Señales y Sistemas

Continuos.
(Clase#4)

Ing. Kevin Rojas

Prof. Maria Cristi Stefanelli
 Sistemas y su clasificación
SISTEMAS: Matemáticamente hablando, un sistema es la relación funcional entre una entrada “X" y la
salida “Y". También podemos decir que un sistema es una transformación que opera sobre x(t) para obtener
Y(t).

sistema h(t)
Entrada Input la salida
x(t) Output y(t)
T{x(t)}

1) Lineales ó No Lineales  Sistemas LIT, Sistemas Lineales e Invariantes con el Tiempo.

2) Invariantes o Variantes con el Tiempo
3) Causales o No Causales
4) Estables o no Estables
 Sistemas y su clasificación
1) Lineales ó No Lineales
Un sistema es lineal si se cumplen 2 Condiciones:
• Sea Aditivo. aplicar el principio de superposición.
• Sea Homogéneo ó Escalable.
es decir, si, y1(t)= T [ x1(t) ] y y2(t) = T [ x2(t) ] .
entonces si el sistema es lineal, se cumplirá que:
T [a x1(t) + b x2(t) ] = a y1(t) + b y2(t) . a y b son constantes

sistema h(t)
Generalmente hay que probar primero la condición de
Entrada Input la salida Output
T{x1(t)} homogeneidad que indica que si, y1(t)= T [ x1(t) ],
x1(t) y1(t)
sistema h(t) entonces,
Entrada Input la salida Output T [a x1(t)] = a y1(t)
T{x2(t)}
x2(t) y2(t)
sistema h(t) Luego se verifica la condición de superposición que
Entrada Input la salida Output indica que si:
x3(t) y3(t) T{x3(t)} y1(t)= T [ x1(t) ] y y2(t) = T [ x2(t) ], entonces, T[x1(t)
+ x2(t) ] = y1(t) + y2(t) .
x3(t)=x1(t)+x2(t)
Si, y3(t) = y1(t) + y2(t)

Si se cumplen ambas condiciones, el sistema es LINEAL. Si no se cumple alguna de las dos, se dice que el sistema no es
lineal o se dice que el sistema es NO LINEAL
 Sistemas y su clasificación
2) Invariante o variante en el tiempo:
Un sistema donde y(t) = T [ x(t) ] se dice que es invariante en el tiempo, si al excitarlo con x( t - t0 ) genera y(
t - t0 ). En otras palabras el comportamiento del sistema no cambia con el tiempo. Ejemplo: y(t) =t x(t) es
variante en el tiempo. Observe la siguiente figura: Para probar esta propiedad debe resultar igual retardar la
entrada y luego aplicar la función «sistema» que aplicar la función «sistema» y luego retardar.

y (t )  tx(t ) Al pasar por el primer y (t )  tx(t  T )

diagrama, la salida sería

Como se ve las salidas NO son

En cambio al pasar por el iguales, por lo tanto este sistema
segundo diagrama, la salida y (t )  (t  T ) x(t  T ) es VARIANTE EN TIEMPO
sería
 2
 𝑦 ( 𝑡 )= 𝑥 (𝑡 )

sistema h(t)
x1
  Entrada Input la salida Output 2
x1(t) y1(t)  𝑦 1 ( 𝑡 )=𝑥 1 (𝑡 )
sistema h(t)
Entrada Input la salida Output 2
x1
  y2(t)  𝑦 ( 𝑡 )=𝑥 1 (𝑡 −𝑡𝑜 )
x2(t)
 Sistemas y su clasificación
3) Causal o no causal:
Un sistema es causal si la salida no comienza antes de aplicar la señal de entrada, es decir si no es anticipativo.
La salida para t= t0 , solo depende de los valores de entrada para t < t0, y además de los valores de la salida
para t < t0.
Para probar la causalidad, hasta que veamos nuevas herramientas, se hace lo siguiente: 1) Se «apaga» la señal
de entrada, es decir se coloca x(t)=0. Si la salida NO es nula el sistema es NO CAUSAL, si la salida es nula se
pasa a la prueba 2) Se evalúa y(t) para valores de t=0, mayor a cero y menor a cero. En cada caso la salida solo
dependerá de la señal de entrada para valores de tiempo MENORES o IGUALES al tiempo de evaluación.

Ejemplos:
1) y(t)= x(t)+4. Se apaga la señal de entrada y se observa que y(t)=4 es decir no es nulo, entonces el sistema NO
ES CAUSAL.
2) y(t)= x(t+2). Evalúo en t=0 y(0)=x(2) La salida en t=0 depende de la entrada en t=2 (es decir del futuro) es
ANTICIPATIVO o NO CAUSAL.
3) y(t)=x(Sen(t)). Evalúo en t=0, y(0)=x(0) OK, y(p)=x(0) OK pero….y(-p)=x(0). La salida en t=-p, (valor
negativo) depende de x(0) (valor posterior a t=-p ) .
Es NO CAUSAL o NO es CAUSAL
 Sistemas y su clasificación
4) Estable o inestable:

Un sistema es estable si para entradas limitadas en amplitud, la salida también es limitada en amplitud. Sistemas BIBO.
Ejemplos:

1) Para un sistema integrador, t por ejemplo x(t) = u(t), la salida

si
y (t )   x( )d
y(t) crecerá hasta el infinito; por lo tanto este sistema esinestable.


2)
y(t )  tx(t )
Si se coloca x(t)=M=constante, la salida tenderá a infinito cuando t tienda a infinito, entonces este sistema es inestable

3) y(t)= Sen(x(t)), cuando se coloca x(t)=M=constante, las salida estará siempre entre -1 y 1, entonces este
sistema es estable.
 RESPUESTA EN FRECUENCIA/FUNCION TRANSFERENCIA

 
Para un sistema Lineal, se define su función transferencia o respuesta en frecuencia H()=H(f)=H() como:

y (t )
H ( j )  si x (t )  e jt
x (t )
Entonces, si se tiene H(f) de un sistema lineal y este se alimenta con una señal x(t) que es una exponencial compleja,
entonces :

y (t )  x (t ). H ( j ) si x (t )  e jt

 Ejemplo: Se tiene una señal x(t)=e2jt que alimenta a un derivador. Determine la salida y(t)
1) Se determina H(f)=H(jw). Si x(t)= ejwt al pasar por el derivador respecto al tiempo se tiene que y(t)=(jw).ejwt .
Al dividir =(jw )=H
( (jw)
2) Se determina la salida
y (t )  x(t ). H ( j )  e j 2t .( j 2)  2.e j ( 2t  2 )
 RESPUESTA EN FRECUENCIA/FUNCION TRANSFERENCIA

Debido a que la red es lineal, es posible aplicar superposición de forma que si:
x (t )  1e j1t   2e j2t   3e j3t ...  nne jnt

y (t )  H ( j1 )1e j1t  H ( j2 ) 2e j2t  H ( j3 ) 3e j3t ...  H ( jn ) nne jnt

En particular si x(t) es una sinusoide esta se puede representar como la suma de dos exponenciales complejas y
entonces se aplica superposición


x(t )  AxCos ( xt   x )  0.5 Ax e j   xt  x   0.5 Ax e  j   xt  x  

Si, y (t )  0.5H ( jx ) Ax e j  xt  x   0.5H (  jx ) Ax e  j  xt  x  
H ( j )  H ( j ) e j arg  H ( j ) 
1. Se expresa H(jw) con su magnitud y su fase
2. Se iguala la parte imaginaria de y(t) a CERO (debido a que x(t) es un coseno que es real)
Se obtienen importantes resultados
Entonces será muy fácil encontrar la salida
H ( j )  H (  j  ) y (t )  Ax H ( j x ) Cos ( xt   x  arg( H ( j x ))
cuando la entrada es una suma de
arg( H ( j ))   arg( H (  j )) y (t )  Ax H ( jx ) Sen(x t   x  arg( H ( jx )) sinusoides, debido a que el sistema es lineal
 EJERCICIO
Se tiene una señal x(t), cuyo espectro bilateral se muestra y un sistema lineal con el
H(f) descrito abajo. Determine x(t), su potencia, y(t), su espectro y su potencia

y(t)

x(t )  8Cos (2 T   2)  4Cos ( 4 T   )  (8 / 3)Cos (6 T   2)

Como las señales son ortogonales entre si (porque no coinciden en frecuencia),
entonces las potencias se pueden sumar. Recordemos que la potencia promedio
normalizada de una sinusoide es su amplitud pico al cuadrado entre 2
Entonces P=

2
8
 
P[ x (t )] 
 8  4   3 
2

2

32
 32  8  WATTS
2 2 2 9
 Para obtener y(t) es mejor graficar primero el módulo y la fase de H(f)

1) Como la magnitud de H vale 1 entre -2.5/T y 2.5/T la línea espectral

que está en 3/T se multiplica por cero, anulándose y las otras se
multiplican por 1 quedando de la misma amplitud que tenían a la
entrada
2) En cuanto a la fase: hay que tomar la fase de la línea espectral
correspondiente y sumarle la fase que produce el sistema. Se puede
trabajar solo para el lado positivo y luego, por simetría impar se
pueden conocer los valores del lado negativo
Por ejemplo, la fase de la línea que está en 1/T es de p/2 ; al evaluar la fase de H en f=1/T esta
resulta ser –p/4. Al sumar p/2-p/4 nos dará p/4. Para la línea que está en 2/T la fase de entrada
es p; al evaluar la fase de H en f=2/T esta resulta ser –p/2. Al sumar p-p/2 nos dará p/2. El
espectro es el siguiente:

Ahora se puede escribir y(t) y calcular su potencia

y (t )  8Cos(2 T   4)  4Cos(4 T   / 2)
Para calcular la potencia de y(t) lo haremos con el espectro de
magnitud= sumatoria de los cuadrados de las magnitudes=
2(4)2+2(2) 2 =32+8=40
 RESPUESTA EN FRECUENCIA DE SISTEMAS TIPICOS
Para cada caso basta alimentar el sistema con ejwt y ver la salida. Al dividir esta salida
entre ejwt despejaremos H
1) Multiplicador por constante: A la entrada se tiene una señal x(t)= ejwt y a la salida
se obtiene la señal y(t)=Cejwt. Dividimos y(t)/x(t) y eso nos da H(f)=C

y (t )
x (t )  e jt C y (t )  Ce jt H ( j )  C
x(t )

2) Derivador: A la entrada se tiene una señal x(t) y a la salida se obtiene la derivada

de la señal x(t) en el tiempo.
y (t )
x(t )  e jt
y (t )  je j t H ( j )   j
x(t )

3) Integrador: A la entrada se tiene una señal x(t) y a la salida se obtiene la integral

de la señal x(t) en el tiempo.
1 jt y (t ) 1
x(t )  e jt y (t )  e H ( j  )  
j x(t ) j
 RESPUESTA EN FRECUENCIA DE SISTEMAS TIPICOS/ INTERCONEXIÓN DE SISTEMAS
4) Retardador: A la entrada se tiene una señal x(t) y a la salida se obtiene la la
señal x(t) retardada
y (t )  jt0
x(t )  e jt t0 y (t )  x(t  t0 )  e j ( t  t 0 ) H ( j )  e
x(t )

INTERCONEXION DE SISTEMAS:
A) Conexión en cascada. Supongamos que tenemos dos sistemas con funciones de
transferencia H1(f) y H2(f) y que se conectan como en la figura. Al alimentar el sistema
con una exponencial compleja como la mostrada, e ir recorriendo el sistema hasta
llegar a la salida se puede demostrar que la respuesta en frecuencia global del sistema
es el producto de H1(f).H2(f)
 INTERCONEXIÓN DE SISTEMAS
B) Conexión en paralelo Supongamos que tenemos dos sistemas con funciones de
transferencia H1(f) y H2(f) y que se conectan como en la figura. Al alimentar el sistema
con una exponencial compleja como la mostrada, e ir recorriendo el sistema hasta llegar
a la salida se puede demostrar que la respuesta en frecuencia global del sistema es la
suma de H1(f)+H2(f)

C) Conexión con realimentación Supongamos que tenemos dos sistemas con

funciones de transferencia H1(f) y H2(f) y que se conectan como en la figura. Al alimentar
el sistema con una exponencial compleja como la mostrada, se comienza por la salida
teniendo que
 
(e jt )  H T (e jt )( H 2) H 1  H T (e jt )
1  HT ( H 2) H 1  HT
H T  H T ( H 1)( H 2)  H 1
H T (1  H 1.H 2)  H 1
H1
HT 
(1  H 1.H 2)