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Descripcion del instrumento


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Partes del Instrumento

Puerta frontal

Puerta de botellas
3
Instrument parts

Jeringa
Cabezal de robot

Incubadores Rack de servi


serv
Carruseles Bandeja de
Botellas desechos
Sol A Sol B Cajonera
Bombas Desechos
Centrifuga
4
Modulos
• Cada Modulo controla una parte del instrumento.
• La comunicacion es RS232 /RS435
• Cada modulo es manejado por una Tarjeta Electronica,
a exepcion de las camara contoaladas por una tarjeta
matrox ubicada en la PC y el modulo de jeringa que
tiene un procesador incluido en el modulo
5
Modulos
• El instrument posee 7 modulos

2 3 4 5 6

7
6
Modulos del instrumento
24v/8-12v Centrifuga Robot
Convertidor

RS-232 PCB
Entrada/Salida Muestras y reactivos
Fuente de Poder (I/O)
7
Modulo de Lectura
• Las Camaras son controladas por una tarjeta Electronica
dentro de la PC Matrox
• Controla:
 3 cameras de imagen .

Matrox Morphis Camera


8
Circuito Fluidico
Bombas

Botella de desechos

Sol. B Botella

Sol. A Botella

Jeringa
9
Syringe

• La Bomba del dilutor esta controlada por un microprocesador


incluido en el modulo
• Controla:
 Jeringa.
 Valvula.

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