Es un algoritmo que recibe las percepciones del agente y
genera una secuencia de acciones.

22 /44
 Estructura de los Agentes Inteligentes

|
|

|PROGRAMA

‡ Antes de diseñar un programa de agente, hay que hacer la

descripción PAMA
± Percepciones
± Acciones
± Metas
± Ambiente

2Ä /44
 Estructura de los Agentes Inteligentes
‡ Agente: Sistema de Diagnóstico
Médico
± Percepciones
‡ Síntomas, evidencias, y
respuestas del paciente
± Acciones
‡ Preguntas, pruebas,
tratamientos
± Metas
‡ Paciente saludable, reducción al
mínimo de costos
± Ambiente
‡ Paciente, hospital

24 /44
 Estructura de los Agentes Inteligentes
‡ Agente: Robot clasificador de partes
± Percepciones
‡ Pixeles de intensidad variable
± Acciones
‡ Recoger partes, y clasificarlas
en contenedores
± Metas
‡ Poner las partes en el
contenedor correspondiente
± Ambiente
‡ Banda transportadora de
partes

2± /44
 Estructura de los Agentes Inteligentes
‡ Agente: Resuelve problema  fichas ± R
@ Ä
± Percepciones
  R
‡ Alguno de los estados  Ä @  ±

± Acciones Estado Inicial Estado Final

‡ Movimiento de una ficha
± Metas
‡ Estado Final
± Ambiente
‡ Posición de las fichas.

2ß /44
 Ejercicio :
‡ Agente: Robot resuelve laberintos
± Percepciones

± Acciones

± Metas

± Ambiente

2: /44
 Ejercicio 
‡ Agente: Sistema para el análisis
de imágenes por satélite
± Percepciones

± Acciones

± Metas

± Ambiente

2 /44
±. TIPOS DE AGENTES

2ý /44
 Tipos de Agentes
1. Agente reflejo simple.
± Las acciones del agente se establecen en función a una ii 



 6 i.
2. Agentes con estado interno.
± Es un agente reflejo, pero que almacena sus percepciones
anteriores, 



i.
Ä. Agentes basados en metas
± Agente que combina propiedades de los dos anteriores, pero que
tiene una meta a la cual llegar. Necesita j i el mejor camino y
i i la secuencia de acciones.
4. Agentes basados en utilidad.
± Son aquellos agentes que tienen 

i que cumplir,
mide el grado de satisfacción del grado de cumplimiento de sus
metas.

Ä0 /44
 Ejercicio ý
Indique el tipo de agente para cada caso:
‡ Agente resuelve laberintos.

‡ Agente que entrega la Raíz Cuadrada de un número.

‡ Agente que conduce un automóvil.

‡ Agente del mundo de los wumpus

‡ Agente que resuelve el problema de los bloques.

Ä1 /44
 1. Agente reflejo simple
‡ El usar una tabla de consulta explícita está fuera de toda
consideración.
‡ Sin embargo, es posible resumir fragmentos de tabla
observando ciertas asociaciones entre entradas/salidas que
se producen frecuentemente, y haciendo p p

 
 

 , por ejemplo:
± Si p
 p p p p p entonces
pp  p

Ä2 /44
 Agente reflejo simple

a
 
|






 

|







  

ÄÄ /44
 Agente reflejo simple
Función 




 
p
p

s responde 

ji

acción
estática
p
m
j

j




i



i
p 6 

iii
p
p

s
p
 6 
i

i
p p
s



 6 
ip
U
responder 

ji





Ä4 /44
 2. Agente con estado interno
‡ Agentes bien informados de todo lo que pasa.

‡ El agente reflejo simple funciona sólo si se toma la decisión

adecuada con base en la percepción de un momento dado.

‡ En ocasiones se requiere mantener cierto tipo de estado

interno para estar en condiciones de estar optar por una
acción.

‡ Ejemplo: imágenes de antes y después pare detectar

cambios.

ı /44
 Agente con estado interno

Ô a
 




 




  







|







|

  

Äß /44
 Agente con estado interno
Función 






i
p
p

s responde 

ji

acción
estática
pm
ji



i






i



j

p
m
j

j




i




i
p 6 jii i

p p
p

s
p
 6 
i

i
p p
s



 6 
ip
U
p 6 jii i

p 


s
responder 

ji





Ä: /44
 Ejercicio 11
‡ Cierto agente desea resolver el problema
del mundo de la aspiradora.
‡ El mundo está conformado por una
cuadrícula de 2x2 (dos con basura).

‡ Diseñe un agente que usa una tabla de



6i para resolver este problema.
‡ El agente inicia en la parte superior izquierda.
‡ El agente ³recuerda´ las celdas ya visitas, pero no es capaz
de ver las otras celdas.
‡ Diga que acciones son necesarias para resolver el
problema.
‡ Diga cuál es el tamaño de la tabla 

6i .
Ä /44
 Ejercicio 11

4 



 
Äý /44
 Ä. Agente basado en metas
‡ Para decidir qué hacer no basta con tener información
acerca del estado que prevalece en el ambiente.

‡ Además del estado prevaleciente, se requiere cierto tipo de

información sobre su p.

‡ La  p y la
 

 son sub-campos de la IA
que se ocupan de encontrar las secuencias de acciones
que permiten alcanzar las metas de un agente.

‡ Este tipo de agente es diferente a los anteriores, debido a

que implica tomar en cuenta el futuro.

‡ Puede ser más flexible si cambian las condiciones o

cambian las metas.
40 /44
 Agente basado en metas

Ô a
 




 




  














|

|







|

  

41 /44
 Ejercicio 1Ä
‡ Diseñar un agente para resolver el problema del
rompecabezas móvil o problema de las ocho fichas o
puzzle.

@  Ä
@ Ä

R  R

 ±  ±

42 /44
 4. Agente basado en utilidad
‡ Las metas no bastan por sí mismas para generar una
conducta de alta calidad.
‡ Puede haber muchas secuencias de acciones que permitan
alcanzar la meta, pero algunas ofrecen más  que
otras.
‡ La utilidad es una función que correlaciona un estado y un
número real mediante el cual se caracteriza el
correspondiente grado de satisfacción.

4Ä /44
Agente basado en utilidad

Ô a
 








  

















|





 








|




|


  

44 /44